勾踐七年，勾踐夫妻與范蠡在夫差的允許下回到了越國。
這就好比是潛龍入於海，陽虎歸於林。
吳國敗越國，此越國之國仇也；夫差辱勾踐，此勾踐之私怨也。
國仇私怨加於身，焉能不報。
時越國尚存，勾踐亦有萬民之基，左右俱賢臣名士，此仇可報乎？此怨能了乎？
吳國強盛，越國尚弱，如何方能以弱勝強，報不世之仇。
越國大夫逢同對勾踐說，吳國如今勢大，越國不能與他們明著敵對，要不然就是越國的禍患。吳國雖說如今爭霸於中原，可與諸國結怨，好武而少德，只要越國與各國交好，討好吳國，等待時機，就可以進攻吳國
於是勾踐一面繼續討好吳國，使得吳國輕視越國，另一面暗地發展越國國力，君臣同心，上下用力。
越國大夫文種向勾踐提出了伐吳七術（一說有九）：“一曰捐貨幣以悅其君臣；二曰貴糴粟囊，以虛其積聚；三曰遺美女，以惑其心志；四曰遺之巧工良材，使作宮室以罄其心志；五曰遺之諛臣以亂其謀；六曰疆其諫臣使其自殺以弱其輔；七曰積財練兵，以承其弊。”—語出《東周列國志》
此七術者，一曰賄，乃虛國誘心，名利使其為私，越國賄夫差、伯噽而得喘息；二曰亂，糧為國根，民生與軍事；三曰魅，美女尤物，可耗其精廢其志，西施、鄭旦由越至吳；四曰好奢，費國力，傷民財，君王以為私，越國獻木使夫差起姑蘇臺；五曰亂智，謬其言，惑其行，上下離心、君臣相分，民不知其是，國不知其路；六曰離間，上者為私，謀者為公，使其公私相沖，此夫差殺伍員；七曰自強，以待其弱。
古今之事，不說其勢，多由人也。
夫差霸東南而望中原，極武好功，縱於私慾，民多有怨。
勾踐受辱而歸，心存雄志，苦其身而不敢忘辱，多納諫而欲以強國。
臥薪嚐膽的故事其實廣為流傳，勾踐回國之後，為了使自己不忘吳國受辱，晚上就枕著兵器，睡在草堆上，在自己的臥室裡掛著苦膽，每天早上都要嘗一嘗。
他還親自到田地與農夫一起幹活，使得越國上下一心。
吳越之勢由此開始了轉變。
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