晉定公十年，即公元前五零二年，春，魯定公發兵攻打齊國。
二月己丑，單武公率軍攻打穀城，劉桓公率軍攻打儀慄。辛卯，單武公率軍攻打簡城，劉桓公率軍攻打盂地，來安定王室。
晉國趙鞅因為樂祁被扣押的事情對晉定公說，諸侯之中惟有宋國事奉晉國，好好迎接他們的使者，還恐怕不來，如今又逮捕了他們的使者，這樣會將斷絕我們與諸侯的關係。
於是，晉國人準備放回樂祁。
範鞅卻表示，扣留了他三年，無緣無故又把他放回去，宋國必然背叛晉國。
範鞅又私下裡對樂祁說，我君害怕不能事奉宋君，因此沒有讓您回去，您姑且讓溷（樂祁之子）代替您。
樂祁把這些話告訴陳寅，陳寅對他說，宋國將要背叛晉國，這是丟棄樂祁。您不如等一下。
樂祁回宋國，死在了太行。
範鞅表示，宋國必定背叛，不如留下他的屍體來求和。
於是，晉國人就把樂祁的屍體留在了州地。
魯國人再次攻打齊國，攻克廩丘外城。
夏，齊國國霞、高張率軍攻打魯國西部邊境。
晉國範鞅、趙鞅、中行寅率軍救援魯國。
魯定公與晉軍在瓦地會見，範鞅手拿小羊羔、趙鞅、中行寅手拿大雁作為禮物。魯國人因此開始以羊羔作為貴重禮物。
晉軍將要和衛靈公在鄟澤結盟，趙鞅說，臣下們有誰敢跟衛國國君結盟？
涉佗、成何表示，我可以與衛君結盟。
衛國人因此讓他們執掌牛耳。
成何表示，衛國，不過與我國的溫地、原地差不多，哪裡能和諸侯相比。
等到將要歃血，沙佗推開衛靈公的手，血流到手腕上。
衛靈公因此發怒，衛國王孫賈快步近前表示，結盟氏用來伸張禮儀的，就像衛君所做的那樣，難道敢不奉行禮儀而接受這個盟約嗎？
衛靈公想要背叛晉國卻又擔心大夫們反對。王孫賈讓衛靈公住在郊外，衛國大夫們詢問原因，衛靈公就把所受晉國人的侮辱告訴他們，表示，寡人對不起國家，還是改卜其他人作為繼承人，寡人願意服從。
大夫們說，這是衛國的禍患，哪裡是國君的過錯呢？
衛靈公又說，還有讓人擔心的事情，他們對寡人說，‘一定要你的兒子和大夫的兒子作為人質’
大夫們則表示，如果有益處，公子就去，臣下們的兒子豈敢不揹著馬籠頭和馬韁繩跟隨前往？
衛國人將要動身，王孫賈說，如果衛國有了災難，工匠商人未嘗不是禍患，要讓他們全都前往這才可以。
衛靈公把這些告訴衛國大夫們，於是就要他們都前往。已經定好了動身的日期，衛靈公讓國人朝見，派王孫賈向大家說，如果衛國背叛晉國，晉國五次攻打我們，會危險到什麼程度？
大家都說，攻打我們五次，還可以有能力作戰。
王孫賈就說，那麼應當先背叛晉國，發生危險再送人質，還不晚吧？
於是，衛國人背叛晉國，晉國人想要請求重新結盟，衛國人不同意。
秋，晉國範鞅會合成桓公攻打鄭國，包圍蟲牢，這是為了伊闕那次戰役（在晉定公八年）。然後就趁機攻打衛國。
九月，魯國軍隊攻打衛國，這是為了協助晉國。
這一年，魯國陽虎發動叛亂。
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