楚成王十六年，即公元前六五六年，齊桓公、魯僖公、宋桓公、陳宣公、衛文公、鄭文公、許穆公、曹昭公率師聯合攻打蔡國，蔡國崩潰。
諸侯聯軍便接著攻打楚國。
楚成王派遣使者來到諸侯聯軍，表示，君住在北海，我住在南海，唯是風馬牛不相及。沒有想到國君不顧路遠來到我國的土地上，這是什麼緣故？
管仲回答，從前召康公（周文王之子）命我先君太公說：“五侯九伯，你都可以征伐，以便輔助王室”賜予我們先君征伐的範圍。東邊一直到大海，西邊到黃河，南邊到達穆陵，北邊到達無棣。你們不向王室進貢包茅（用以濾酒的青茅），使得王室的祭祀缺少應有的物品，不能濾酒，我君因此前來征伐。昭王南征楚國沒有回去，我因此前來責問。
使者回答，貢品沒有送達，這是我君的罪過，今後氣杆不供給。昭王沒有回去，國君還是問水邊上的人吧。
諸侯聯軍前進，駐紮在陘地。
夏，楚成王派屈完率領楚軍前往陘地。諸侯聯軍撤退，駐紮在召陵。
齊桓公將諸侯聯軍列成戰陣，與楚國屈完共同乘坐一輛戰車檢閱。
齊桓公表示，諸侯出兵，難道是為了我一個人嗎？為的是繼續先君友好的關係。我們了兩國共同友好如何？
屈完回答，國君惠臨敝國求福，承蒙國君安撫我君，這正是我君的願望。
齊桓公表示，用這樣的軍隊來作戰，誰能抵禦呢？用這樣的軍隊來攻城，什麼城能不被攻克呢？
屈完回答，國君如果用德行來安撫諸侯，誰敢不服？國君如果使用武力。楚國有方城山作為城牆，漢水作為護城河，軍隊即使很多，也沒有什麼用處。
於是，楚國屈完與諸侯簽訂盟約。
秋，齊國、江國、黃國聯合攻打陳國，這是因為陳國對齊國不忠。
許國國君許穆公死在了軍中，諸侯用安葬侯的禮儀來安葬他。這是因為諸侯在朝會中死去的，葬禮加一等，為王事而死的，葬禮加二等。
冬，魯國人會合諸侯，聯合攻打陳國。
十二月，晉國發生內亂，太子申生自縊，公子重耳逃亡蒲城。
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