“殿下，剛才有一個本地武士找到我，說他們有一大群武士在熊本，早就期待王師的到來了，因此願意配合殿下奪取熊本！”源義經興奮地道。
眾人聞言，大喜過望。勇仁興奮地道：“太好了，有這樣一群忠勇的武士相助，拿下熊本就不成問題了！”
藤原成親問道：“那個武士現在在哪裡？把他叫上來給我們見一見。”源義經看向勇仁，勇仁點頭道：“照成親大人的話做。”源義經應諾一聲，奔了下去，不久之後，就看見他領著一個浪人模樣的男子進來了。源義經指著高坐上首的勇仁，對浪人道：“那就是我們的太子殿下！”
那浪人神情一驚，連忙跪下拜道：“小人拜見太子殿下！有幸看見太子殿下是小人的福分！”
勇仁眼見那人對自己無限恭敬的模樣，心裡不由得升起了好感，說道：“站起來說話。”
浪人拜謝了，站了起來，垂首恭立著。
勇仁打量了他一眼，問道：“你叫什麼名字？九州淪陷前是什麼身份？”
浪人立刻道：“小人柳生十兵衛，九州淪陷之前原本是宮本家的武士。”這個宮本說的是九州的一家大名，只能算是二三流的大名，不過包括勇仁在內的所有人倒是都知道這個九州宮本家。
藤原成親道：“你既然是公本家的家臣，應該認識宮本昌盛吧？”
浪人道：“當然認識，那是在下的主人。”
藤原成親當即對勇仁道：“殿下，宮本昌盛現在就在軍營中，不如叫他過來，也好讓他們主僕相見！”勇仁自然明白藤原成親的意圖，當即點頭道：“好。”隨即叫來親兵，令傳召宮本昌盛。
片刻之後，身著武士甲冑的宮本昌盛便進來了，拜見勇仁。
勇仁指著柳生十兵衛道：“宮本昌盛，你看看誰來了。”
宮本昌盛抬起頭來，順著勇仁手指的方向看去，看見了柳生十兵衛，不由得一愣。柳生十兵衛已經跪下拜道：“柳生十兵衛拜見家主！”宮本昌盛回過神來，流露出激動不已的神情，趕緊上去扶起了柳生十兵衛，看著他的臉龐欣喜無限地道：“沒想到你竟然還活著！我還以為你已經死了！”柳生十兵衛也是十分激動的模樣。勇仁和藤原成親相視一笑，勇仁道：“你們主僕相逢可謂一件喜事。不過若是能夠收復熊本，那才是真正值得慶賀的事情！”
柳生十兵衛朝勇仁一拜，道：“我們流落在熊本的武士們都願意為了殿下，為了大和民族捨棄生命，只要殿下一聲令下！”
勇仁不由得讚道：“不愧是我們大和民族的武士，很好！”
柳生十兵衛道：“我們武士總共有六百多人，現在都在熊本城內……”藤原成親立刻道：“等一下，既然你們都在城內，你是怎麼出來的？”柳生十兵衛道：“大人有所不知，熊本城中有一條汙水溝轉過城牆直通外面，我就是從那裡出來的。”
眾人聞言都是眼睛一亮，勇仁急忙問道：“有這樣一條能夠連同城內外的汙水溝？”
柳生十兵衛點頭道：“是的。這是熊本陷落之前我們大和人修建的，又在隱蔽的地方，因此大明人至今還不知道有這樣一條汙水溝存在。”
藤原成親興奮地對勇仁道：“這真是天助我們大和民族啊！有這條汙水溝，熊本城唾手可得了！”勇仁點了點頭，問柳生十兵衛道：“你們那群武士由誰領頭？”柳生十兵衛道：“就是小人！”勇仁點了點頭，道：“我需要派遣一支精銳從汙水溝進入熊本，你覺得可以嗎？”
柳生十兵衛想了想，道：“如果千人之內，問題不大，多了的話就怕被大明軍隊的巡兵察覺。那條汙水溝雖然在城內隱蔽處，不過附近的街巷上每個半個時辰就由巡兵經過，因此人數不能太多。”
勇仁看向藤原成親。藤原成親道：“突襲奪取城門倒也不需太多的兵馬，一千精銳加上柳生十兵衛他們六百多武士，如果半夜突襲一座城門，肯定可以拿下，不會有問題！”
勇仁點了點頭，想了想，問柳生十兵衛：“如果我們要以精銳潛入城中奪取城門，你覺得應當攻擊那一座城門？”柳生十兵衛想都沒想便道：“應當突襲南城門。汙水溝的出入口距離那裡不是很遠，突襲南城門可以降低很多風險！”勇仁掃視了眾人一眼，道：“我決定了，就以一支精銳配合柳生十兵衛的武士奪取南城門，然後大軍殺入！你們哪個敢率領精銳去突襲南城門？”
