那長勺之戰呢？鮑叔牙為帥的齊軍，當然也想當然的認為最講周禮的魯軍，一定會嚴格按照周禮來打這場仗的。乾時之戰，貌似魯軍就是這樣打的。
但魯軍真這樣打了嗎？
魯莊公的戰爭理念裡，當然也是這樣的。但是曹劌可不這樣想，因為他知道，魯國實在是輸不起這場戰役了，他既然出山入仕了，那就必須幫助主公打勝這一仗。
於是，他摒棄了所謂的戰爭禮儀，他要用自己的方法打這場仗。所以，他在齊軍起進攻時，按兵不動。這下可把魯軍將士給急得不行，不少將士憋著一股子氣，他們早就對齊國人恨之入骨了。
想當年，齊國來請求魯國幫助送公子糾回國即位，結果又出爾反爾，還在乾時之戰打敗了魯軍。不少魯軍將士犧牲在乾時，此時的魯軍將士中有不少是當時犧牲將士的兄弟親朋，早就想報仇了。
但是，主公的命令是不得出擊，那就先忍著吧。
鮑叔牙動的第一次衝鋒，落了個損兵折將的結果。他鳴金收隊，想想可恨，再次擂鼓衝鋒。與上次一樣，魯軍依然採取守勢，就不跟你齊國佬玩命。
結果當然也是一樣的，在吃了一頓箭雨後，齊軍扔下一批將士再次退回。
曹劌對魯莊公道“主公，齊軍很快將起再次衝鋒，這一次，請主公下令全線出擊吧。”
齊軍退回後，也不作什麼休整，連連受挫的鮑叔牙見齊軍兩次進攻，魯軍都沒有應戰，心想看來魯軍是被咱打怕了，好吧，咱就再衝再打，不信打不趴你。
於是，齊軍動了第三次衝鋒。這一次，齊軍將士都認為魯軍只會固守，只會弓箭，便擺出一副擋箭的樣子前進。
曹劌看著齊軍衝殺過來，沉著道“主公，擂鼓迎擊，命將士們全線出戰！”
魯莊公早就憋足了氣，親自擂起戰鼓，下達了攻擊命令。魯軍將士也早就卯足了勁，聞令後士氣高昂，奮勇出擊，爭先恐後，銳不可擋。
齊軍一時哪會想到原以為龜縮不敢迎戰的魯軍居然如此兇猛？頓時被打懵了。而魯軍將士則同仇敵愾，猛打猛殺，齊軍被打得七零八落，潰不成軍，全軍敗退。
魯莊公見魯軍取得大勝，喜不自禁，傳令追擊。
曹劌忙道“主公，不急。”
言罷，曹劌登上車頂遠望齊軍敗退的樣子，見齊軍旗鼓雜亂，兵器倒曳，又下車觀察到齊軍戰車的車轍十分混亂，認定齊軍並非使詐，是完完全全的潰敗，就對魯莊公道“主公，全力追擊齊敗軍！”
魯軍猛打猛追，冷兵器兩軍對陣，講的便是一個氣勢，齊兵氣勢既潰，任你將官怎麼喝斥，已是阻無可阻，士兵們恨不得多長兩條腿，跑得快點。
追趕了一陣，遠遠見齊軍敗逃出了魯境，魯莊公才鳴金收兵。
齊魯長勺之戰，以齊軍大敗魯軍大勝而告終，魯莊公在曹劌的謀劃下，以少勝多，給齊國以沉重打擊，俘獲大量甲兵和輜重，把齊軍趕出國境，終於報了乾時之戰所蒙受的恥辱，國勢為之一振。
魯莊公感慨萬分，戰後，他問曹劌道“若非先生謀劃，寡人著實難以取勝。但是，為何一開始，齊軍都起衝鋒了，先生卻阻止寡人擂鼓衝鋒呢？”
曹劌微微一笑道“主公，兩軍對戰，全憑將士們的勇氣，勇氣源於士氣。所謂一鼓作氣，再而衰，三而竭，彼竭我盈，這就是取勝的秘決啊。”
