魯隱公五年，即公元前七一八年，魯隱公準備到棠地觀看捕魚，這跟禮是相背的。
魯國的大夫公子彄（kōu)(臧僖伯，魯孝公之子）勸諫魯隱公，凡是物品不是用於祭祀和軍事，材料不是用於製作禮器和兵器的，君主都不應該對它們採取行動。君主要做的就是讓民眾處於正軌之上，祭祀、演習來明確法度就叫做‘軌’，選取材料來製作器物就叫做‘物’，如果國家不在‘軌’與‘物’上，那麼國家的政事就會混亂，國家亂政多了，那麼就會陷入衰亡。所以，春蒐（sōu)、夏苗、秋獮（xiǎn)、冬狩，都是在農閒之時進行的。每三年一次的軍事演習，整頓軍隊，宴請大臣，來明曉軍隊的實力。昭示禮服的區分，明確貴賤的身份，辨別等階的上下，順理長幼的秩序，這是通曉禮法威儀。
鳥獸的肉不會被擺上宗廟祭祀，他的羽毛、牙齒、皮革、骨角不會被用於製作禮器，國君便不能射它，這是從古時候就傳下來的規矩。至於山林河川裡的東西，器用日常的物品，都是下人們乾的事情，官吏應盡的職責，國君不應該涉及。
魯隱公聽了之後，卻沒有聽從公子彄的意見，表示，他這是為了要到邊境去巡視。
於是，魯隱公就到了棠地去觀賞撲魚，當地早就已經建造好了觀賞的平臺，名為觀魚臺。
公子彄稱病沒有隨魯隱公前往，同年十二月便去世了。
《春秋》記載‘公矢魚於棠’，因為這有違於禮。
九月，太子允的母親仲子的寢陵落成，將要表演萬舞，魯隱公詢問眾仲表演的人數，眾仲回答，天子用八佾，諸侯用六佾，大夫用四佾，士用二佾。萬舞是用來協調八音而展現八風，所以應該在八佾之下。
魯隱公聽從了他的意見，於是從此便開始使用六佾。
這一年，宋國侵佔邾國的田地，邾國便向鄭國求援，鄭國為了報當年的東門之役，便率領周天子的軍隊和邾國一起攻打宋國，入其郛（fú，古代城市外圍的大城)，宋國向魯國求救，但魯隱公最終沒有發兵救援宋國。
魯隱公六年，即公元前七一七年，鄭國來魯國，請求與魯國修好。
五月，魯隱公與齊國國君齊僖公在艾地結盟，魯國與齊國交好。
冬天，周王室派人到魯國來相告洛邑饑荒缺糧，魯國將代為周王室向宋、衛、齊、鄭四國求購糧食，這是符合禮的。
魯隱公七年，即公元前七一六年，魯惠公之女叔姬嫁到了紀國。
夏季，魯國在中丘（今山東沂南縣南）築城，由於這件事耽誤了農忙，所以《春秋》沒有記載具體的時間。
齊僖公派遣他的弟弟夷仲到魯國來聘問，這是為了鞏固魯、齊兩國艾地之盟。
七月，魯國進攻邾國，這是因為宋國的緣故。
冬天，周桓王派凡伯（凡國國君，周公旦之後）到魯國來聘問，可是在他回去的時候，卻被戎人劫擄了回去。
這是因為戎人早些時候覲見周桓王的時候，向周王室的公卿大夫贈送財貨幣禮，其他人都以禮相待，只有凡伯不以賓禮對待戎人。
於是，戎人懷恨在心，趁著凡伯出使魯國，對他下手。
魯隱公八年，即公元前七一五年，鄭莊公請求廢除泰山的祭祀，改而祭祀周公旦，與魯國交換周天子封邑，用泰山旁的枋地交換在許地的田土。
三月，鄭莊公派遣宛到魯國來交換枋地，表示不再祭祀泰山。
這是因為周桓王對鄭莊公不禮敬，鄭莊公想要羞辱周桓王。
秋天，齊國讓宋、衛兩國與鄭國講和，在瓦屋（周邑，今河南溫西北）結盟，解除了三國東門之役的仇怨。
齊僖公派使者向魯國通稟了這件事，魯隱公讓眾仲應對，眾仲對使者說，齊國國君讓三國釋怨而安定了三國的民眾，這是齊君的恩德。我國君主知道了之後，怎麼敢不承受齊君的德行。
這一年，無駭去世，公子翬請求魯隱公賜予無駭諡號與氏號，魯隱公便詢問眾仲，眾仲就表示，天子分封諸侯，將他的出生地作為他的姓，賜給他土地並以此為氏；諸侯以字作為諡號，又用這個作為他後人的氏族；先人為官且世代都有功績，那麼就可以用官名做氏族，也可以將封邑作為氏族。
於是，隱公就以無駭的字為氏族，便是展氏。
魯隱公九年，即公元前七一四年，三月，《春秋》記載‘大雨，震電。’，後又有‘大雨雪’，《左傳》亦載‘大雨霖以震’、‘大雨雪’、‘凡雨，自三日以往為霖，平地尺為大雪。’
這一年，對於魯國來說，好像並不是什麼好的開端。
夏季，魯國在郎地築城，但是由於耽誤了農忙，《春秋》沒有記載具體時間。
七月，宋國沒有去覲見周桓王，鄭莊公便以王命討伐宋國。
由於宋國對魯國當初入郛之戰沒有前來救援怨恨在心，變沒有向魯國稟告這件事，魯隱公知道後，大怒，便斷絕了與宋國的往來。
冬天，魯隱公與齊僖公在防地（魯地，今山東臨沂東南）會見，商討一起討伐宋國。
魯隱公十年，即公元前七一三年，魯隱公在中丘會見齊僖公、鄭莊公，之後在鄧地結盟，決定出兵的日子。
五月，公子翬先行會見齊僖公、鄭莊公，討伐宋國。六月，魯隱公與齊僖公、鄭莊公在老桃會見。
魯隱公先在菅地擊敗了宋國軍隊，之後，鄭國的軍隊先後攻佔郜地、防地，但都將其歸屬給了魯國。
鄭莊公得了名聲，魯國得了實利。
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