幽王兵敗犬戎之時，衛國國君乃是衛武公衛和，姬姓衛氏，衛厘侯之子，衛共伯之弟，衛國第十一任國君。
衛厘侯死後，他的兒子太子餘繼位，可是厘侯身前寵愛衛和，賞賜給了他大量的寶物，等到太子餘繼位之後，衛和用寶物賄賂死士，在厘侯的墓前襲擊了衛共伯，共伯逃入墓道後自殺而亡，衛人擁立衛和為衛國君主，史稱衛武公。
武公繼位之後，施行衛康叔在位的政令，使得國家安定，國力逐漸增強。
武公四十二年，即公元前七七一年，犬戎攻破西周都城鎬京，殺死周幽王。
武公得到訊息之後，率領兵馬前往鎬京勤王，協助周平王平息了犬戎之亂，並護送周平王東遷。
為了表彰衛國的功績，周平王特將衛和的爵位升為公爵。
衛武公在位五十五年，衛國國力強盛，可以說是衛國最輝煌的時候。
《詩·衛風·淇奧》相傳就是歌頌衛武公的詩篇。
“瞻彼淇奧，綠竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩(xiān)兮，赫兮咺兮。有匪君子，終不可諼（xuān)兮。”
此乃《淇奧》中的第一段，全文共有三段，分別讚美了男子的內在之美，服飾之美，高尚德行。
衛武公死後，衛國很快就陷入了內亂，並很快衰落下去，從此再也沒有強盛起來。
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