魯哀公九年，即公元前四八六年，春季，齊悼公派人到吳國辭謝出兵，吳王夫差卻不接受，執意出兵。
冬季，吳王夫差派人通知魯國一起討伐齊國。
魯哀公十年，即公元前四八五年，邾隱公逃亡到魯國，後又逃亡到齊國。
魯哀公會和吳王夫差、邾隱公、郯國國君，一起討伐齊國，進攻齊國南境，駐紮在鄎地。
三月，齊國發生內亂，齊悼公被殺，向聯軍發來訃告。
吳王夫差在軍門外號哭三天。吳國徐承帶領吳國水師，自海上進攻齊國，被齊國擊敗。
這個時候，晉國大夫趙簡子攻打齊國。
五月，魯哀公回到魯國。
秋季，吳王夫差再次派人到魯國通知出兵，一起討伐齊國。
這一年，齊悼公去世，齊國人擁立悼公之子，公子壬為齊國國君，是為齊簡公。
魯哀公十一年，即公元前四八四年，春季，齊國大夫國書、高無丕率軍攻打魯國，到達清地（齊地，今山東長清東南），這是因為去年鄎地那一戰。
季康子聽聞訊息之後，便詢問當時季氏的家宰冉求（先聖孔丘弟子，孔門七十二賢之一），表示，齊國軍隊駐紮在清地，這一定是為了魯國的緣故，該怎麼辦？
冉求答，您和孟孫、叔孫三位中的一位留在國都，其他兩位跟隨國君在邊境抵禦。
季康子一聽就表示，不行。
冉求便又說，那就在境內抵禦。
季康子把這話告訴叔孫武叔、孟懿子，但他們沒有同意。
冉求便又對季康子說，如果他們不同意，那麼國君就不用前去，您一個人率領軍隊，背城作戰。不跟隨您的，就不能算作是魯國人。魯國諸大夫的戰車加起來，比齊國的都要多。就算是您一家的戰車，也要多於齊國，您擔心什麼呢?孟孫、叔孫兩位不想作戰是很正常的，因為政權掌握在季氏的手裡。正當您執政，齊國攻打魯國，而魯國不能出戰，這就是您的恥辱。甚至嚴重到不能與諸侯並列。
季康子讓冉求跟隨他一起上朝，在黨氏之溝（黨氏溝，朝中地名）等候。
叔孫武叔叫過冉求，問他關於作戰的事情。
冉求答，君子有著深遠的謀慮，小人知道什麼呢？
孟懿子硬是問他，他才表示，小人考慮了才幹才說話，估計了力量才會出力。
武叔聽完便表示，這是說我成不了大丈夫。
武叔退出來之後，便檢閱部隊。
魯國派出軍隊，孟孺子洩（孟懿子之子）率領右軍，顏羽為他駕車，邴洩為車右。冉求率領左軍，管周父為他駕車，樊遲為他的車右。
季康子向冉求表示，樊遲太年輕了。
冉求卻說，他能夠聽從命令。
季氏有甲士三千人，冉求挑選了三百名武城人作為自己的親兵，老幼的守在宮裡，駐紮在雩門外。
左軍出發之後，過了五天，右軍才出發。
公叔務人（魯昭公之子）看到守城的人，便感嘆，徭役重，賦稅多，上面的人不能謀劃，戰士不能拼命，用什麼來治理百姓呢？我都已經這麼說了，怎麼敢不努力。
魯國軍隊與齊國軍隊在郊外作戰，齊國軍隊從稷曲進攻魯國軍隊，魯國軍隊不敢過溝作戰。
樊遲便告訴冉求，不是不能，是大家不信任你，請您將號令申明三次，然後帶頭過溝。
冉求照著他的話，魯國軍隊果然跟隨。
魯國軍隊攻入齊國軍隊，右軍奔逃，齊國軍隊追趕。
魯國大夫孟之側在最後回來，他抽出箭抽他的馬，表示，我走在最後是馬不肯往前走。
林不狃所在的伍，有的人說，要逃跑嗎？林不狃表示，我不如誰嗎？