遂國是一個小得可憐的國家，也是一個古老的諸侯，媯姓，由帝舜後裔所建，早在夏商時期就存在了。大周王朝建立後，周武王出於對帝舜的尊重，重新分封了遂國。
遂國約在今天的山東寧陽、肥城一帶，國小城矮力弱，春秋初期便淪為了魯國的附庸，幾乎喪失了國家的獨立自主權。
遂國受魯國的影響極深，如今出土的文物中有一個遂公盨，其銘文鑄有“大禹治水”及“為政以德”等內容，這反映了大禹治水的傳說早在西周中期即在遂國成為國君教育臣民的教材。從史料記載中可以說明，遂國是一個以仁德治國的諸侯。
有意思的是，遂字本意就是行色匆匆去做事的意思，隱含了遂國人民總在忙碌著去做他們認為應該做的事，以達成他們心中的願望。所以到了後來，便有了“順遂”“遂心”“遂願”等意指達成心願、辦事順利的詞。當然還有如“未遂”，即未達成目的之意。
遂國因為沒有參加齊桓公召集的北杏會盟而被齊國討伐，其實是很冤的，真的是竇娥還冤。因為遂國作為魯國的附庸國，本身便沒有自行參加國際會議的資格，要去參會，必須得到魯國的批准。
據說，遂國國君收到通知時是很興奮的。但令遂國失望的是，當時魯莊公冷冷對遂國來使道“不許去！”
是的，寡人作為你遂國的宗主國國君都不去鳥齊國，你怎麼可以參加？
但魯莊公始料不及的是，齊國居然藉此而出大軍討伐遂國。遂國慌了，第一時間就向宗主國魯國求救。
魯國，當然得救。這一次，魯國武力指數第一流的大將曹沫主動請纓了。
曹沫早就忍不住了，如今傷好可以帶兵打仗了，前幾次功勞都被人家所得，自己碌碌無為，現在又有仗可打了，再說又是齊國無端侵略，自己率魯軍抗擊，師出有名。
魯莊公命曹沫率軍救援遂國，對曹沫吩咐道“寡人已經命遂國堅守城池，大夫只需要引軍駐紮於遂城外，一旦齊軍攻城，大夫就向齊軍起進攻。屆時，遂軍開城向齊軍起衝鋒，裡應外合，可破齊軍。”
但是，戰場形勢並不是你魯莊公遠遠坐在曲阜魯國朝堂上可以看到的，曹沫率魯軍剛至遂城，就遭到了當頭一棒以管仲為先鋒的齊軍根本不等曹沫列陣，直接一個衝殺，魯軍遭到突襲，只好敗退。
幸虧曹沫也是一員將才，他沉著指揮軍隊後撤，總算令魯軍不致遭受重大損失。曹沫將軍隊穩住後，在離遂城不遠處紮下營，派出細作查探齊軍情況。
此時齊軍已經將遂城團團圍住，這導致齊軍兵力分散。曹沫得報後憂心沖沖，他早已研究過最近一段時間來魯軍經常取勝的戰術，主要是先制人那一套。但現在齊軍倒對自己來了個先制人，魯軍已經輸了一陣，將士們士氣有些低落。怎麼辦？
至少要打贏一次，才能使全軍士氣給鼓起來。如何打贏？既然你齊國佬搞突襲，那老子就以其人之道還治其人之身，老子給你來個夜襲！不求擊敗你齊國佬，只求贏回一仗，鼓鼓將士們計程車氣。
當晚，曹沫親自率一枝兵馬，向齊軍駐紮地悄悄進。一切很順利，遠遠望去，齊軍貌似根本沒有察覺。曹沫大喜，那就幹吧。
魯軍起了突然襲擊，曹沫一聲令下，數以百計的火箭射向齊營，隨即，曹沫親率軍隊殺向齊營。
齊軍貌似仍舊沒有察覺，貌似齊軍將士們都睡得死死的。曹沫一車當先，率先殺至齊營。咦，不對啊，怎麼齊營沒有任何聲音？曹沫終於反應過來，他們攻擊的，純粹是齊軍空營！
曹沫情知中計，急令撤軍。但是晚了，突聽一陣鼓響，齊軍吶喊著從兩面殺至，魯軍將士嚇得膽戰心驚，誰也不顧號令，四散而潰。
曹沫好不容易趁著夜色的掩護脫離戰場，看著折損了一大半的夜襲小分隊，鬱悶無比。信心滿滿來迎戰齊軍，結果連輸兩陣，損兵折將，曹沫鬱悶無比。
但令曹沫更加鬱悶的事來了，魯軍夜襲齊軍不成，齊軍卻不待你魯軍喘口氣，第二天，僅留了一小半兵力繼續圍遂城，齊桓公親率齊軍主力，也不待魯軍列陣，直接向魯軍起了進攻。
魯軍大敗，這一次是全面潰敗的那種模樣，這一戰，魯軍主力幾乎損失殆盡。曹沫又氣又急又無可奈何，最終率殘兵敗退回曲阜。
魯軍一走，遂國就玩完了。公元前681年，遂國被滅。
齊桓公率齊軍滅了遂國，隨即率大軍直入魯境。
魯莊公終於慌了，此時的魯莊公根本沒辦法調集足夠的軍隊抵禦齊軍進犯，無兵可用下，什麼勇冠三軍的曹沫，極富計謀的曹劌，有勇有謀的公子偃，以及魯國第一神箭手魯莊公自己，都成了無米之炊的巧婦。
怎麼辦？唯一的辦法就是求和。
齊桓公聽說魯國願意求和，把兩手一攤“誠意呢？寡人辛辛苦苦率軍前來，你一個求和就了事了？”
魯莊公無奈，他很清楚自己這位舅舅的意圖汶陽之田！
是的，齊國看中的，正是魯國的這片肥沃土地，汶陽之田。
齊桓公打著遂國不參與由周天子同意、齊國主持的北杏會盟嚴重違背禮制的旗號，出兵滅了遂國，其深層次的原因，其實正是汶陽之田。
遂國具體在哪裡？就在今山東省寧陽、肥城一帶，這一帶，正是魯北齊南交界處，地勢平坦，千里沃土，在經濟以農業為主的那個年代，這當然是一塊人見人饞的肥地。
曾經的魯國附庸遂國如今已經被齊國所滅，齊國不但要求魯國承認這個事實，還要求魯國將遂國附近原屬於魯國的這片大好土地都割讓給齊國！
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