衛國在經過一系列的戰爭、內亂之後，國勢已經大大衰落，無法與諸侯中的強國爭鋒，更是要為自己的生存謀求出路。
而在春秋、戰國相交之際，各國國內不斷動盪，各國之間的關係也發生了一系列重大的變化。
在這個時間段，最著名的事件依然是三家分晉。
三家分晉，但三家實力都十分強大，其中魏國尤為突出。
戰國初期，在魏文侯的治理下，魏國成為了當時的霸主。
衛昭公，衛悼公之孫，衛敬公之子，衛國第三十五任國君，名糾，在位六年。
當時的晉國已經名存實亡，魏、趙、韓三家瓜分晉國土地，實力強大。
衛國國小勢弱，在即將到來的戰國之中朝不保夕，只能選擇成為魏國的附庸。
昭公六年，即公元前四二六年，衛昭公之子，公子亹（wěi)殺害昭公自立為衛國國君，是為衛懷公。
懷公十一年，即公元前四一五年，衛敬公之孫，衛昭公之侄，公子適之子，公子頹殺死懷公自立，是為慎公。
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