晉景公十一年，即公元前五八九年，春，齊國人入侵魯國北部邊境。
衛國國君衛穆公派大夫孫良夫、石稷、寧相、向禽攻打齊國。
魯、衛兩國不敵齊軍，衛國孫良父、魯國臧宣叔分別向晉國求援，請求出兵。
兩人都找上了晉國中軍將郤克，郤克向晉景公稟明情況，晉景公決定派出戰車七百乘。
郤克對晉景公說，這是城濮之戰的戰車數。有先君的明察和先大夫的恭敬，所以得勝。我與先大夫相比，恐怕還不能做他們的僕人，請派戰車八百乘。
晉景公同意了郤克請求，於是郤克率領上軍，士燮以上軍佐率領上軍，欒書率領下軍，韓厥擔任司馬，救援魯、衛兩國。
郤克此時仍為中軍將，士燮由下軍將擔任上軍佐，欒書由下軍佐擔任下軍將。
晉國之六卿向來是次序進補，中軍為尊，上軍次之，下軍為末，一人退，後者進補。
由《左傳·成公二年(即晉景公十一年）》所載申公巫臣所說，荀首擔任中軍佐時，楚莊王猶在位，即晉景公九年，公元前五九一年，中軍佐趙朔已退出了六卿之中，大概在此之前已經去世。
魯國臧宣叔迎接晉軍，為他們做嚮導。季文子率軍與晉軍會合
晉軍到達衛地，司馬韓厥想要殺人，郤克聽聞之後，駕車前去阻攔。等趕到地方，韓厥已經把人給殺，於是，郤克派人把屍體在軍中示眾，對他的御者說，我這樣做是為了分擔非議。
諸侯聯軍追趕齊軍到莘地。
六月壬申，聯軍到達靡笄（jī)山（今濟南千佛山）下，齊頃公派使者到晉軍軍營請戰，對郤克說，您率領國君的軍隊來到我們國家，我國軍隊的人數很少，請在明天早晨相見。
郤克回答說，晉國與魯國、衛國是兄弟，前來稟告，‘大國不分早晚都在我們國家的土地上發洩憤懣’我國國君不忍，就派臣下們前來向大國請求，又不讓我們長久得停留在您的國家。我們只能前進不能後退。您的命令是一定不能聽從的。
齊頃公得知了訊息，表示，大夫答應我們的請求，是齊國的願望。即使不答應，也是要相見的。
癸酉，聯軍與齊軍在鞌地列陣，將要交戰。
解張為郤克駕車，鄭丘緩擔任車右。
交戰之時，郤克為箭所傷，血流到了鞋上，但是沒有停下擊鼓，對兩人說，我受傷了。
解張說，自交戰開始，箭就射穿了我的手和肘，我折斷了箭依舊駕車，左邊的車輪都已經染成了黑紅色，哪裡敢說受傷？您忍著一點吧！
鄭丘緩說，從交戰開始，如果遇到危險，我必定下車推車，您難道瞭解嗎？不過您真是受傷了！
解張又說，軍隊的眼睛和耳朵，在於我們的旗子和鼓聲，前進後退都要聽從它。這輛戰車由一個人鎮守，就可以完成戰事。為什麼要為了一點痛苦就敗壞國家的大事呢？身披甲冑、手執武器本來就抱著必死的決心。受傷還沒有到死的程度，您還是盡力而為吧！
於是，郤克左手握著馬韁，右手拿著鼓槌擊鼓。馬沒有停下一直奔跑，全軍也就跟著前進。
齊軍因此大敗，晉軍追擊齊軍，繞著華不注山（齊地，今山東濟南東北）追了三圈。
韓厥追擊齊軍，因為夜裡的時候夢到父親告訴自己，不要站在車的兩邊，所以沒有被逃跑的齊軍所傷。
更是追上了齊頃公與齊國大夫逢醜父，在逢醜父的掩護下，齊頃公順利逃脫，逢醜父為韓厥所擒。
韓厥向郤克獻上逢醜父，郤克原本想要殺了逢醜父。
逢醜父大聲喊叫，從今以後在沒有替代他國君受難的人了。有一個在這裡，還要被殺死。
郤克聽聞之後，表示，如果一個人不怕用死來使國君免於禍患，我殺了他，不吉利。那麼我赦免了他，用來勉勵事奉國君的人。
於是，就赦免了逢醜父。