晉平公十七年，即公元前五四一年，楚國令尹公子圍到鄭國聘問，同時迎娶鄭女。
楚國人率兵而來，鄭國人因此對楚國人感到擔憂。
正月乙未，公子圍進入鄭國。
出來之後，與晉國趙武、齊國國弱、魯國叔孫豹、宋國向戌、陳國公子招、蔡國公子歸生、鄭國罕虎、許國大夫、曹國大夫在虢地（鄭地）會見，這是為了重溫宋國的會盟。
祁午對趙武說，在宋國的會盟，楚國人在晉國人面前如願。如今楚國的令尹不守信用，這是諸侯都聽聞的。您如果不做戒備，恐怕又會像在宋國一樣。子木的信用為諸侯稱道，尚且欺瞞晉國而凌駕晉國之上。況且像是公子圍這樣如此不守信用的人呢？楚國再次在晉國人面前如願，這是晉國的恥辱。您輔佐晉國作為盟主，已經七年了。兩次會合諸侯，三次會合大夫，使齊國、狄人歸服，使諸夏的東方安寧，平定秦國造成的動亂，在淳于修築城牆，軍隊不疲弊。國家不疲乏，民眾沒有誹謗，諸侯沒有怨言。上天沒有降下大災，這是您的力量。有了這樣的名聲，卻用恥辱來結束，我就是害怕這個。您不可以不警惕呀。
趙武表示，我接受您的恩賜。然而宋國的會盟，子木有害人之心，我有愛人之心，這就是楚國能夠凌駕在晉國之上的原因。如今我還是這樣的心，楚國又不守信用，這就不是他所能傷害的了。我將要用信用為根本，遵循它而去做。譬如農夫，只要勤於除草培土，雖有會有災荒，一定會有豐收的年景。況且我聽說，‘能信不為人下（能守信的人就不會在別人的下面），我還是不能做到守信。《詩》說，‘不僭不賊，鮮不為則。（不超越本分，不危害他人，很少不能作為榜樣。）‘這是因為守信。能夠做別人的典範，不會在別人的下面。我的難處在於不能做到這點，楚國人不會成為災患。
楚國令尹公子圍請求使用全牛作為祭品，讀過去的盟約，然後放在祭品之上。晉國人同意了他的請求。
三月甲辰，諸侯大夫結盟。
楚國令尹公子圍使用了國君的服飾、護衛。
魯國的季孫宿攻打莒國，佔取了鄆地。莒國人因此在會盟上報告。
楚國人就對晉國人說，重溫過去的會盟還沒有結束，魯國就進攻莒國，這是輕視盟約，請求誅殺魯國的使臣。
晉國樂王鮒輔佐趙武，想要向叔孫豹索求財貨，替他向趙武求情。派人向叔孫索要他的帶子，叔孫豹不給。
這是因為叔孫知道用財貨來免除自己的憂患，一定會給魯國招致災禍，可是不給樂王鮒財貨，他一定不會罷休，就把衣服上的帛撕下一片，讓使者送給樂王鮒，並說，帶子太窄了。
趙武知道了這件事，表示，面臨憂患而不忘記國家，這是忠心。想到為難而不忘記職守，這是守信。為國家而不惜一死，這是堅定。計謀以這三者為主體，這是道義。有了這四點，難道可以誅戮嗎？
於是就想楚國人請求，表示，魯國雖然有罪，它的執事不避禍難，畏懼貴國的威嚴而恭敬地從命。您如果赦免他，用來勉勵您的左右，這還是可以的。如果您的官吏在國內不避困難，在國外不逃避禍難，還有什麼可以憂慮的呢？憂慮之所以產生，有困難卻不能治理、禍難來了而不能守住，就是這樣而來的。能夠做到這兩點，又憂慮什麼呢？不安定賢能的人，有誰能跟從您呢？魯國的叔孫豹可以算是賢能的人，請求赦免他，用來安定賢能的人。您參加會盟而赦免有罪的國家，又獎勵了賢能的人，還有誰不高興地望著楚國而歸服你們。