楚郟敖三年，即公元前五四二年，
春，齊國人攻打魯國陽州。
夏，五月，齊國發生內亂。
六月辛巳，魯國國君魯襄公去世，他的兒子魯昭公繼位。
冬，十一月，莒國人弒莒犁比公，他的兒子展輿自立為莒國國君，是為莒廢公。
十二月，衛國國君衛襄公前往楚國，北宮佗作為相禮跟隨，這是因為在宋國之盟。
衛襄公在楚國，北宮佗見到楚國令尹圍的威儀，對衛襄公表示，令尹的言行像國君了，將要有別的想法。雖然可以實現，卻不能善終。《詩》說：‘靡不有初，鮮克有終（什麼都有個開頭，可是很少能有好的結束）’善終實在很難，令尹恐怕要不能免於禍難。
衛襄公詢問，你怎麼知道？
北宮文子回答說：《詩》說：‘敬慎威儀，惟民之則（恭敬而慎重地使用威儀，因為它是民眾的準則）’令尹沒有威儀，民眾就沒有準則。民眾所不會效法的人，而在百姓之上，就不能善終。
衛襄公表示，好啊！什麼叫威儀？
北宮文子回答，有威嚴而使人能害怕叫做威，有儀表而使人能仿效叫做儀。國君有國君的威儀，他的臣子敬畏而愛戴他，把他作為準則而仿效他，所以能保有他的國家，有好的名聲，傳於子孫後代。臣子有臣子的威儀，他的下屬害怕而愛護他，所以能保住他的官職，保護家族，使家庭和睦。按照這個次序以下都像這樣，因此上下能夠互相鞏固。《衛詩》說：‘威儀棣棣，不可選也（威儀安詳，好處不能計量）’，這是說君臣、上下、父子、兄弟、內外、大小都有威儀。《周詩》說：‘朋友攸攝，攝以威儀（朋友之間互相輔助，所用的就是威儀）’，這是說朋友之道一定要用威儀來互相教導。《周書》列舉文王的德行，說：‘‘大國畏其力，小國懷其德（大國害怕他的力量，小國懷念他的恩德）’，這是說對他既害怕而又愛護。《詩》說：‘不識不知，順帝之則（無知無識，順著天帝的準則）’，這是說把他作為準則而加以仿效。紂王囚禁文王七年，諸侯跟隨他被囚禁。紂王於是感到害怕而把文王放了回去。可以說是敬愛文王。文王攻打崇國，兩次發兵，崇國就降服為臣，蠻夷相繼歸服，可以說是害怕文王了。文王的功業，天下贊誦而歌舞，可以說以文王為準則。文王的措施，到今天還作為法則，可以說是仿效文王了。這是因為有威儀的緣故。所以君子在官位上可使人怕他，施捨可使人愛他，進退可以作為法度，應對可以作為準則，容貌舉止可以值得觀賞，做事情可以讓人學習，德行可以作為仿效，聲音氣度可以使人高興，舉動行為有條理，用這些來對待下面的人，這就叫做有威儀。
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