要離，春秋時吳國人，曾以捕魚、屠夫為業，可後來他卻成為了與專諸齊名的刺客。
相傳，要離身材矮小、高僅五尺有餘，形容醜陋，但卻有萬夫不當之勇。
《吳越春秋》記載，吳王闔閭成為吳國國君之後，王僚的兒子慶忌外逃，成為吳國和闔閭之患。
伍子胥因此向闔閭推薦要離，向闔閭講述了要離之勇。
在當時，齊國有一個勇士，名叫椒丘欣，以勇武傳於天下。
有一次齊國國君派他前往吳國，路過淮河渡口，他的馬被淮河水怪所吞，椒丘欣怒而入水，與水怪大戰兩天兩夜，被擊傷了一隻眼睛。
適逢椒丘欣的友人喪於吳國都城，椒丘欣在席會上講述其與水怪搏鬥之勇，輕視吳國士人，出言不遜。
要離當時也在席上，與椒丘欣相對而坐，不忍他盛氣凌人，就出言譏諷，我聽聞勇士交戰，面對太陽不會移開目光，面對鬼神不會退縮，與人交戰不大聲喧譁，就算是活著去死著回來，怎麼能夠受辱呢。可你與河神入水交戰，不僅失去了自己的馬，連眼睛都傷了。形容受損卻說自己勇武，這是勇士的恥辱。不與敵人死戰卻僥倖逃脫，還有何面目在我面前如此驕傲。
椒丘欣羞愧難當，不再言語，卻是暗暗記恨上了要離，等到晚上就去到要離家想要殺了要離。
要離自然知道自己得罪了椒丘欣，所以回到家中讓妻子迴避，也不關門，就等著椒丘欣上門。
椒丘欣來到要離家，見家不閉門，廳堂不關，室無守禦，進來一看就發現要離披髮臥床，毫無懼色。
椒丘欣拔劍以對，擒住了要離，詰問要離，你要三個該死的罪過，你知道嗎？要離答曰，不知。
椒丘欣表示，你當眾侮辱我，這是第一個罪過，回家卻不關門，這是第二個罪過，睡覺卻沒有防備，這是第三個罪過，你可後悔。
要離聽了之後卻說，我沒有三死之過，但椒丘欣你卻有三個羞愧不當之舉，你知道嗎？椒丘欣亦答，不知。
要離表示，我當眾羞辱你，你卻不敢回應，這是其一，進我家門一聲不吭，登堂入室不發一言，這是其二，拔劍相對，束我顱發，才敢與我大聲說話，這是其三。你有這三個羞愧之舉卻還威脅於我，豈不是粗鄙小人。
椒丘欣聽了之後，羞愧難當，丟下手中之劍，感嘆道，以我的勇力，沒有人敢如此待我，可要離之勇卻遠在吾之上，這真是天下的壯士呀。
吳王闔閭聽聞之後，就想要見一見要離。
可真等到一見要離，卻是有些懷疑身形矮小、容貌不端的要離能否完成他的託付。
要離得見此，便向吳王闔閭表示可殺慶忌。
但慶忌有吳國第一勇士之稱，吳王闔閭還是遲疑。
要離再請，吳王闔閭又表示慶忌乃是明智之人，恐怕不會輕易相信他人。
於是要離便向吳王闔閭獻上了一條苦肉計，他請示吳王殺死他的妻子，斬斷他的右臂，以此來獲取慶忌的信任。
然後在吳王闔閭和要離的配合下，要離逃出了吳國。
要離逃出吳國之後，便宣揚闔閭無道，得知慶忌在衛國，前往投奔。
不得不說要離的苦肉計太過厲害，而吳王闔閭不僅殺了要離的妻子，還當街焚燒其屍，棄屍於眾。
天下焉有如此歹毒之人，為殺一人而拋妻殘身。吳王若真是如此殘害一人，天下誰人不恨。
其觀伍子胥如何，其觀要離如何。