劉封想起自己先前從荊州來漢中，本來想從上庸經過，但被關羽拒絕，擔心他有什麼意外，不得不又從江州繞道去了漢中，言道：
“丞相，此番我東吳共同約定伐魏國，東吳卻至今按兵不動，不如趁此機會奪取上庸，打通與荊州之間的道路，往來也好及時救援。”
諸葛亮卻搖頭道：“子益此言差矣，正所謂兵貴神，如今司馬懿好不容易被調離長安，就該以雷霆之勢拿下隴右；
且上庸及房陵雖為漢中所轄，然孤懸斜谷之外，鞭長莫及，又近南陽，若取了上庸，還需派大將重兵把守，反而分散兵力，若要與荊州聯絡，斥候能自由進出，並無阻礙，此處不如不取。”
劉封一聽果然薑還是老的辣，抱拳道：“丞相所言甚是，那就派遣一兵駐守漢中通道，又有二叔在荊州震懾，曹兵不敢前來偷襲，免去後顧之憂。”
諸葛亮點頭笑道：“吾意正是如此，就派傅彤領三千精兵防守，定然無恙。”
趙雲和馬兩人又把漢中佈防的情況大致說了一遍，諸葛亮略作沉吟，吩咐道：“以張苞為先鋒，趙統、趙博為副，徐陵為隨軍參贊，率精兵五千，前軍出沔陽，駐紮在斜谷口待命。”
諸將安排完畢，都各自去準備，諸葛亮留下劉封、趙雲、馬等幾員老將，言道：“此番用兵，要一鼓作氣，出關中而奪天下，今曹軍在長安屯兵二十萬，吾欲出其不意先取隴右，以子龍、孟起為中軍，佯攻斜谷，諸位務必各司其職，以報先帝知遇之恩。”
正在討論的時候，突然探馬來報：“曹叡遣駙馬夏侯楙，調關中諸路軍馬二十萬，前來拒敵。”
諸葛亮點頭，命馬和趙雲先去準備，馬為前軍，趙雲為後軍，等兵出祁山之後，趙雲便帶兵前來接應，馬駐守斜谷口防止曹兵偷襲漢中。
馬雖然現在不能帶兵出征，但留守漢中指揮兵馬，又有鄧芝等人相助，還是沒有問題的。
趙、馬二將走後，一直神色不定的魏延終於出列，抱拳道：“丞相，那夏侯楙乃是膏粱子弟，懦弱無謀，延願領精兵五千，循秦嶺以東，出子午谷而投北，不過半月可到長安。
夏侯楙若聞某驟至，必然棄城望退走，如此丞相驅兵馬東進，末將在東相迎，兩相夾擊，則咸陽以西，一舉可定也。”
劉封剛才看魏延的神色，就知道他會提出這條劍走偏鋒的計策，所以一直耐著性子等著，終於到了這最重要的一環。
果然諸葛亮聞言笑道：“文長此計，此非萬全之策也，汝料曹魏無人乎？倘若被人現，于山僻中以兵截殺，非惟五千人受害，亦大傷我軍出征銳氣，莫要小覷了曹兵諸將。”
魏延神色一滯，微嘆一聲黯然退在一旁，低頭不語。
諸葛亮正要安排兵馬，卻見劉封出列，抱拳道：“丞相，我看文長之計，卻不妨一試。”
魏延聽到劉封會支援他，霍然抬頭，眼中露出希冀之色，他也知道這種時候，能讓諸葛亮改變主意的，也就只有劉封了。
諸葛亮沒也想到劉封會支援魏延，掃了劉封一眼，老神在在地搖著羽扇：“吾平隴右，穩固後方，再取平坦大路，依法從容進兵，拿下長安指日可待，此亦是孝直之策，又何須如此冒險？”
這話也是暗示劉封，平定隴右再取長安，這是出征前和法正一起商量好的，也有你老師的意思，不要臨時又改變主意。
劉封答道：“丞相所言甚是，平定隴右乃是正途，然但如此一來曠日持久，定要耗費兵力錢糧無數，魏將軍從子午谷出兵卻是奇計，若能成功，必定讓夏侯懋大軍慌亂，尾不能相顧，兵無戰心，渭水以西，便可一舉拿下，此乃奇正相輔也！”
諸葛亮不由眉頭緊皺，他知道劉封屢出奇計，喜歡弄險，但這次事關重大，整個北伐大計不容有失，正色言道：“奇襲有多大把握尚且不說，子午谷山路難行，若讓這些兵馬白白送命，於心何忍？”
劉封知道諸葛亮用兵謹慎，對於他預料之外的事情從不會冒險嘗試，為了打消他這個疑慮，自己在一年前就已經暗中準備了。
當下言道：“魏將軍之策，必是他鎮守長安之時所想，恐對子午谷也有所探索。”
“正是如此，”果然魏延馬上上前說道，“先前奉先帝之命守衛漢中，某便想有朝一日必定要並出長安，子午谷山路雖然難行，五千兵馬卻能勉強通行。”
劉封點頭笑道：“丞相，我一年前將無當飛軍調來漢中訓練，也正是為此，且我軍共有精兵二十五萬，將領無數，就運算元午谷分去五千兵馬，也無傷中軍，聊勝於無，何不一試？”
“你是說，派遣無當飛軍？”諸葛亮神色微動，他當然知道無當飛軍的用處，思索片刻，看向了跟在劉封身後一臉期待的鄧艾，輕嘆一口氣，
“罷了，吾用兵向來三思而行，子益和孝直卻善用奇謀，既然你們都早有準備，那就不妨一試，不過此事關係重大，要做好隱蔽，不可過早讓曹兵現，文長久經大戰，武藝高強，士載行事謹慎，你二人一定要商議行事，萬不可魯莽。”
魏延和鄧艾不由大喜，雙雙上前領命：“遵命！”
諸葛亮對鄧艾其實也一直很器重，尤其是行兵打仗，私下對劉封說過此人將來不可限量，要好好重用，有鄧艾同行，無形中又增加了幾分信心。
諸葛亮起身吩咐道：“令你二人率無當飛軍三千，精騎兩千，從子午谷出襲取長安，見機行事，務必謹慎小心。”
魏延見諸葛亮同意自己的看法，對劉封投去感激的一眼，出列大聲道：“末將在。”
“定不負丞相厚望。”魏延和鄧艾相視而笑，對劉封投去感激的一眼，領命去準備。
“但願這一正一奇，能夠平定雍、涼二州！”諸葛亮深深看了劉封一眼，隨後命令大軍開拔，張苞先鋒部曲往武都方向進。
這次出征，劉封除了征戰中原的豪情壯志之外，還有一個很大的期待，就是半月前，諸葛果懷孕了，穿越異世，初為人父，他的心情可想而知了，諸葛亮也因此好像對他的態度又親近了許多。