本多忠勝立刻出列道：“殿下，我願意去！”很多人也想請命，不過看見本多忠勝已經請命了，也就不再說話了。
勇仁見本多忠勝願意去，十分高興，正準備答應，藤原成親卻突然道：“你不能去！”
本多忠勝沒好氣地問道：“我為什麼不能去？”勇仁也不解地看著藤原成親。
藤原成親道：“本多忠勝雖然勇力非凡，不過卻為人魯莽不夠細心謹慎。這次行動需要的智勇雙全的人，本多忠勝勇力有餘，而智謀不足，因此不合適。”本多忠勝大為惱火，但卻又沒法反駁。
勇仁問藤原成親：“那成親大人認為誰是合適的人選？”
藤原成親指著本田正太郎道：“本田軍智勇雙全，是最合適的人選。”
本田正太郎聽到藤原成親指出了自己的名字，當即上前拜道：“殿下，我願意去！”勇仁微笑著點了點頭，道；“很好，那麼就由你率領一支一千人的精銳秘密潛入熊本！”本田正太郎應諾了一聲。勇仁隨即對柳生十兵衛道：“柳生十兵衛，你要聽從本田正太郎的調遣，事成之後，本殿下將重重有賞！”柳生十兵衛興奮地躬身應諾。
隨即勇仁等又就整個做戰計劃的細節詳細商議了一番，最終達成了一致。於是令柳生十兵衛暫時留在營中，同時令本田正太郎即刻揀選出一千精銳來。
到了第二天半夜，柳生十兵衛帶著本田正太郎及其挑選的一千精銳悄悄地離開了營地，來到南城外，找到了那條汙水溝的出口。當即一行人便在柳生十兵衛的引領下鑽進了臭氣哄天的汙水溝，悄悄地潛入了城中。而此時，城牆上的大明哨兵卻還懵然無知。
與此同時，勇仁等則悄悄地率領十萬大軍來到了南城門外潛伏下來，只等城門開啟便一擁而入消滅大明人，奪取熊本城。
時間慢慢地流逝，天地間一片寂靜。勇仁等都顯得有些焦躁的模樣。
眼看到了凌晨之時，再過不久天就要放亮了，勇仁有些坐不住了。就在這時，本多忠勝突然指著遠處城門喊道：“殿下你看！”眾人當即順著本多忠勝手指的方向看去，赫然看見城門竟然開啟了，而城頭上則點燃了三堆作為訊號的火把。
勇仁大為興奮，當即揮軍入城。十萬倭軍就如同潮水一般湧入了城門。只見城中靜悄悄的，大明軍顯然還都矇在鼓裡。勇仁等興奮異常，準備大肆屠戮大明人了。
就在這時，四周突然鼓角爭鳴驚天動地。正準備屠戮大明人的倭人將士都是一愣，隨即發現周圍出現了無數的火把，而在火把光輝的映照下只見人頭攢動寒光閃閃，竟然是無數大明將士。倭人將士大驚失色，還未反應過來，四周的箭矢便如同雨點一般飛來。慘叫聲登時響成一片，毫無防備的倭人將士紛紛被射倒在地！到了此刻，勇仁雖然還搞不清楚究竟是怎麼回事但卻知道已經中了大明軍的埋伏了，顧不上細想，急聲喊道：“快退！快退！”倭人爭先恐後向城門口退去。勇仁等剛剛退出城門，城門上的鐵閘便轟然落了下來！差一點被封在城內的勇仁等嚇了一大跳。
與此同時，城中箭雨亂飛，陷入包圍圈的倭人將士紛紛倒在血泊之中，慘叫聲響成一片！無數人擁擠到了鐵閘前試圖舉起鐵閘逃出生天，卻不想無數的火油從上頭的孔洞內傾斜而下，接著幾隻火把被扔了下來，城門附近轟得一下爆燃開來，數十上百個倭人登時被燒成了火人，慘叫聲撕心裂肺！
勇仁等眼見這樣的情景，驚駭非常，一時之間竟然不知該如何是好了。
突然，一側傳來了洶湧的馬蹄聲。眾人一驚，還未反應過來，劉智亮便率領數千大明戰騎猛殺而入！鐵蹄踐踏，刀槍砍殺，直殺得倭人屍積血飛哭爹喊娘，七八萬大軍頃刻之間便被衝得七零八落了！敗兵倉皇朝營壘奔逃，劉智亮率領的戰騎則在後面不斷追殺，一片混亂的景象，砍殺生和著奔湧的馬蹄聲！
留守大營的倭軍眼見己方大軍敗退下來，連忙開啟了轅門。敗軍將士不分三七二十一一擁而入，頃刻之間就把留守營壘的倭人給衝得七零八落了。劉智亮順勢衝入倭人營地，縱兵橫掃，見人就殺，兵鋒所向，無人能擋！倭人抵擋不住，丟掉了營壘倉皇朝東邊逃去！