晉獻公十六年，即公元前六六一年，晉獻公作二軍，晉獻公統領上軍，太子申生統領下軍，趙夙（晉國趙氏領袖）為晉獻公駕御戰車，畢萬（晉國魏氏先祖）作為車右。
晉獻公出兵攻打耿國（姬姓）、霍國（姬姓，初代國君乃文王第八子姬處）、魏國（姬姓），俱滅之。
攻滅三國之後，晉獻公為太子申生在曲沃修建城牆，將耿地封給趙夙，將魏地封給畢萬，讓他們兩個做晉國大夫。
晉國大夫士蒍便表示，太子恐怕不能作晉國的繼承者了，將都城分封給他，又給了他卿的地位，先讓他打到頂點，又怎麼繼承國君之位。不如逃走，不要讓罪過到來。做一個像吳太伯那樣的人，不也是可以的嗎？這樣還可以像他那樣留有好的名聲。諺語裡說，‘心裡如果沒有毛病，又何必擔心沒有家。’上天如果保佑太子，就不要讓他待在晉國。
晉國大夫卜偃則表示，畢萬的後代必定昌大。萬，乃是滿數；魏，則有大名；開始的賞賜就這樣，上天已經有啟示了。天子統攝兆民，曰兆民，諸侯統攝萬民，曰萬民。如今名稱的高大符合滿數，他必定可以得到百姓的擁護。
當初，畢萬占卜在晉國仕途的吉凶，結果屯卦變為比卦。
辛廖占卜說，表示，吉利。屯卦堅固，比卦進入，還有比這更大的吉利嗎？所以他必定昌盛。震卦變為土。車跟隨著馬，兩足踏在這裡，兄長撫育他，父親保護他，百姓歸附他，這六種卦象不變，聚合而能堅固，安定而能殺戮，這是公侯的卦象。公侯的子孫必定回到他祖先當初的地位。
晉獻公十七年，即公元前六六零年，晉獻公派太子申生攻打東山的皋落氏。
晉國大夫裡克向晉獻公進言，表示，太子是事奉宗廟祭祀、社稷大祭，並且照顧國君早晚膳食的人。國君出行則守衛家國，如果有人守衛，那就跟隨國君出行。跟隨國君在外稱為撫軍，守衛家國稱為監國，這是自古以來就有的制度。統率軍隊出征，就要謀劃決策，指揮作戰，這是國君和正卿所應該考慮的，並非是太子的職責。統領軍隊就要發號施令，而太子領兵，凡事都要向國君稟告，這樣就會失去威嚴，如果自行決定釋出命令的話，那就是不孝了。所以太子是不能領兵作戰的。國君如果失去了任用官員的準則，就算太子領兵也不會有威嚴，又為什麼要這麼做呢？況且我聽聞皋落氏已經準備迎戰，還是不要讓太子領兵為好。
晉獻公聽了裡克的話，卻說，我有這麼多兒子，還不知道將要立誰為繼承人。
裡克聽了晉獻公如此說，便沒有再勸，退了下去。
裡克見到太子申生，申生問裡克，表示，我要被廢黜了嗎？
裡克則是這樣對申生說，他表示，國君教導您管理百姓，又讓您熟悉軍事，怕得就是您不能承擔任務，為什麼會廢黜您呢？身為兒子，您擔心的應該是不消，而不是擔心不能被立為繼承人。嚴格要求自己而不是責備他人，就能免於禍難了。
裡克回去之後稱病，沒有跟從太子申生一起攻打東山皋落氏。
太子申生領兵出征，晉獻公讓他穿上偏衣（左右異色的衣服，半似公服），佩戴金玦（半環形，有缺口的玉器）。狐突為太子申生御車，先友為車右。梁餘子養為罕夷（晉國大夫，下軍卿）御車，先丹木為車右。羊舌大夫為軍尉。
先友對此表示，所穿的衣服是國君的一半，掌握著軍事大權，成敗就在這一回了，您要自我勉勵呀。國君賜給您偏衣並沒有惡意，手握兵權又可以遠離災禍，國君對您親近又遠離災禍，您還有什麼好擔心的呢？
狐突卻對此嘆息，表示，時令是事情的象徵，衣服是身份的標誌，配飾是內心的旗幟。所以如果國君重視這件事的話，就應該在春秋時節釋出命令；賜予的衣服應該顏色純一；想要讓人忠心，就要讓他佩戴合乎規定的飾品。可是如今，在年底才釋出命令，便是故意使事情不順；賜予雜色的衣服，目的便是為了疏遠他；讓他佩戴金玦，就是要丟棄他的忠心。透過衣服來疏遠，用時令來阻礙。雜色，代表冷漠；冬天，代表肅殺；金，代表寒冷；玦，代表訣別。這怎麼可以靠得住呢？雖然想要盡心盡力，但狄人怎麼可能消滅乾淨呢？
梁餘子養也表示，統率軍隊的人要在太廟裡接受命令，在社祭後接受祭肉，並且穿規定好的衣服。如今，沒有得到規定好的衣服，得到的卻是雜色的衣服，國君的意圖已經很明顯了。即使是死了也要落個不孝的罪名，還不如逃跑吧。
罕夷也表示，雜色衣服不符合常規，金玦代表訣別。就算是回去了又能怎樣？看來國君已經別有用心了。
先丹木則說，這樣的衣服，就算是狂人也不會穿的。國君說消滅完敵人再回去。可敵人怎麼可能消滅完？就算是消滅完了，也還有小人的讒言，還不如趁早離開。
狐突想要離開，可羊舌大夫卻勸他，表示，不可以。違背國君的命令便是不孝，背棄職守就是不忠。雖然已經知道了國君的寒冷，也不能承擔不孝不忠的罪名，您還是為此而死吧。
太子申生準備將要作戰，狐突卻勸諫他，表示，不可以，當初辛伯勸說周公黑肩，說‘姬妾與王后等同，寵臣與正卿等同，庶子與嫡子等同，大城與國都等同，這就是禍亂的根源。周公不聽從，因此為周莊王所殺。如今禍亂的根源已經形成，你還一定會被立為繼承人嗎？與其作戰危及己身，加速禍患的到來，不如行孝道而安定百姓，您還是仔細考慮吧。
太子申生沒有聽從他們的話，於是起兵攻打皋落氏。
喜歡王朝的腐朽()王朝的腐朽。