魯僖公七年，即公元前六五三年，魯僖公與齊桓公、宋桓公、陳國世子款、鄭國世子華在寧母會盟，這是為了準備進攻鄭國。
這一年，周惠王去世，他的兒子姬鄭繼位，但是他擔心王子帶(周惠王之子，周襄王之弟）作亂，自己不能繼承王位，便沒有將周惠王的死訊通傳諸侯，而是將王室將要發生內亂的事情告訴了齊國。
魯僖公八年，即公元前六五二年，魯僖公與齊桓公、宋桓公、衛文公、許僖公、曹共公、鄭國世子款、周襄王的使者在洮地會盟，商談安定周王室。
鄭文公請求參加會盟，向齊國表示順服。
周襄王穩定了王位之後，才向諸侯通傳周惠王的死訊。
秋季，魯國舉行祭祀，將哀姜的神主之位放進了太廟，這是不合於禮的，因為哀姜不是死於正寢，不能放入太廟。
冬季，周王室才派人到魯國來通知周惠王的死訊，這在時間上太遲了，是因為周王室發生了動亂。
魯僖公九年，即公元前六五一年，宋桓公去世，他的兒子太子茲父繼位，是為宋襄公。
夏季，魯僖公與齊桓公、宋襄公（宋桓公還未下葬，故《春秋》記為宋子）、衛文公、鄭文公、許僖公、曹共公、周公忌父在葵丘會見，重溫以前的盟約，修諸侯之好。
九月，諸侯在葵丘會盟，齊桓公的霸業達到了頂峰。
這一年，晉國國君晉獻公去世，晉國發生動亂，晉國大夫殺死了晉獻公的繼承人公子奚齊、卓子和大夫荀息，擁立公子夷齊，是為晉惠公。
齊桓公率領諸侯的軍隊進攻打算平定晉國動亂，由於沒有知會魯國，所以《春秋》沒有記載。
次年，晉國才來告知此次動亂，所以《春秋》記載。
魯僖公十一年，即公元前六四九年，魯僖公與夫人姜氏在陽穀與齊桓公會見。
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