魯成公十七年，即公元前五七四年，春季，鄭國入侵晉國，衛國救援晉國。
五月，魯成公與尹武子、單襄公、晉厲公、齊靈公、宋平公、衛獻公、曹成公、邾國人會見，一起討伐鄭國。
六月，諸侯在柯陵結盟，重溫戚地的會盟。
楚國出兵救援鄭國，諸侯便退兵了。
九月，晉國智武子（荀罃，荀首之子）到魯國請求出兵。
十月，諸侯再次攻打鄭國，楚國出兵救援，十一月，諸侯便又退兵了。
子叔聲伯從鄭國回來的途中，在狸脤（lí shèn）（魯地，今山東曲阜）去世。
據說聲伯占卜了一個三年前的夢，對眾人說了這件事，晚上就去世了。原文見於《左傳成公十七年》。
這一年的六月，晉國的範文子去世，他憂慮晉國的未來，擔心禍難降臨，自己不能避免。
十二月，晉國發生動亂，三郤被殺，欒書（晉國正卿）、荀偃（當時是八卿之一）、和晉厲公先後被挾持，但都逃過了禍難。
閏月，欒書、荀偃殺晉厲公寵臣胥童（當時是晉國卿大夫）。
魯成公十八年，即公元前五七三年，春季，晉國欒書、荀偃弒晉厲公，擁立周子（晉襄公的曾孫，晉厲公的侄子）為晉國國君是為晉悼公。
二月，齊國內亂，齊國殺大夫國佐，國弱逃亡到了魯國。
六月，魯成公到晉國朝見晉悼公。
魯成公回到魯國之後，晉國的範宣子（範文子之子）到魯國來聘問，這是對魯成公朝見晉悼公的回禮。
八月，魯成公去世，他的兒子公子午繼位，當時僅有三歲，是為魯襄公。
十一月，楚國攻打宋國，宋國向晉國求援。
晉國士魴（範武子之子，範文子之弟）到魯國來請求魯國出兵。
季文子詢問臧武仲（臧孫紇，臧文仲之孫，臧宣叔之子）應該出多少軍隊。
臧武仲表示，去年攻打鄭國那一次，是智武子來請求出兵的，他是下軍的輔佐，如今計程車魴同樣輔佐下軍，那麼出兵的數目就該跟攻打鄭國那次一樣就可以了。事奉大國，是不能夠有違於使者的爵位次序而應該要更加恭敬，這才符合禮的要求。
季文子聽從了他的建議。
十二月，孟獻子與晉悼公、宋平公、衛獻公、邾宣公、齊國崔杼在虛朾會見，商議救援宋國，宋國人辭謝，而請求諸侯包圍彭城。
孟獻子請求先回國安葬魯成公。
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