魯昭公二十三年，即公元前五一九年，春季，周王室的動亂還沒有結束，因為周敬王認為局勢好轉，晉國軍隊便先回去了。
邾國人在翼地築城，打算從離姑回去，可是害怕魯國人會阻攔他們，便打算從武城回去，順著山南往南走，但又害怕遇到下雨，丟掉性命，便只能從離姑回去（離姑位於翼地和武城之間）。
結果，武城人出來阻攔，消滅了邾國軍隊，俘虜了邾國大夫。
邾國人便到晉國控訴魯國，晉國前往魯國問罪。
叔孫昭子出使晉國，晉國人因此這件事扣押了他，打算讓他與邾國人辯論。
昭子表示，各國的卿，就相當於小國的國君，這本就是周朝的制度，而邾國還是夷人的國家。我國國君任命的副使子服回（子服椒之子）在，這件事就讓他去吧，這是因為不敢廢除周朝的制度。
所以，昭子不去辯論。
晉國韓宣子準備把昭子交給邾國人，昭子知道之後，就撤掉了隨從和武器，前去朝見晉頃公。
士景伯便勸韓宣子，表示，如果把叔孫交給邾國，邾國人一定會殺了他，而魯國失去了叔孫，那麼魯國一定會滅亡邾國。邾國滅亡了，邾國國君回哪裡去？到時候您一定會後悔的，還嫌自己悔恨得晚。
作為盟主，應該討伐違背命令的國家，如果相互抓人可以解決問題，哪裡還用得著盟主？
韓宣子因此沒有把昭子交給邾國人，將昭子和邾國人放在兩個賓館內。
晉國先讓邾國國君回去，然後對昭子表示，由於柴草供應困難，隨從人員的辛苦，將要讓您住在別的城邑。
昭子早早得等候命令，晉國人便讓他住在箕地（晉邑，今山西太谷東），子服昭伯住在另外的城邑。
晉國的範獻子向昭子求取財貨，向昭子請求發冠，昭子得到了他發冠的樣式，便照樣送給了範獻子兩頂，表示，都在這裡了。
因為叔孫昭子的緣故，申豐（季氏家臣）帶著財貨來到晉國。
昭子便表示，前來見我，我告訴你財貨送到哪裡去。
於是，申豐進入箕地見昭子，就沒有出來。
與昭子居住在箕地的官員想要昭子的吠狗，昭子不給，等到將要回魯國的時候，殺了這條狗與官員一起吃了。
昭子居住過的地方，哪怕只有一天，也一定要修繕牆屋，離開的時候就像是剛來的一樣。
冬季，魯昭公因為昭子的緣故，前往晉國，到了黃河邊上，因為生病的關係，便返回魯國了。
這一年，六月，蔡國國君蔡悼侯在楚國去世，他的弟弟蔡昭侯繼位。
七月，莒國國君莒共公庚輿無道，將叛齊，被國人驅逐，逃亡到魯國，齊國便將莒效公送回了莒國，幫助他復位。
周王室的動亂沒有停歇，尹氏擁護王子朝，周敬王居住在狄泉（今河南洛陽東）。
吳國進攻州來，擊敗了前來救援的楚國和諸侯聯軍。
晉國的中行穆子荀吳去世，他的兒子荀寅繼承了他的卿位，是為中行文子，他是晉國中行氏最後一代宗主。
魯昭公二十四年，即公元前五一八年，春季，晉國士景伯在箕地迎接叔孫昭子。
昭子派梁其踁埋伏在門內，表示，如果我向左邊看並且咳嗽，那麼就殺死他。如果向右看並且笑了，就不要動手。
昭子接見士景伯，士景伯對他說，表示，我國國君因為是諸侯盟主，所以才把您長久得留在這裡。敝邑準備了不豐厚的禮物，將送給您的左右隨從，派我來迎接您。
二月，昭子從晉國回到魯國。
三月，孟僖子去世，他的兒子仲孫何忌繼承了他的卿位，是為孟懿子。
孟僖子早年隨魯昭公出使諸侯，因為不通於禮而感到羞愧，遂潛心學禮。