鄭襄公十年，即公元前五九五年，晉國因為鄭國投降楚國，發兵討伐鄭國，結果又被楚國擊退。
鄭襄公十七年，即公元前五八八年，晉國聯合宋、魯、曹、衛四國兵馬進攻鄭國，從東部入境，直向鄭都而去。
鄭襄公得知訊息之後，派大夫公子偃在丘輿埋伏，成功擊退了五國聯軍。
可此時的晉國，在晉景公的治理下，已經再次強盛了起來，去年，他們剛剛擊敗了齊國，晉國的霸業又一次啟航了。
也就是這一年，許國的許靈公仗著有楚國的庇護，不欲向鄭國朝貢。
於是鄭襄公派兵攻打許國，攻佔許田。
許靈公想要奪回許田，於是又派兵前去攻打。
鄭襄公知道之後，親自領兵攻打許國，奪取了組任、冷敦等地。
許靈公知道不是對手，就跑去晉國救助。
晉景公派大將欒書討伐鄭國，奪取了汜水邑、祭城等地。
這個時候，鄭襄公也知道自己不是晉國的對手，也就去找楚國求救了。
楚共王派兵攻打許國，援助鄭國，晉國這才被迫退兵。
這個時候，晉國、與楚國的局勢其實又要反轉了。
而我們的鄭國為了在這個春秋亂世生存下去，又不得不開始自己新的選擇。
鄭襄公十八年，襄公去世，他的兒子公子費繼位，是為鄭悼公。
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