“軍團長放心！羅馬人出來了，就別想跑回去！”第一大隊長克緹蘇斯的話得到其他大隊長的認同。
“那就準備出發吧！”阿明塔斯當即下令道。
就在大隊長們去集合麾下士兵的時候，阿明塔斯則對傳令兵下令：“立即去通知塞提亞、波萊弗納姆城內的沃爾西人，羅馬人的主力已經出營，請他們來參與戰鬥。”
……
卡米盧斯在猜到戴奧尼亞人的用意之後，沒有遲疑，立即召集了九千重步兵，只留3000多人防禦營地。
原本，弗留斯要求領兵前往，讓年邁的卡米盧斯鎮守營地。
但被卡米盧斯拒絕，他出兵只是為了救回被阻絕在外計程車兵，並沒有要與戴奧尼亞人拼死決戰的意圖，可如果讓年輕氣盛的弗留斯領兵，卻很可能會導致這樣的結果。
卡米盧斯帶領著70多個羅馬重步兵中隊朝著偵騎所探知的西面極速前進，因為他知道戴奧尼亞的軍隊也會朝這個方向趕來，他必須儘快接引出被困計程車兵，然後再快速返回營地。
卡米盧斯對戴奧尼亞軍隊並不怎麼了解，在他的印象中，周邊的勢力甚至坎帕尼亞的希臘人都是以臃腫的方陣形式進行作戰，除了他牽頭改制的羅馬軍隊因為以中隊為作戰主力，無論是列陣、還是作戰都變得更加靈活，因此他認為：即使戴奧尼亞大部隊趕到，也需要重新排列陣型，他會有充足的時間去組織撤退。
等卡米盧斯趕到戰場的位置時，戴奧尼亞的第七、第八大隊和騎兵已經主動的撤退了，眼前的景象讓他大吃一驚：地上躺滿了死屍、死馬，還有呻吟掙扎的傷兵，原先奉命前來救援的近3000人（騎兵和輕步兵）竟然損失了近三分之一，而且活著計程車兵們衣衫不整、神情沮喪，有的還鼻青臉腫、頭破血流……
透過被困隊官康繆斯的簡要敘述，卡米盧斯瞭解了整個戰鬥的經過，不禁為戴奧尼亞輕步兵和騎兵的殺傷力，以及相互之間密切的配合而感到吃驚。
這是一支訓練有素的軍隊！卡米盧斯在心中給戴奧尼亞人定下了標籤，因此他催促士兵們帶上傷兵，立即撤退。
“我們戰死的公民怎麼辦？”來自盟邦的輕步兵將領要求將屍體也帶回去。
素來愛兵如子的卡米盧斯此刻卻硬著心腸說道：“暫時擱置在這裡，以後再來處置。現在我們必須抓緊時間，立即返回！”
盟邦將領對這個決定感到不滿，還想再說。
這時，偵騎急匆匆趕來：“卡米盧斯軍政官，有大約六、七千黑色士兵從南面襲來！”
卡米盧斯心中一緊，縱馬馳出隊伍（根據羅馬軍事傳統，羅馬領軍將領必須和士兵們一樣只能步行，以顯示兩者之間並無差別、同甘共苦之意，但卡米盧斯年歲太大，體力有限，所以羅馬元老院特批他可以騎馬），展目向南觀望，只見遠處塵霧翻騰……
據他的經驗判斷，敵人已經在一里之外。
他立即返回到隊伍中，下達命令：“按照接敵前的陣列進行列隊，開始撤退！”
他所說的接敵前的陣列，即是以120人的羅馬中隊小方陣錯落排列成魚鱗狀的大陣形，由於中隊之間間歇較大，因此運動靈活，撤退起來也比較迅速，而一旦無法撤退時，他又可以隨時轉換為進攻的陣型。由於心中的些許不安，卡米盧斯採取了這個穩妥的做法。
但是，環伺在外圍的戴奧尼亞輕步兵又怎會讓羅馬人輕易的完成撤退，投石兵再次甩動投石索，向羅馬人投擲鉛丸，而弓箭兵甚至大膽的逼近羅馬軍隊的外側，擺出射擊的姿態……
卡米盧斯不得不將羅馬輕步兵們調到這一側作為防備。
但戴奧尼亞騎兵成隊、成隊的在羅馬軍隊的外圍賓士，時不時向內突入到距離羅馬士兵不到20米的距離，擺出要突擊的狀態。
儘管卡米盧斯派出的傳令兵再三告誡羅馬士兵不要理會戴奧尼亞人的騷擾，但羅馬士兵的整隊速度還是因此受到了明顯的干擾。
而此時，戴奧尼亞的大軍行進快速，已經逼近到據羅馬軍隊不到300米的位置，羅馬士兵們已經能看清灰濛濛的塵霧中一杆杆高舉的金光閃閃的大旗，能聽到節奏強勁的軍鼓聲，以及一排排看似鋪天蓋地的黑色士兵踏著較為整齊的步伐向他們壓來……
就在士兵們被戴奧尼亞軍隊的氣勢所吸引和震懾的同時，卡米盧斯卻更感到驚訝，他發現戴奧尼亞軍隊正在前進的隊形赫然跟羅馬軍隊改制後的戰術陣型很相似，這讓他猛然意識到：戴奧尼亞人很可能不用花費很多的時間去排列陣型，就可能直接向自己發動進攻，如果他在這裡強行撤退，很可能會被對方追擊，而導致隊伍混亂，造成慘敗。