衛靈公，衛國第二十八任國君，衛襄公之子，名元，在位四十二年。
衛國的國君在歷史上基本上沒有留下多少的名聲，因為衛國的國君不像春秋五霸建立了一世的霸業。
衛國雖然存世時間極長，可縱觀整個春秋戰國，它其實都只是一個實力不強的諸侯國，而且內部動盪不斷。
衛靈公可能是一個特殊的存在，雖然真要說起來，他的名聲其實也不大。
但是很幸運的是他碰上了一個足以光耀萬世的人，因而留下了那麼一些顯世虛名，哪怕是不怎麼正面。
孔子周遊列國之時，曾多次來到衛國，衛靈公對孔子時好時壞，而孔子對衛靈公也是有褒有貶。
《論語·憲問》記，子言衛靈公之無道也，康子曰：“夫如是，奚而不喪？”孔子曰：“仲叔圉治賓客，祝砣治宗廟，王孫賈治軍旅，夫如是，奚其喪？”
《孔子家語·賢君》記，哀公問於孔子曰：“當今之君，孰為最賢？”孔子對曰：“丘未之見也，抑有衛靈公乎？”
衛靈公在個人德行上是很不合格的，脾氣暴躁、好淫、讓夫人南子參政，孔子謂其‘無道也’。
可衛靈公知人善用，重用孔圉、祝砣、王孫賈，讓賢臣來處理政事，對內平定叛亂，不使國家動亂，對外結交諸侯。
雖然沒有稱霸諸侯，但是國家安定，確實不失為一代賢君。
靈公五年，即公元前五三零年，衛靈公朝見晉頃公，祝賀頃公繼位。
晉國當時仍然是中原霸主，但國內六卿強大，亂象已顯。
靈公十三年，齊豹、北宮喜、褚師圃、公子朝四家叛亂，殺害衛靈公之兄公孟縶（zhí)，衛靈公逃出國都。
後因齊氏與北宮氏之間內亂，北宮喜討滅了齊氏，迎回了衛靈公，褚師圃和公子朝出逃至晉國。
衛靈公與北宮喜盟於彭水之上，並將齊氏的墓地賜給了他。
至此以後，衛靈公在位時，衛國再也沒有發生過叛亂。
靈公十四年，宋國發生叛亂，衛靈公派遣叛亂回國的公子朝救援宋國。
靈公十八年、二十年，兩次派遣北宮喜與諸侯會盟，彰顯他的功績。
靈公二十九年，衛靈公與晉、魯、宋、蔡等國會盟，因為聽聞自己的位次在蔡國之後，就派遣祝砣遊說周王的臣子萇弘，最終排在蔡國之前歃血，扞衛了衛國的國格。
靈公三十一年，魯國伐晉，過而不借道，等到回去的時候依然不告而過衛都，衛靈公怒而欲攻之，在公叔文字的勸諫下作罷。
衛國雖然在衛靈公的治理下國家安定，但跟諸侯中的強國相比，還是多有不如，惟有依附於強國，並不與他國結仇才能維持下去。
靈公三十二年，衛靈公與齊景公密謀，請求齊景公扣留出使齊國的北宮節並攻打衛國，以此來削弱不斷壯大的北宮氏並與齊國結盟。
靈公三十三年，衛靈公在諸侯會盟時手晉國大夫沙陀、成何之辱，七月，晉國攻打衛國，九月，魯國攻打衛國。
同年冬，衛靈公與鄭獻公在曲濮會盟。
靈公三十四年，齊國與衛國攻打晉國，衛靈公率半數之兵過中牟，中牟在褚師圃的勸說下不敢攻打衛靈公，轉而攻擊齊國軍隊。
靈公三十五年，晉師包圍了衛國都城，衛靈公堅守不出，晉國沒有辦法，晉師只能撤退，殺死了曾經侮辱衛靈公的沙陀，與衛國講和。
同年冬，衛靈公與齊國、鄭國在安甫會盟。
此時的晉國已經大不如前，衛國正是因為如此才轉而投靠齊國。
靈公三十九年，衛國大夫公孫發（公孫文子之子）、趙陽、北宮結、太子蒯聵、公孟縶之子公孟驅欲要發動叛亂，被衛靈公提前知曉，將他們驅逐出了衛國。
靈公四十二年，衛靈公想要立公子郢為太子，公子郢不從。
同年，靈公去世，夫人南子按照靈公的遺命要立公子郢為國君，公子郢再次拒絕，而是推辭前太子蒯聵之子輒（zhé)繼位，史稱衛出公。
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