四國聯軍浩浩蕩蕩向紀國開進，紀國哪敢出戰？一邊緊閉城門，加強防守，一邊立即向魯國求救。
魯桓公見紀國來求援，立即向鄭厲公求援，兩國聯軍緊急救援紀國。
一場圍繞著紀國的兩大新的軍事集團就展開了一場激烈戰鬥。
那邊，是齊國為，加上宋國、燕國、衛國，組成四國軍事聯盟。不過，真正有戰鬥力的，主要是齊國。
因為燕國本就偏居北方燕地，與齊國相鄰，與齊國交好主要是因為兩國有著共同抗擊北方戎族部落的戰鬥友誼以及現實需要。但此時的燕國，戰鬥力偏弱。
衛國由於衛宣公薨了，新任國君正在服喪期，這次出兵僅僅是出幾個兵供齊國統一指揮而已，也沒幾個戰鬥力。
倒是宋國，在擊敗鄭魯聯軍後，有意進一步教訓鄭國，於是出主力助戰。
這邊，是以魯國為，加上鄭國、紀國，組成新的軍事聯盟。
鄭國的戰鬥力一直強悍，尤其是鄭國國君鄭厲公頗有得春秋霸鄭莊公親傳的意味，文武雙全，尤其擅長領兵打仗。
魯國也不弱，國君魯桓公本人也是武力指數不菲，尤其是箭術一流。總體上講，魯軍的戰鬥力也不弱。
紀國則是在本土作戰，又是抵抗外敵入侵，士氣肯定高漲。
魯國與紀國近，所以魯軍先到了紀國，與齊軍列陣對峙。大家都知道齊軍討伐紀國的原因，這兩國交惡了幾百年了，這次齊國的目的就是滅了紀國。
雖說各自組建了聯軍，但各國軍隊到指定戰場有先有後，齊宋衛燕聯軍僅僅到了齊軍，統率是國君齊僖公。兩軍剛列完陣，齊國猛將、齊僖公幼子公子彭生直接率齊軍衝了上去。
魯桓公命公子弱接敵迎戰，兩軍迅交織在一起。正在此時，鄭軍趕到。如果說，齊魯兩軍是嚴格按戰禮在開戰的話，那鄭軍可不。
鄭厲公絕對不搞那一套，他直接指揮鄭軍從齊軍後方殺入戰團！
頓時戰場形勢生變化，紀國國君紀武侯見外面打得火熱，也不甘示弱，令大將贏季率軍出城助魯、鄭兩軍。
裡應外合，齊、衛、燕三國軍隊頓時陷入重圍！
戰鬥力最弱的燕軍最先潰敗，燕國人想著本來是想著沾齊國之光，打個小小的紀國，一是為交齊國之好，二是為弄點戰利品回去，哪曾一進入戰場是這個模樣？
燕軍敗退而走，再看衛軍。衛國國君衛惠公正辦理國喪，未親臨戰場，只出了一支部隊交由齊國人統一指揮，此時齊國陷入苦戰，哪還有心思替齊國賣命？一個個趁亂，活奔一樣潰散而走。
於是，戰場形勢基本變成了齊僖公親率齊軍孤軍，在鄭、魯、紀三國聯軍重重圍困下拼死作戰。但就是在這樣的情況下，齊軍仍是強悍的。
齊僖公幼子公子彭生本就是一員猛將，號稱齊國第一大力士，有萬夫莫當之勇。自出道以來，屢次作戰，從無敗績，在齊軍心目中就是戰神一般的存在。
此時雖然敵方勢大，但公子彭生仍挺立在戰車上，身先士卒，手揮長戟，敵人是沾著便死碰著便亡，齊軍在這位猛將的帶領下，雖處劣勢但並無敗象。
但在魯軍中有一位神箭手，而且正是公子彭生的姐夫魯桓公。魯桓公的箭術一流，此時遠遠見公子彭生神勇，也不管什麼小舅子這點關係了，朝著公子彭生張弓搭箭，一箭正中彭生左肩。
彭生大吼一聲，將箭拔出，頓時血流如注。彭生更不打話，衝著自己的車御叫道“衝上去，本公子要親手剁了那暗箭傷人的傢伙。”
但魯桓公根本不給他機會，他再次向公子彭生射出幾箭，箭箭命中。彭生大叫，終於重重倒在戰車上！
公子彭生死了？齊兵見彭生倒下，許多人心裡慌亂，頓時士氣大挫，再加上此時鄭魯紀聯軍乘勢加強攻勢，齊軍終於崩潰了。
猛將公子彭生身中數箭，但只是重傷而已，無力再戰，吩咐齊軍死保齊僖公殺出重圍。
齊軍敗退，此時的宋國軍隊卻趕到了。宋莊公哪裡知道齊軍已敗？剛趕到紀國，正準備紮營立寨呢，就被聞訊趕來的魯、鄭兩國各一部人馬組成的聯軍衝了個稀巴爛，大敗虧輸。
齊僖公精心準備的滅紀之戰，最終以失敗而告終。
這場中原兩大新軍事集團的對抗，最終以鄭魯紀聯盟全線擊潰宋齊衛燕聯盟而告終。
魯桓公非常滿意，瞧瞧，瞧瞧，鄭國厲害不？魯國，就必須堅決與鄭國站在一起！中原，只要魯國與鄭國結盟，一切都不是問題。你齊國，想要染指紀國，做夢去吧。
再看齊僖公，齊僖公很傷心，很鬱悶，年紀也大了，哪裡經得起親自率軍遭到慘敗的打擊？公元前698年12月，即紀國之戰後第二年，齊國曆史上一代明君齊僖公與世長辭。
只是令魯桓公沒想到的是，齊國新繼位的國君齊襄公，終於成了魯國的惡夢。不，嚴格意義上講，是自己的惡夢！
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