魯隱公當然收到了鄭國的通知，他不敢大意，立即作了準備。令魯隱公高興的是，齊國國君齊僖公主動要求與自己碰個面，就相關國際重要事項交換意見。
公元前714年冬，齊僖公親赴魯國重鎮防地與魯隱公會面。
本來，這次會面，齊僖公還邀請了鄭莊公，鄭莊公也答應要來參加防地會議，但突然鄭國遭到了北戎的侵犯。鄭莊公親自率軍迎戰北戎武裝，所以沒空參加。
兩國很快達成一致意見遵奉天子令，參加以鄭國為的諸侯聯軍討伐宋國。
然後兩國就等著鄭國，想想鄭國也著實不易，剛剛部署了對宋國的討伐行動，居然斜刺裡殺出一個程咬金北戎武裝來犯。
這期間，魯隱公有些興奮，因為終於要教訓宋國佬了。為謹慎起見，魯隱公還搞了一把城防建設，在魯宋交界的郎邑築城。
讓魯隱公更興奮的是，這些總在秋冬季節對中原諸侯起侵襲的北方戎狄武裝，居然被鄭軍打了個落花流水。啊？鄭軍戰鬥力居然如此之強？看來，與鄭國、齊國結盟，大家那都是強強聯手啊。
擊退了北戎武裝進犯的鄭國終於騰出手來了，公元前713年春，鄭莊公、魯隱公、齊僖公三國國君在魯國重鎮中丘召開會議，會議作出了組織聯軍討伐宋國的決定，商議了具體的軍事計劃。
鄭齊魯三國同盟對外征戰就這樣拉開了序幕。
魯隱公對鄭莊公非常佩服，鄭莊公為了討伐宋國，真正做到了萬事俱備，連東風也不缺。鄭國製作了一面寫著“奉天討罪”的大旗，將自己完全打扮成正義之師。然後，正式通知魯國、齊國，還有衛國、蔡國、陳國、郕國等諸侯國，要求一起討伐宋國。
令三國聯軍始料不及的是，衛國、蔡國、郕國在選邊站隊中，堅定地選擇了宋國一邊！看來，春秋江湖，最後看的還是實力，因為這三國看來看去，宋國是傳統的中原強國，你鄭國無非只是一個政治地位上的強國而已。
論打仗，沒見你鄭國佬真刀真槍打敗過誰，別看你確實取得了一些勝利，但那都是靠陰謀詭計得來的勝利，咱根本就不服，有種，就真刀真槍幹一架。現在，既然世界大戰爆了，那咱們就比比誰的拳頭更硬吧。
對了，那個郕國，先前還參加過鄭國討伐過衛國，怎麼這次又反水了？郕國是怕了，先前跟著鄭國混，是希望從鄭國的卿士地位中得到好處，但後來並沒有得到什麼好處。
衛國雖然被痛扁了一頓，但後來鄭軍一撤，衛軍便狠狠教訓了一把郕國。
唉，國小力微，還是別惹衛國了。歷史上，郕國經常被衛國痛扁，這一次，衛國直接來威逼郕國再跟著鄭國混，遲早收拾你。
那陳國呢？陳國頭也大了，因為剛剛與鄭國結成姻親，按理應該跟鄭國去討伐宋國，但傳統友邦衛國卻是要幫助宋國的，那自己怎麼辦？實在沒有辦法了，那隻好涼拌了。陳國乾脆兩不相幫，也兩不得罪吧。
就這樣，兩大軍事集團組建而成。這邊，是鄭國、齊國、魯國三國聯軍。那邊，是宋國、衛國、蔡國、郕國四國聯軍。
公元前713年夏，鄭國、齊國、魯國三國聯軍浩浩蕩蕩殺向宋國。宋軍不甘示弱，國君宋殤公親自率宋軍在宋地老桃迎戰聯軍，趁魯、齊兩軍尚未到達，先是向鄭軍起了攻擊。
但沒想到，剛剛取得對北戎武裝一役中大勝的鄭軍士氣如虹，宋軍哪裡是對手？在沒有得到魯軍、齊軍支援下的鄭軍，戰即取得大勝，宋軍大敗，數百人被俘。
等魯隱公親率魯軍到達老桃時，齊軍也趕到了。三國兵匯一處，宋軍見勢不妙，不敢繼續迎戰，全面退縮于都城商丘。
鄭莊公知道商丘城高難攻，與齊、魯兩軍將領商議一番，決定分頭進攻宋軍重鎮。
三國聯軍勢如破竹，進展順利。6月7日，魯軍率先攻陷宋國的菅邑。6月15日，鄭軍攻陷宋國的郜城。6月25日，鄭軍又攻陷宋國的防城。三國聯軍連連取得勝利，士氣高漲。
三國聯軍士氣高漲，繼續向宋國都城商丘推進麼？不，三國聯軍統帥鄭莊公卻決定撤兵，撤軍的理由非常冠冕“寡人奉王命討伐宋國，如今在兩位君侯的協助下，已經攻取了宋國三座城池，這已經給了宋國教訓了，這就點到為止吧。
不管如何，宋國是王室貴客，爵位高貴，天子也只想對他一個小小的教訓，我們不能揪住不放。至於寡軍取得的菅邑、郜邑、防邑，齊國可獲一邑，魯國可以得到兩邑，寡國全然不要。”
啊？鄭伯果然公而無私啊，魯隱公和齊僖公都大為感慨。齊僖公見鄭國不要土地，便道“寡人一切聽從鄭伯命令，但既然是奉王命出兵，齊國出力理所當然，所以齊國不能要這些城邑，那就全部給魯國吧。”
魯隱公大喜。就這樣，魯隱公這一次帶著魯軍參加鄭齊魯聯軍討伐宋國，獲取了宋國的三座重鎮。
但真的是鄭、齊兩國高風亮節、公而忘私麼？當然不是，這年代，誰不要土地城邑？只是因為這三座城邑，都離鄭國、齊國太遠了，根本做不到有效管理。但卻是魯宋交界不遠處，劃歸魯國，方可真正實現消弱宋國實力的目的。
不管如何，魯國是得到了巨大利益，這讓魯隱公對鄭國、齊國大為感激。這位一心想要為歸政於兄弟魯允的魯國攝政國君，又為魯國作出了重大貢獻。
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