渤海國，歸屬南皮刺史部管轄，東臨渤海，南鄰青州，北鄰幽州，都南皮。轄八城，有百姓十三萬二千三百八十九戶，人口有一百一十萬六千五百，可謂是一個非常富庶之地。
但劉悝對此並不知足，還經常鬧出事情。
桓帝時因為有天子劉志護著，沒人敢對他怎麼樣。
但現在他被天子劉宏所忌，又被人誣告想要陰謀篡位，劉悝的處境可想而知。
冀州刺史劉焉得到朝廷的詔令，就開始派兵將渤海王劉悝的府邸封鎖住，所有人都不得隨意進出。
劉焉，江夏郡人，先祖乃是漢景帝劉啟之子魯恭王劉餘。
雖然劉焉和劉悝都是宗室身份，但兩人的地位還是有很大差別的。因此劉焉也不敢隨意處置劉悝，而是將他圈禁起來，等待朝廷派人來審訊。
先前說過，西漢王莽篡位後，劉氏宗族的爵位特權被廢除，這引起了西漢皇族的不滿。他們紛紛起義反抗王莽的統治，而劉秀正式其中的一員，並最終得以重塑大漢江山。
劉秀起初依附於更始帝劉玄旗下，後來更始帝殺了劉秀的哥哥，而劉秀藉助機會外出河北地區，當然這是劉秀崛起的正式開始。
初到河北的劉秀勢力微弱，於是他與此地的勢力人物西漢宗室真定王達成聯姻同盟，而真定王侄女郭氏自然成了劉秀的第一任皇后。
此外劉秀也看到其他宗室遠支勢力的強大，他即位的第二年曾下詔
“惟宗室列侯為王莽所廢，先靈無所依歸，朕甚愍之。其並復故國。若侯身已歿，屬所上其子孫見命尚書，封拜。”
劉秀如此之舉，便是拉攏有實力的宗室，以增加自己的實力。
後來隨著天下趨於太平，光武帝劉秀在建元十三年又下詔“長沙王 興、真定王得、河間王邵、中山王茂，皆襲爵為王，不應經義。其以興為臨湘侯，得為真定侯，邵為樂成侯，茂為單父侯。”
如果查詢這四位宗室王爺會現，他們有著共同的祖先西漢的漢景帝。劉秀削藩的根據正是諸位藩王與劉秀血緣關係出五代，他們才被降封。
不過此次降封仍然讓一百三十七名遠支宗室獲得封侯。
同時劉秀的近支宗親也開始被封侯，並逐步晉封為王。
如此一升一降，宗室已有遠近之分了。
既然有了宗室有了遠近之分，那麼這些宗室的政治待遇自然也就不同。
建武二十四年，劉秀曾下詔有關單位重申“舊制阿附藩王法”。
阿附藩王之法是漢武帝鑑於劉安、劉賜謀反而設立針對限制藩王的法律。
四年之後劉秀之子沛王劉輔曾陷入一場官司，其賓客連坐被殺數千之眾。
在此事件之前，史書曾描繪當時近支藩王日常活動，“時禁網尚疏，諸王皆在京師，競脩名譽，爭禮四方賓客。”
大致意思是近支藩王大肆網羅賓客，以豐羽翼。東漢皇帝們自然不會忘了不遠的
“七國之亂”傷痛，更不用說開國的劉秀，阿附之法正是此種情況下頒佈。
此後的史書也不少打擊諸王事件。除了打擊近支諸王外，他們在經濟上還是挺照顧他們的，分封食邑，諸王兄弟封侯等措施。
由於“蘿蔔加大棒式”的政策，東漢諸王基本上也就成了吃喝玩樂的主。
至於西漢的遠支宗室，東漢政府主要以賞賜為主，但他們爵位的保障自然比近支宗室弱許多，被剝奪侯爵也是十分正常。
那麼又有人要問了，為什麼血緣關係疏遠，東漢仍然保障他們地位的呢？
那是因為儘管西漢時期多次打擊諸王，漢武帝的“推恩令”讓諸王勢力大削，但他們幾代於同一個地方居住，已形成以宗族聚集方式，對地方影響非常大，東漢建立過程已是證明。
因此，東漢的朝廷也不能放任這些遠支宗室不管不顧。
不過東漢初期這群人只能擔任地方官吏，劉備等人祖輩便是例子。
但漢桓帝之後又生了變化，遠支宗族可以擔任中央大員，劉焉等人是此類的例子。
眾所周知東漢選官制度仍沿襲西漢建立的察舉制，這就使得一些世家大族逐漸壟斷朝廷的官員選拔。
劉焉等人便是利用這一機制參與東漢朝廷的管理，從而在亂世來臨的時候，割據一方。
總結一句話，東漢政府對近支宗室限制嚴苛，但對遠支宗室管理寬鬆。
這便是東漢末年眾多劉氏割據
勢力，除劉虞外，其他幾乎都是西漢皇族後裔。
當然，現在的劉焉還沒有那麼大的野心，對於渤海王陰謀篡位一事，也是秉持中立的態度。
在朝廷使者沒有到來之前，劉焉並沒有苛待劉悝及他的家人。