晉悼公，晉國第二十八任國君，名周，晉襄公之曾孫，桓叔捷之孫，惠伯談之子，在位時間十六年。
晉悼公元年，即公元前五七三年，春，晉國欒書、中行偃派遣荀罃、士魴（士會之子，士燮同母弟，因采邑於彘，以彘為氏，別為彘氏）到京師迎接孫周，擁立孫周為晉國國君。
晉悼公出生於晉景公十四年，即公元前五八六年，成為晉國國君的這一年，他才只有十四歲。
晉國大夫們在清原（晉地，今山西稷山東南）迎接悼公，悼公表示，我本來的願望並沒有到這種地步，雖然如今到了這地步，難道不是上天的意志嗎？但是人們渴求國君，這是為了讓他釋出命令。立了國君卻又不聽從他的命令，哪裡還用得著國君呢？您幾位用得上我，是在今日；用不上我，也是在今日。恭敬而聽從國君的命令，這是神靈所保佑的。
晉國大夫們回答，這是下臣們的願望，豈敢不唯命是從。
正月庚午，悼公與晉國大夫們結盟，然後才進入國都，住在伯子同氏家裡。
辛巳，悼公在武公廟裡朝見。驅逐了不臣者七人。
二月乙酉朔，悼公在朝堂上即位。開始任命百官，施捨財物、免除勞役，照顧鰥夫寡婦，起用被廢黜和長久居於下位的人，救濟貧困，援救災難，禁止淫樂邪惡，少徵賦稅，寬恕罪過，節約器物用度，在農閒時使用農民，個人的慾望不侵佔農時。
派魏相（呂相，呂錡之子，擔任下軍佐）、士魴（擔任新軍將）、魏頡（魏顆之子，擔任新軍佐）、趙武（同年，魏相去世，士魴、魏頡得以進一位次，趙武則擔任新軍佐）為卿。
此時的晉國八卿分別為，中軍將欒書、中軍佐中行偃，上軍將韓厥、上軍佐荀罃，下軍將範匄，下軍佐呂相，新軍將士魴、新軍佐魏頡。
悼公又讓荀家、荀會、欒黶、韓無忌擔任公族大夫，讓他們教育卿的子弟恭敬、節儉、孝順、友愛。派士渥濁擔任太傅，讓他修繕範武子（景公時太傅）的法度。右行辛擔任司空，讓他修繕士蒍（獻公時司空）的法度。
派弁（biàn)糾(欒糾)駕御戰車，管轄校正(管馬之官)，讓他教導御者們明白道理。荀賓擔任車右，管轄司士（車右之官），讓他教導勇士共時之使。
卿沒有固定的御者，就讓軍尉兼管這些事。祁奚擔任中軍尉，羊舌職輔佐他。魏絳（魏犨之子）擔任司馬，張老擔任候奄（負責偵察敵情的官員）。鐸遏寇擔任上軍尉，籍偃擔任司馬。讓他們訓練步兵、車兵一致聽從命令。程鄭擔任乘馬御，掌管六騶（六個養馬官），讓他教導他們明白禮儀。
魯成公到晉國朝見晉悼公，這是因為晉悼公的即位。
六月，鄭國入侵宋國，鄭成公與楚共王一起出兵攻打宋國，佔取彭城（宋邑，今江蘇銅山內）
魯成公回到魯國，晉國範匄前來聘問，拜謝魯成公的朝見。
秋，杞桓公到魯國朝見魯成公，詢問晉國的訊息，魯成公將悼公的話告訴了杞桓公，桓公因此到晉國朝見，並請求通婚。
七月，宋國人包圍彭城。
十一月，楚國子重救援彭城，攻打宋國。
宋國的華元到晉國告急，此時晉國是由韓厥執政（此處有違常例，中軍將欒書此時應已去世，由後可知，中軍佐中行偃尚在，當為悼公之意），他表示，想要得到他人的擁護，必定要為他付出勤勞，成就霸業，安定疆土，從宋國開始。
晉悼公領兵駐紮在臺谷（晉邑，今山西晉城西南）以救援宋國，在靡角之谷（宋地）與楚軍相遇，楚軍因此撤兵回國。
晉國士魴到魯國請求出兵，季文子詢問臧武仲出兵的數量，因為士魴此時為下軍佐，與去年荀罃前來請求出兵伐鄭時的官職一樣，所以出兵的數量也與前次相同。
十二月，晉悼公、宋平公、衛獻公、邾宣公、齊國大夫崔杼、魯國大夫仲孫蔑在虛朾（宋地，今山東泗水）會盟
這一年，魯國國君魯成公去世，他的兒子魯襄公繼位。
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