衛成公，衛國第二十一任國君，衛文公之子，名鄭。
成公二年，楚成王和同盟諸侯包圍了宋國，宋國大夫趕到晉國請求援助。
成公三年，即公元前六三二年，晉國為解宋國之圍，欲對楚之同盟曹國下手，想要借道衛國攻曹以救宋。
可是衛成公沒有答應，晉國就只能改道渡南河。
晉國想要在衛國境內徵集軍隊，衛國的大夫們準備應許，但衛成公不同意。
當時晉國勢大，可衛國與晉國已然交惡，晉文公欲要報當年無禮之仇，衛成公欲與晉國結盟而不成，欲要與楚國盟約而大臣不允。
晉文公其後討伐衛國，衛國不敵，晉文公分割部分衛國土地給予宋國，以此懲戒衛國。
衛國大夫元咺於是發動了叛亂，攻擊衛成公，衛成公不敵逃亡至陳國。
元咺改立衛成公之弟公子瑕為衛君，史稱衛中廢公。
兩年之後，衛成公透過周王室向晉文公請求原諒，可晉國派人下毒藥想要害死衛成公。
成功透過賄賂下毒的人，讓他少放一些毒，得以不死。
在周襄王的請求下，衛成公終於如願回到了衛國。
成公回到衛國之後，就是誅殺了元咺，衛中廢公逃出了衛國。
成公七年，晉文公去世。
但是晉國的國力依然強大，成公十二年，衛成公前往晉國朝見晉襄公。
成公三十五年，成公去世，其子公子遬繼位，史稱衛穆公。
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