楚昭王十年，即公元前五零六年
春，二月，陳國國君陳惠公去世，他的兒子陳懷公繼位
三月，晉定公、宋景公、魯定公、鄭獻公、衛靈公、陳懷公、曹隱公、劉文公、薛國國君、許國國君、莒國國君、邾國國君、頓國國君、胡國國君、滕國國君、杞國國君、小邾國國君、齊國人在召陵會見，準備攻打楚國。
沈國人沒有參加召陵之會，晉國人便讓蔡國人攻打沈國。
夏，蔡國滅沈國，俘獲沈國國君歸諸侯之會，殺沈國國君。
五月，諸侯在皋鼬會盟。
杞國國君杞悼公在諸侯會盟期間去世。
秋，楚國因為沈國被滅，包圍蔡國。
伍子胥作為吳國人的行人（外交官），謀劃對付楚國。郤宛之難時，伯州犁的兒子伯宰逃亡吳國，在吳國擔任太宰，也在謀劃對付楚國。
楚國自昭王即位之後，沒有一年不與吳國交戰的，蔡昭侯憑藉這個，將他的兒子乾和大夫之子放在吳國作為人質。
冬，吳王闔閭、蔡昭侯、唐成公聯合攻打楚國。他們將船停在淮河邊上，從豫章進發，與楚軍隔著漢水對峙。
楚國左司馬沈尹戌對令尹子常說，您沿著漢水與他們上下週旋，我帶領方城外的全部人馬來毀掉他們的船隻，回來的時候堵塞大隧、直轅、冥厄。您再渡過漢水而攻打楚軍，我從後面夾擊，必將大敗聯軍。
楚國左司馬與令尹子常商議完之後就出發了。
武城黑對子常表示，吳國人用木頭製作戰車，我們用皮革矇住戰車，天雨不能持久，不如速戰速決。
史皇也對子常表示，楚國人討厭您而喜歡司馬。如果司馬在淮河邊上毀掉了吳國的船，堵塞了城口而回來，這就是他一個人獨享戰勝吳軍的功勞。您一定要速戰速決。不這樣的話，就不能免於禍難。
子常因此渡過漢水，擺好陣勢。從小別山到大別山。與吳軍交戰三次，子常知道不能戰勝，想要逃走。
史皇又說，安定的時候，您爭著當權，國家有了危難就逃避，您打算到哪裡去?您必定要拼死打這一戰，以前的罪過就必然可以全部免除。
十一月十八年，吳國、楚國兩軍在柏舉擺開陣勢。
吳王闔閭的弟弟夫槩王早晨向闔閭請示，楚國的令尹囊瓦不仁，他的部下沒有死戰的決心，我們搶先進攻，他們計程車兵必定奔逃。然後大部隊跟進，必然得勝。
吳王闔閭不同意。夫槩王表示，所謂‘臣義而行，不待命者（臣下合於道義就去做，不必等待命令）’，說的就是這個。今日我拼死作戰，就可以攻克郢都了。
於是，夫槩王帶著他的部下五千人，搶先攻打子常的隊伍，子常率領的氏族果然奔逃，楚軍因此亂了陣腳，吳軍大敗楚軍。
子常逃亡鄭國，史皇戰死。
吳軍追擊楚軍，到達清發，準備發動攻擊。
夫槩王說，被圍困的野獸還要爭鬥一番，何況人呢？如果明知不免一死而同我們拼命決戰，必定會打敗我們。如果讓先渡過河的楚軍知道一過河就可以逃脫，後邊的人羨慕先渡河的，楚軍就沒有鬥志了。渡過一半才可以攻擊。
吳軍按照他的意思做，又一次擊敗了楚軍。
楚軍做飯的時候，吳軍趕到，楚軍再次奔逃。吳軍吃完楚軍做的飯，繼續追擊，在雍澨擊敗楚軍。
如此經過五次交戰，吳軍到達郢都。
己卯，楚昭王帶著妹妹季羋畀我逃出郢都，獨步涉過睢水。針尹固與楚昭王同船，楚昭王命其點燃大象的尾巴，讓大象衝入吳軍軍中。
庚辰，吳軍進入郢都，按照上下次序住在楚國宮室內。