楚悼王之時，魏國已然變法，三晉強大，楚國再次感受到了來自中原諸侯的威脅。
吳起的到來，對於楚悼王是一次機會，魏國的強大離不開魏文侯，而魏文侯便是重用了李悝、吳起、西門豹這些的賢才。
從變法的順序上來看，楚國是戰國七雄之中第二個進行變法的，在魏國之後。
魏國的變法卓有成效，但在前文之中，筆者已經粗粗談起過，魏國的變法雖然使得魏國的面貌煥然一新，換來了百年的霸業，可不徹底的變法與後世之君的昏庸軟弱，葬送了強大的魏國。
變法，從本質上來說，是舊有的利益團體佔據過多的利益而損害了國家的運轉，舊有的制度不能解決當下的問題反而損害了國家的利益，因此要廢除舊的制度，建立新的制度，抑制、打擊舊的利益團體，培養、發展新的利益團體。這個新的利益團體必然要侵佔舊的利益，如果運用得當，可以使得國家運轉出現改善，隨著它的壯大，國家的實力也會慢慢壯大。
《史記·范雎蔡澤列傳》記載，蔡澤曾這樣對范雎說，‘吳起為楚悼王立法，卑減大臣之威重，罷無能，廢無用，損不急之官，塞私門之請，一楚國之俗，禁遊客之民，精耕戰之士，南收楊越，北並陳、蔡，破橫散從，使馳說之士無所開其口，禁朋黨以勵百姓，定楚國之政，兵震天下，威服諸侯。’
吳起之變法，由此觀之，一是削弱大臣之威權，降低地位，廢除無能無用之官吏，這便是打擊舊有利益團體；二，改革風氣，統一習俗；三，鼓勵耕戰，反對遊說；四，嚴禁朋黨。
縱觀中國之歷史，自周公制禮樂以來，變法的故事與人物便層出不窮，因為當國家衰弱、面臨威脅之時，總有人會站出來，救亡圖存。變法的手段因人而異、因時而異、因地而異，變法的目的卻是大同小異。
吳起，乃是可以比肩李悝、商鞅之人物，就變法上的才能，他恐怕不輸於古今任何一人。
但變法之事，從來都不是靠一人之力、一代之功就可以完成的。
楚悼王能夠任用吳起，支援變法，使得楚國興盛，一是時勢之艱，不得不為，二是賢德賢明，知人善用。
楚悼王去世之後，在吳起變法之中受到打壓的楚國貴族們，群起攻之，準備藉此殺了吳起。
吳起逃到楚悼王的屍體旁，最終為楚國人射殺。同時，楚悼王的屍體也遭到了破壞。
楚王肅即位之後，便以此事滅殺了參與的楚國貴族七十餘家。
吳起以自己的死最後一次打擊了舊有的頑固勢力，楚國的局面得以進一步改善。
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