魯莊公明白了，他對眾將士道“先生講得好啊，一鼓作氣，再而衰，三而竭，彼竭我盈，這正是士氣高下之別。敵軍在第一通鼓時士氣大振，衝鋒前來，我們避其鋒芒；第二通鼓時士氣猶存但已是鋒芒受挫，我們再避示弱；到了第三通鼓時，敵軍不但士氣全消更有輕敵之意。
而我們呢，我們一直鼓著士氣，第一通鼓響，士氣大振，所以取得了勝利。先生真乃神人也。但是，寡人尚有一問，明明齊軍敗退，為何不立即追擊呢？”
曹劌正色道“齊國乃大國，國力強於我們魯國。昔日乾時之戰，齊軍多次埋伏，才致主公陷入包圍最終落敗。草民正是擔憂齊軍恐有埋伏，故謹慎用兵。故登高而望其戰旗，下車以觀其車轍。見齊軍車轍之痕混亂，主帥戰旗倒下，兵士逃跑惶惶，認定是真正的潰敗，不可能有伏兵，這才可以放心追殺。”
魯莊公聽後，對曹劌是心服口服外加佩服。
長勺之戰，作為魯國春秋史上最揚眉吐氣的一場經典戰役，難道就這樣講完了，有點捨不得。
長勺之戰，是中國古代戰爭史上一次以弱勝強以少勝多的經典戰役，如果單從戰役的效果來講，完全不亞於與後來的鉅鹿之戰、淝水之戰、官渡之戰、赤壁之戰。這還是一場創造了中華成語典故一鼓作氣的戰役，一場被國家教育部門列為中學必修課的戰役。
齊魯長勺之戰，從戰役規模上講並不大，僅僅是是魯國抵抗齊國侵略的一次戰役，但我們卻看到了戰略防禦的方針。路線方針是指導性的東西，也是最重要的東西，這東西正確了，後面的執行起來就順利了。
偉人在《中國革命戰爭的戰略問題》一文中說過“春秋時候，魯與齊戰，魯莊公起初不待齊軍疲憊就要出戰，後來被曹劌阻止了，採取了‘敵疲我打’的方針，打勝了齊軍，造就了中國戰史上弱軍戰勝強軍的有名戰例。”
偉人還精闢地分析了這個指導方針的具體執行階段第一階段是戰前的政治準備，即取信於民。第二階段是利於開始反攻的時機，即敵疲我盈之時。第三階段是追擊開始的時機，即轍亂旗靡之時。
這就是偉人，難怪能夠成就中國歷史上最偉大的軍事家之一，成為運籌幃幄決策於千里之外的戰略戰術家，就是他總是能夠把古人軍事實踐經驗，經過去粗取精，去偽存真，上升為系統、正確的軍事理論，並以此去指導具體戰役的指揮，無往而不勝也。
在這次戰役裡，曹劌先生始終保持著清醒的頭腦。在敵人張牙舞爪耀武揚威時，他知道敵強我弱，先要消弱敵人士氣，而激昂自己士兵計程車氣，從而化劣勢為優勢。
在敵人捱了悶頭一棍開始潰敗時，曹劌知道雖然取得了反攻的初步勝利，但不能輕敵，“夫大國，難測也，懼有伏焉”，隨時沒有忘記自己是以小敵大，以弱敵強。兵不厭詐，不可不提高警惕。直到他親自察看敵情，現敵軍“轍亂”、“旗靡”，確認了齊軍是狼狽逃竄，潰不成軍，才乘勝追擊，終於取得了戰役的勝利。
有人也許要搞腦子，說這樣很可能丟失最佳的追擊時機。噹噹事後諸葛亮誰都會，要搞清楚，那是在你死我活見血見肉的戰場，有時付出些時機代價是必要的，這也是魯軍取得完勝的一點機會成本而已。但是，萬一真正中伏呢？那魯國極有可能再次遭受打擊，從而象遂國、紀國等諸侯一樣，被齊國所滅也說不定哩。
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