魯昭公二十六年，即公元前五一六年，夏季，齊景公率軍想要送魯昭公回國，命令齊國大夫不要接受魯國的財物。
季氏家臣申豐與女賈，將兩匹錦緞綁在一起，看起來像是瑱圭（即鎮圭，週六瑞之一，周王受諸侯朝見時所執，有安定四方之意），當做禮物前往齊國軍營，去見齊國大夫子猶（姜太公後裔，名據，因受封梁丘，故又稱梁丘據，乃是梁丘得姓始祖，深受齊景公寵信）的家臣高齮（yǐ），即高齕（hé）。
申豐對高齮表示，如果您能說服子猶，我們擁立你當高氏的繼承人，給你粟五千庾（一庾十六鬥，十鬥為一斛，一斛即一石）。
高齮於是去見子猶，將兩匹錦給字猶看。子猶很想要，高齮便對他表示，魯國人買來的，一百匹一堆，由於道路不暢通，先送來了這點。
子猶收下了高齮送來的禮物，面見齊景公的時候就對他說，表示，臣下們對魯國國君不能盡力，不是不遵從您的命令，而是我感到有一些奇怪。宋元公為了魯侯前往晉國，結果死在了曲棘。叔孫昭子想要讓魯侯回到魯國，結果無疾而死。不知道是上天拋棄了魯國，還是魯侯得罪了鬼神，所以才會到今天的地步？
國君不如待在曲棘，由臣下們跟隨魯侯前往魯國試探可否戰勝。如果可以，出兵成功，國君便繼續前往，那樣也不會再有抵擋的人。如果不可以，國君也就不用再麻煩了。
齊景公聽從了他的意見，派公子鉏率軍跟從魯昭公前往魯國。
成地大夫公孫朝在得知齊國前來攻打的訊息之後，就面見季平子，表示，成地有城市來保衛國家，請讓我們來抵禦齊國的軍隊。
季平子同意了，公孫朝請求送上人質，季平子則表示，相信你，這便足夠了。
於是，公孫朝派人報告齊國軍隊，表示，孟氏，在魯國就像是破落的屋室。他們使用成地太過分了，我們已經不能忍受，請求向齊國降服以休養生息。
齊國的軍隊因此包圍了成地。
然後等到齊國的軍隊到了成地，成地的軍隊就趁機攻打在淄水飲馬的齊國軍隊。
而公孫朝給齊國的解釋是，這是為了做給大家看的。
在公孫朝的周旋之下，魯國有了充足的準備，他便向齊國人說，我們不能違背大家的意願。
之後，齊軍與魯軍在炊鼻（魯地）交戰，齊國未能達成目的又，魯昭公又一次在回國的道路上失敗了。
七月，魯昭公與齊景公、邾莊公、莒效公、杞悼公在鄟（zhuān）陵（齊地）會盟，商討送魯昭公回國復位。
這一年，在晉國智文子、趙簡子的幫助下，周王室的王子朝之亂被平定。
十一月，周敬王回到成周。
王子朝與召氏、毛氏、尹氏、南宮氏帶著周室的典籍逃亡到了楚國。
同年，九月，楚國國君楚平王去世，他的兒子太子壬繼位，是為楚昭王。
楚國發生動亂，楚國大夫郤宛被殺。
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