此時，楚國郢都，郊外。
“頭，咱們就幾十號人，突然出城做這個……萬一有人盯上咱們可咋辦？”
“你傻啊，忘了公子事先給咱們準備好的身份了？”馬武挑眉。
“對哦，咱們是出來捕魚的漁民嘛。”下屬一拍腦袋，自己真是太緊張了。
“行了，小林啊，你一會兒帶幾個弟兄們到那個山頭去看看，如果有什麼特殊地形的話，記得馬上告訴我，我即刻帶著人過去繪製草圖。”馬武說道。
“是，老韓，老吳，你們兩個跟我一起去那個河谷裡看看！”這被稱作小林的年輕人立馬就喊了兩個人一起過去了。
“好，來啦！”
馬武（？~61年，字子張，南陽郡湖陽縣（今河南唐河縣）人。東漢中興名將，雲臺二十八將之一。
少年時期，為避仇家，移居江夏郡。後來加入綠林軍，為新市兵將領。更始二年（24年），歸順大司馬劉秀，任捕虜將軍，隨軍南征北戰、平定四方，協助劉秀建立東漢。光武帝即位後，拜侍中、騎都尉，定封楊虛侯，因留奉朝請。
漢明帝即位，大破西羌。永平四年，卒。
馬武年輕時因避仇，移居江夏。王莽末年，竟陵、西陽三老起兵於郡界，馬武也參加了，後來進入綠林軍中，於是與漢軍會合。更始立，以馬武為侍郎，隨劉秀在昆陽大戰中破王尋等。
由於劉秀在河北聲威日盛，更始帝對他產生疑慮，於是，遣使冊立劉秀為蕭王，令他罷兵，與諸將中有功勞之人一起迴歸長安。另派尚書令謝躬率領六將軍攻王郎，馬武拜為振威將軍，與尚書令謝躬共攻王郎。
劉秀先攻克邯鄲，請謝躬及馬武等舉行盛大酒會，想借此誅殺謝躬，沒有成功。
酒會既罷，劉秀獨與馬武登上叢臺，從容對馬武說“我得到漁陽、上谷突擊騎兵，想讓你統帥，怎麼樣？”馬武說“我駑鈍怯懦沒有方略哩。”劉秀說“將軍久為將帥，深習兵事，難道與我掾史相同嗎？”馬武由此心裡歸向劉秀。
謝躬被吳漢擊殺後，馬武得知訊息，不去投近在咫尺的吳漢，而是騎快馬到射犬去投奔劉秀。
劉秀見了很高興，把他引到左右，每次慰勞宴會諸將，馬武常常起身斟酌於前，劉秀甚為歡暢。
再使馬武率領其部隊到鄴，馬武叩頭推辭說不願意，表示只願跟在劉秀身邊，劉秀更加讚美其意，因使馬武跟從進擊諸群賊。
雲臺二十八將中，馬武是最後一個歸順到光武麾下的。
劉秀擊尤來、五幡等，在慎水失敗，馬武獨殿後軍，返回去攻破敵軍陣地，所以賊兵不敢追及。
進到安次、小廣陽，馬武常為前鋒，力戰向前，諸將都引軍相隨，所以攻破賊兵，窮追到平谷縣、浚靡縣而回師。劉秀即位，以馬武為侍中、騎都尉，封山都侯。
建武四年（28年），與虎牙將軍蓋延等討伐劉永，馬武另擊濟陰，攻下了成武、楚丘，拜捕虜將軍。
建武五年（29年），龐萌造反，攻桃城，馬武先與交戰，攻破龐軍；恰好帝車駕到，龐萌於是敗走。
建武六年（3o年）夏，與建威大將軍耿弇西擊隗囂，漢軍不利，引軍下隴。隗囂追得很緊急，馬武選精騎回軍抵禦隗囂，身披盔甲手持畫戟奔擊，殺數千人，隗囂兵才退，諸軍得還長安。
建武十三年（37年），增加食邑，更封修侯。率領軍隊北屯下曲陽，防備匈奴。因殺軍吏獲罪，接受詔命領妻子兒女往封國。馬武直至洛陽，呈上將軍印綬，削食邑五百戶，定封為李虛侯，因留京師奉朝請。
劉秀後來與功臣諸侯在宴會上交談，從容說道“諸卿如果不遇到這樣的機遇，你們自己估計能做多大的官呢？”高密侯鄧禹先回答說“；我年少時曾經學習過，可以做郡文學博士。”帝說“你說話怎麼這樣謙虛呢？你是鄧氏子，志氣行為修整，為什麼不能做州郡的功曹呢？”其餘的一個個回答，到馬武，馬武說“臣以武勇，可作軍尉以督討盜賊。”帝笑著說“；且莫為盜賊，自己送到亭長手裡，這樣就可以了。”馬武為人嗜喝酒，胸懷闊達敢說真話，這時喝醉了在皇上面前面折各功臣諸侯，評說他們的長短，無所迴避忌諱。
帝故意讓他講，以為笑樂。帝雖然制約駕御功臣，而每每能曲法寬容，原諒功臣們的小過。
遠方貢獻來的珍寶甘味，必先遍賜列侯，而皇帝的廚中卻很少。有功，常增賞封邑，而不任以官職，所以都能保其福祿，沒有誅殺謫降的。
建武二十五年（49年），馬武以中郎將率軍擊武陵蠻夷，回京立即呈上印綬。
東漢明帝初年，西羌侵犯隴右，覆滅守軍攻殺將領，朝廷深以為患，於是再拜馬武為捕虜將軍，以中郎將王豐為副，與監軍使者竇固、右輔都尉陳?，率領烏桓、黎陽營、三輔招募士兵、涼州諸郡羌胡兵及解除刑枷的犯人，共四萬人攻擊之（參見東漢與羌的戰爭）。到了金城郡浩縣，與羌戰，斬六百級。
又戰於洛都谷，被羌兵打敗，死了千餘人。羌於是率眾引出塞外，馬武再追擊到東、西邯，大破羌兵，斬四千六百級，活捉一千六百人，其餘或降或散。馬武整頓軍旅回京師，增加食邑七百戶，與以前的食邑相加共一千八百戶……
漢明帝永平年間，明帝曾追憶當年隨其父皇打下東漢江山的功臣宿將，命繪二十八位功臣的畫像於洛陽南宮的雲臺，馬武名列其中，為雲臺二十八將之十一位。
凌皓之所以會選擇派他潛入楚國，是因為他出生地離楚國王都郢都比較近，他本人也比較熟悉楚國的山川地形，他最主要的任務就是把楚國的各大地形都繪製成圖，帶回秦國。
一方面以此為他在秦國博個前程，另一方面，也可以讓馬武和這些秦國權貴們先“碰碰底”，要是覺得對方有可以拉攏的人，自然是要不計代價地拿下的。