鄭悼公，鄭襄公之子，鄭國第十四任國君，名費，在位僅為兩年。
悼公元年，即公元前五八六年，許靈公到楚國中傷鄭國，鄭悼公便派自己的弟弟公子睔（gǔn)去申辯，結果申辯不成功，楚國就囚禁了公子睔。
鄭悼公得知了之後，便生了離楚向晉的心思，派人到晉國去講和，以待兩國重修於好。
此時的晉國，在晉景公的治理下，霸業如圖，面對自己的老對手楚國，自然是樂意收下鄭國的，反正也不是第一次了。
鄭悼公與楚國重臣子反（公子側，楚莊王之弟）有舊，於是向楚共王求情放公子睔回鄭國。
次年，楚國攻打鄭國，晉國來救。
也就是在這一年，悼公去世，他的弟弟公子睔繼位，是為鄭成公。
鄭成公繼位之後，與前幾代的國君一樣，最重要還是處理與晉國、楚國的關係。
所以，他剛當上鄭國國君，就派大臣子良出使晉國，其實也不別的，就是為了請求晉國出兵幫助鄭國抵禦楚國。
楚國的楚共王因為鄭國親附晉國，派大將子重領兵攻打鄭國。
晉國同齊、宋、衛等國便出兵解救鄭國，幫助鄭國抵抗楚軍。
結果鄭國的大夫共仲和侯羽包圍了一處楚軍，將楚國大夫鄖公鍾儀抓住，獻給了前來援助鄭國的晉國。
此時的晉國與楚國的爭霸，已然是到了關鍵的時候，地處中原腹地的鄭國再一次成為雙方爭奪的重點。
成公三年，即公元前五八二年，楚共王為了拉攏鄭國，一面派人向鄭成公講述當年在楚國放他回鄭國的恩情，一面拿出了厚重的禮物賄賂鄭成公，希望能與鄭國結盟。
鄭成公於是在鄧地與楚國的公子成會面，私下與楚國結盟。
可惜的是，這件事情被晉景公知道了，等到秋天鄭成公朝見晉景公的時候，便被景公扣留在了晉國，並派出大將欒書攻打鄭國。
鄭國派遣伯蠲（juān）前往晉國求和，可晉國人根本就不同意，順便還殺掉了伯蠲。
鄭國無力抵抗晉國軍隊，這個時候楚國的子重出兵攻打許國，解救了鄭國。
鄭成公雖說不在鄭國，但是鄭國人卻是想著要救他。
鄭國的大夫公孫申想了一個計謀，他們一邊出兵包圍許國，一邊假意想要立一個新的國君，同時不向晉國派出使臣，晉國覺得鄭成公沒有用了，就會把他放回鄭國了。
筆者這裡要插一句話了，這個計謀看起來並不是特別複雜的，但是感覺好像需要特定的局勢以及敵我雙方的‘默契’配合才能達成。
當然對於春秋時期的那些謀士來說，可能真就很容易吧。
鄭成公四年，衛國在晉國的授意下攻打鄭國，鄭國擔心晉國的圍攻，鄭國大夫公子班就聽從叔申的意見，將成公的弟弟公子繻立為新的鄭國國君。
可僅僅過了三個月，公子繻就被鄭國人殺死，改立成公之子，髡頑為君，公子班也是逃到了許國。
這個時候，晉國人看到鄭國竟然已經有新的國君，大夫欒書就對晉景公說，鄭國已經有了新國君，那鄭成公就沒有作用了，不如我們攻打鄭國，將鄭成公送回鄭國，以此來和鄭國交好
同年，晉景公去世，他的兒子晉厲公繼位。
晉厲公會和諸侯一起攻打鄭國，鄭國自然不敵，鄭成公自然重新當上了鄭國國君。
鄭成公一回到鄭國，就討伐另立新君的人，叔申和叔禽因此被殺。
鄭成公七年，即公元前五七八年，鄭國發生內亂。
六月十五日，公子班從訾地進入鄭國，想要進入鄭國祖廟，可沒有得到允許。
公子班於是殺死了子印和子羽，率兵駐紮在鄭國境內。
六月十七日，子駟在鄭國祖廟前與國人結盟，並將鄭國祖廟焚燒，然後攻打公子班，殺死了公子班、子駹（máng)、孫叔、孫知。
鄭成公八年，鄭國大夫子罕進攻許國，鄭國戰敗。
之後，鄭成公再次進攻許國，到達了許國的外城，許國將不久前侵佔的叔申封地歸還了鄭國，從而跟鄭國講和。
鄭成公九年，即公元前五七六年，楚國出兵入侵鄭國，到達暴隧，而鄭國大夫子罕也率軍入侵楚國，佔領了新石頭。
可就在次年，鄭國背棄了晉國，與楚國結盟。
晉國國君晉厲公因此大怒，出兵攻打鄭國，楚共王則援助鄭國。
晉國與楚國在鄢陵展開大戰，楚軍大敗，使得楚國的霸權衰落，兩國罷兵回撤。
鄭成公十三年，即公元前五七二年，晉國國君晉悼公攻打鄭國，鄭成公拒城防守，晉軍只能撤退。
次年，鄭成公去世，他的兒子髡頑繼位，是為鄭僖公。
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