楚國少宰到晉國軍營，對晉國大夫們說，我國國君年輕時遭遇禍患，不善於言辭。聽聞二位先君往來楚、鄭之間的道路，就是為了教導安定鄭國，怎麼敢得罪晉國？您幾位就不必久留了。
士會回答楚少宰，表示，先前平王命令我國先君文侯，說，‘與鄭夾輔周室，勿廢王命（與鄭國共同輔佐王室，不要拋棄天子的命令）’如今鄭國不聽從天子的命令，我國國君派臣下來質問鄭國，怎麼敢勞動少宰？謹拜謝楚君的命令。
先縠認為士會的話是在討好楚國，便派趙括跟從並更正，行人說得不對。我國國君派臣下讓楚軍離開鄭國不留蹤跡。說，‘無闢敵（不要逃避敵人）’臣下們沒有地方逃避命令。
楚莊王又派使者向晉國求和，晉國人答應了，約定好了結盟的時間。
楚國的許伯為樂伯駕馭戰車，攝叔擔任車右，向晉軍挑戰。
許伯表示，我聽說挑戰的人，駕馭戰車疾速行駛，使旌旗倒下，迫近敵人的營壘而返回。
樂伯表示，我聽說挑戰的人，車左用利箭射擊，代替御者執掌馬韁，御者下車，整齊馬匹，整理馬頸上的皮帶，然後返回。
攝叔表示，我聽聞挑戰的人，車右進入敵營，殺死敵人，割下左耳，抓走俘虜，然後返回。
這三人都按照他們聽聞的辦事，於是，晉國人追擊他們，左右兩角夾擊。
樂伯左邊射馬，右邊射人，使兩角不能前進，直到剩下一隻箭。
有一頭麋在前方出現，樂伯就射中了麋的背部。
晉國的鮑癸在後面追擊，樂伯讓攝叔拿著麋獻給鮑癸，表示，今年還沒有到時令，應當獻上的禽獸沒有拿來，謹獻上它給您的從者作為膳食。
鮑癸於是阻止了追擊的部下，說，他們的車左善於射箭，車右很會言辭，都是君子。
樂伯、許伯、攝叔因此免於被俘。
當初晉成公設立公族大夫時，魏錡沒有成功，因此十分生氣，想讓晉軍失敗。
請求與楚國人挑戰，沒有得到同意，請求出使軍國軍營，終於同意了。
魏錡到達楚國軍營，跟楚國人請戰之後，返回晉國。
楚國的潘黨追擊魏錡，到達熒澤（鄭地，今河南古滎北），魏錡看到六隻麋，便射死了一隻，回車獻給潘黨，表示，您有軍事在身，獸人（官名，掌管獵獲禽獸）可能沒有供給新鮮的野獸給您吧?我恭敬得將它獻給您的從者。
潘黨因此下令不再追趕。
當初趙旃（zhān)(趙穿之子）請求做卿沒有成功，對於那些讓晉國失掉此次挑戰的人十分氣憤，便請求領兵挑戰，沒有得到允許。請求召請楚國人前來結盟，得到允許了。
等到魏錡與趙旃都受命前去，上軍佐郤克表示，兩個心懷不滿的人去了，沒有防備的話，必然會失敗。
先縠卻說，鄭國人請求我們作戰，不敢聽從；楚國人求和，又不能相處友好。領兵沒有固定的命令，多加準備做什麼呢？
上軍將士會表示，防備楚國有好處。如果這兩人激怒了楚國，楚國人趁機襲擊，不知道什麼時候就會失去軍隊。不如防備他們。楚國如果沒有惡意，撤去防備與他們結盟，哪裡會有損於友好？如果楚國帶著惡意前來，有了防備就不會失敗。況且就算是諸侯會見，軍隊的防衛也不會撤去，這就是警惕。
可中軍佐先縠卻沒有同意。
上軍將士會於是派韓穿統率七隊伏兵隱藏在敖山之前，因此上軍沒有戰敗。中軍大夫趙嬰齊派他的部下先在黃河邊準備好船隻，因此哪怕晉軍戰敗也能先渡過河去。
潘黨已經趕走了魏錡，趙旃在晚上到達楚國軍營，鋪席子坐在軍營之外，讓他的部下先進入。
六月乙卯，楚莊王乘坐戰車追趕趙旃，趙旃丟掉車子逃入林子，楚國的屈蕩與他搏殺，繳獲了趙旃的甲裳。
晉國人擔心魏錡、趙旃激怒楚國人，就讓駐守的戰車前去迎接兩人。
可楚國的潘黨卻以為晉軍攻打過來了，楚國人擔心楚莊王陷入戰陣，便主動出兵迎戰。
楚國軍隊一鼓作氣攻打晉軍，中軍將荀林父一時不知如何應對，便在軍中擊鼓宣言，先渡河的有賞。
中軍與下軍爭相渡河，先登船的人用兵器砍斷後來人的手指，船上的手指多得都可以用手捧起來。
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