把疏遠看成是親近呢？國境上的城邑，一時屬於那邊，一時屬於這邊，有什麼一定的呢？三王五伯的政令，劃定疆界，在那裡設定官員。樹立界碑，寫在章程法令之上。越過邊境就要懲罰，儘管如此，也不是一成不變的。於是，虞舜的時候有三苗，夏朝時有觀氏、扈氏，商朝時有姺氏、邳氏，周朝時有徐國、奄國。自從沒有英明的天子，諸侯相互爭奪，交替主持會盟，難道能夠一成不變嗎？擔心大禍而不計較小錯，足以做盟主，又哪裡用得著管這些小事呢？邊境被侵削，哪個國家沒有？主持會盟的，誰能治理得了？吳國、百濮有利用的機會，楚國的執事難道只顧盟約而不去進攻嗎？莒國邊境上的事情，楚國不要過問，不要勞煩諸侯，不也可以嗎?莒國、魯國爭執鄆地，已經很久了。只要對他們的國家沒有大危害，可以不必去保護。免除煩勞，赦免善人，就沒有不爭相努力的。您還是考慮一下吧。
晉國人堅決向楚國請求，楚國人因此答應了他們，赦免了魯國叔孫豹。
楚國令尹公子圍設享禮招待趙武，賦《大明》的第一章。
‘明明在下，赫赫在上。天難忱斯，不易維王。天位殷適，使不挾四方。’
記於《詩經·大雅·文王之什》，乃是一首歌頌之詩。
趙武賦《小宛》第二章。
‘人之齊聖，飲酒溫克。彼昏不知，壹醉日富。各敬爾儀，天命不又。’
記於《詩經·小雅·節南山之什》，乃是一首哀怨勸告之詩。
事情完畢，叔向說，公子圍大概要成為國君了，只是不會有好結果。
四月，晉國趙武、魯國叔孫豹、曹國大夫進入鄭國，鄭簡公同時設享禮招待他們。
鄭國子皮通知趙武，禮儀結束，趙武賦《瓠葉》。
‘幡幡瓠葉，採之亨之。君子有酒，酌言嘗之。
有兔斯首，炮之燔之。君子有酒，酌言獻之。
有兔斯首，燔之炙之。君子有酒，酌言酢之。
有兔斯首，燔之炮之。君子有酒，酌言酬之。’
記於《詩經·小雅·魚藻之什》，乃是一首宴飲之詩，用在此處有用禮當微薄之意。
子皮通知叔孫豹，同時把趙武的情況告訴了他，叔孫於是告訴子皮，趙武請求用一獻之禮。
子皮疑惑不敢決。等到舉行享禮，鄭國人準備了五獻之禮（士一獻，大夫三獻，子男五獻，大國上卿同子男，用五獻）。
趙武辭謝，私下向子產表示，我已經向冢宰請求過了。
於是，鄭國人就用一獻之禮。
等到享禮接受，開始宴飲。叔孫豹賦《鵲巢》。
‘維鵲有巢，維鳩居之。之子于歸，百兩御之。
維鵲有巢，維鳩方之。之子于歸，百兩將之。
維鵲有巢，維鳩盈之。之子于歸，百兩成之。’
記於《詩經·國風·召南》，乃是一首描寫婚嫁之詩。
趙武聽了之後，表示，我不敢當。（從此處當知，《鵲巢》當有歌頌讚揚之意）
叔孫豹又賦《采蘩》。
‘於以采蘩？於沼於沚。於以用之？公侯之事。
於以采蘩？於澗之中。於以用之？公侯之宮。
被之僮僮，夙夜在公。被之祁祁，薄言還歸。’
記於《詩經·國風·召南》，乃是一首描寫宮女為祭祀而勞作之詩。
叔孫豹表示，效果獻上薄禮蘩，大國愛惜而加以使用，豈敢不服從大國的命令？
子皮賦《野有死麕（jūn》的最後一章。
‘舒而脫脫兮！無感我帨兮！無使尨也吠！’
記於《詩經·國風·召南》，乃是一首愛情之詩。
趙武賦《常棣》。