晉文公五年，四月，戊辰，晉文公、宋成公、齊國大夫歸父、崔夭，秦國公子小子憖（yìn）(秦穆公之子）率軍在城濮駐紮。
楚國的軍隊背靠險要之地駐紮，晉文公為此感到擔憂，恐怕不能戰勝楚軍，又聽到士兵唱道，‘原田每每，舍其舊而新是謀。’（田野裡雜草茂盛，趕緊除掉播新種，此處表現的是士兵們迫切作戰的心情）可晉文公的心中卻是猶豫了。
狐偃因此對晉文公說，作戰吧。只要作戰成功，一定會得到諸侯的擁護。如果不能成功，晉國內外有山河守護，也不會有什麼危害。
晉文公便問，楚國對我的恩惠怎麼辦？
欒枝便表示，漢水以北的姬姓諸侯，都被楚國滅亡了，考慮自己的小恩小惠，卻忘了同姓國家被滅的恥辱，不如作戰。
晉文公夜裡的時候做夢夢到自己與楚成王打鬥，楚成王伏在自己身上，咬自己的腦袋。
來日，晉文公將此事告訴晉國的大夫，並對此十分擔心。
狐偃卻說，這是吉兆。國君面朝天，說明我們已經得到了上天的幫助，楚君面朝下，說明已經伏罪。看來我們很快就要讓楚國順服了。
子玉派鬥勃前來向晉文公挑戰，他表示，我請求與您的軍隊交戰。您可以靠在車前橫木扶手上觀看，我也會陪同您一起觀看的。
晉文公派欒枝作答，表示，我國國君已經明白您的意思。楚君的恩惠我們國君從來不敢忘記，所以一直停留在這裡。原本以為您已經撤兵，畢竟我國國君以國君之身已經退讓，身為臣子的您怎麼敢與國君對抗？既然您不願退兵，那麼就請您轉告楚國的將領，‘戒爾車乘，敬爾君事，詰朝將見’（準備好你們的戰車，為你們的國君而戰。明天早上再見。）
晉國軍隊出動戰車七百輛，韅（xiǎn)、靷、鞅、靽，裝備齊全。
晉文公登上有幸城的廢墟檢閱軍隊，表示，長幼有序，說明他們已經懂得了禮儀，可以使用了。
於是下令砍伐樹木以增加作戰的兵器。
己巳，晉國軍隊在城濮列陣，胥臣率領下軍抵擋陳、蔡兩國軍隊。子玉以若敖的一百八十輛戰車統率中軍，表示，今日必要滅亡晉國子西（鬥宜申，楚國司馬）率領楚國左軍，子上（鬥勃）率領楚國右軍。
胥臣用虎皮矇住馬的身體，率先攻打陳、蔡兩軍，陳、蔡兩軍不敵，潰逃，楚國右軍因此潰敗。
狐毛從上軍派遣兩隊士卒擊退潰散的楚國軍隊。
欒枝讓人在戰車後面綁上木柴，假裝逃走的樣子，楚國的軍隊信以為真，追趕晉軍。
先軫、郤溱率領著中軍公族攔腰截擊追趕的楚軍。
狐毛、狐偃率領上軍夾擊楚國的左軍，楚國的左軍也因此潰敗。楚國大敗。
子玉因為祭祀收兵撤退，他率領的一百八十輛戰車才得以儲存下來。
晉國的軍隊修整三日，等到葵酉日才返回晉國。
甲午，到達衡雍（鄭地，今河南原陽西），為周襄王在踐土（鄭地，今河南原陽西南）修築了一座王宮。
城濮之戰爆發的三個月前，鄭文公曾派兵協助楚國，等到楚國在城濮戰敗，鄭文公因此感到害怕，便派鄭國大夫子人九向晉國求和。欒枝於是到鄭國與鄭文公商議結盟之事。
五月丙午，晉文公與鄭文公在衡雍會盟。
丁未，晉文公向周襄王獻俘，有駟馬披甲的一百輛戰車，士兵一千人。
鄭文公為周襄王擔任相禮一職，用當初周平王接待晉文侯的禮儀接待晉文公。
己酉，周襄王設宴款待晉文公，賜給他甜酒，並允許他向自己敬酒。