！延平王給我們的命令，就是下錨不動，等韃子來進攻我們！”陳堯策還是嚴格執行鄭成功的命令，他們的任務不是擊退清軍，而是儘可能拖住敵人。如果他們去得太著急了，那麼有可能是太早結束戰鬥，自己白白犧牲了，還達不到拖住清軍的任務；也有可能讓清軍感到害怕，索性逃回泉州去。無論是兩種情況的那種，都將破壞了延平王殲滅清軍水師的計劃，給以後的大業造成麻煩。
清軍旗艦上，站在舵樓上的達素明顯十分著急，都打了那麼久了，那麼多船連十艘戰船都拿不下來，黃梧這奴才到底會不會指揮水師？
明軍周瑞座艦一馬當先，衝向清軍小艇群中。
見大船來勢兇猛，清軍水手拼命划槳，載著肉搏兵的小艇紛紛向兩邊躲開，避免被大船撞上。與此同時，幾艘火攻船從小艇後面鑽出，直撲明軍大船。
不過還是有一艘小艇沒能躲開，被大船迎面撞上。
排水量二百二十噸級的大艦撞上排水量只有十幾噸的小船，就像是鐵錘砸雞蛋一樣，一下就把清軍小艇撞成碎片，小艇上手持鋼刀鐵索的清軍肉搏兵紛紛落水。很多清軍士兵直接就被席捲到船底，再也沒有冒頭。
看到火攻船衝上來，周瑞大喊“減，左滿舵！”
明軍戰艦一個急轉彎，龐大的船身橫過來，右舷三門千斤佛郎機炮對準了正在駛近的清軍火攻船。
“開炮！”周瑞大吼一聲。
三門千斤佛郎機同時噴出火光，霰彈下暴雨一樣落在距離不足一百步外的清軍火攻船上，鐵砂鐵珠猶如秋風掃落葉一般，把火攻船上正在駕船的幾名清軍士兵掃得一乾二淨。
失去人控制的火攻船隻能筆直前進，再也無法轉向。明軍戰艦拉起滿帆，快衝過。無人駕駛的清軍火攻船從明軍戰艦船尾擦身而過，茫無目的的駛向大海深處。
就在此時，周瑞看到清軍第二艘火攻船撲向自己的座艦。
“弓箭手準備，火箭齊射！”周瑞大喊一聲。
成片的火箭遮天蔽日，從大艦上飛出，射在七十步外的火攻船上，火箭點燃火攻船上的稻草油脂，頓時騰起一團大火。
明軍戰艦又是一個轉向，躲避過氣勢洶洶撲上來的火攻船。
清軍火攻船正準備轉頭再攻擊，船帆卻被燒掉，火攻船上人又少，是沒有人划槳的，船帆被燒掉之後，火攻船就失去動力。
連續躲避火攻船，卻被清軍滿載肉搏兵的小艇靠近。雙方已經距離不過十多步，都已經可以看清楚清兵的面孔五官了，眼看著清軍的抓鉤就要被拋上來。
“放！”周瑞一聲令下。
碗口銃和迅雷炮噴射出火光，弓箭手和鳥銃兵也同時齊射。
彈丸、鐵珠、箭矢下雨一樣掃過清軍小艇，在小艇上席捲起一片血雨腥風，清軍肉搏兵一個接一個下餃子一樣掉進海中。
左舷也一艘清軍小艇靠了上來，眼看就要貼上大船。
三門千斤佛郎機炮噴出火光，霰彈掃過清軍小艇，猶如一把大刀揮過，小艇上的清軍血肉橫飛
。
激戰中，一艘清軍小艇趁著明軍大船火力空白，總算是靠了上來，手持短刀的清軍士兵紛紛爬上大船。
眼看清軍就要爬上來，弓箭手射去一排箭，五六名清軍士兵慘叫著掉進海中。
明軍大船上的炮手和鳥銃手都拿起短刀長槍，向即將爬上來的清軍砍殺，亂捅，把清軍殺了回去。
幾名士兵砍斷了清軍拋上來的鎖鏈，大船升起風帆，迅離開，把那艘清軍小艇拋在後面。
周瑞的座艦連續打退，摧毀，撞沉多艘清軍小艇，但是大船上的彈藥箭矢也即將耗盡。
其餘九艘明軍座艦狀況也差不多，明軍幾乎彈盡糧絕。
遠處的清軍戰艦趁著己方小船和火攻船配合攻擊明軍的機會，鬼鬼祟祟的靠近，不顧可能誤傷己方小艇，嚮明軍猛烈開炮射擊。
幾顆炮彈擊中周瑞座艦，不少明軍士兵壯烈犧牲。
“上！那是南狗主將的船！上去，抓活的！”看到明軍主將座艦已經彈盡糧絕，清軍小艇像是一群蟑螂一樣圍上來。
越來越多的清軍爬上來，船上的明軍士兵丟下打完彈藥的碗口銃、鳥銃，丟掉射完箭矢的弓，拿起大刀長矛，同爬上來的清軍展開激烈的肉搏。
一艘被十多條清軍小艇圍住的明軍戰艦上，明軍官兵一次次砍翻、捅死爬上來的清軍士兵，明軍士兵也一個個倒下。當剩下最後一名明軍士兵的時候，那名士兵點燃船上僅剩的一開花炮彈。