明軍付出了慘重的代價之後，終於有十多名明軍輕甲戰兵爬上城頭，跳進清兵人群中，斬瓜切菜一樣把清軍的輔兵和民壯砍翻了不少。但好景不長，綠營清軍戰兵和土兵立即就圍了上來，攻上城頭的十多名明軍輕甲戰兵轉眼之間就被成群的清兵淹沒。
後面第二批登上城頭的十多名輕甲戰兵，在奮力砍殺了二十多名清兵之後，也被合圍上來的清兵吞噬。
就在此時，兩輛巨大的雲梯車卻已經被輔兵推進到護城河邊上。
這種可以防止火攻的雲梯車打造十分困難，明軍不可能造得多，一共就四輛。西面城牆方向有兩輛，東面兩輛。正因為雲梯車太少，一次能夠登城的兵太少，因此需要別的地方實施蟻附攻城，吸引清軍注意力，才能揮出雲梯車的作用。不過從雲梯車登城的，都是明軍中最精銳的一批戰士。
東城方向，批從雲梯車登城的是蔡德忠和馬興這兩名高手。本來王新宇不可能讓特種兵參加攻城戰的，但這兩人堅決要求登城作戰，王新宇勸不住他們，只好同意。
左邊的一架雲梯車上，站著蔡德忠和兩名精銳鐵甲戰兵；右邊的雲梯車上，站著馬興和兩名精銳鐵甲戰兵。這種雲梯車，頭一批登城的人不需要爬樓梯，只要站在雲梯的平臺上，由輔兵把雲梯推到位，他們即可跳進城頭作戰。後面的援軍，再源源不斷的爬上雲梯，登上城頭增援他們幾名敢死隊員。
清軍看到兩架巨大的雲梯車正在推過來，紛紛用弓箭和鳥銃攻擊
。可是亂箭射在雲梯車上，被厚實的擋板擋住；鳥銃的彈丸打上去，連覆蓋在外面的溼毛氈都不能擊穿。
雲梯比城牆略高的平臺，使得清軍的石頭，狼牙拍、金汁、石灰瓶等投擲武器都失去作用，而弓箭和彈丸，又被雲梯的擋板擋住。而在兩輛雲梯車上的四名鐵甲兵，卻取下背上的弓箭，套上扳指，不斷的射箭。
一支支利箭從雲梯車上射出，城頭的清兵一個接一個倒下。跟在雲梯車後面的巢車，也射出了一支支奪命的利箭，奪走了城頭清兵的性命。
清軍射來一排火箭，射在雲梯車上。可是外面包裹有銅皮，覆蓋著溼毛氈的雲梯車根本就不怕火箭攻擊，清軍的火箭射在雲梯車上，只冒出一陣小火苗，隨即就熄滅。
幾名不怕死的清兵抓起火油罐，從女牆後面探出頭來，奮力把火油罐投出去。
火油罐飛了出去，在空中飛行了十多丈遠，其中有三個火油罐砸在即將抵達護城河邊的雲梯車上面，砸得粉碎，火油流了出來。
“砸中了！”那幾名清兵還沒來得及歡呼，就被射成了刺蝟。
城頭射出一排火箭，射中了被火油罐砸中的雲梯車。但是馬上有人用水桶往雲梯車上澆水。燃燒的火油被水衝了下去，流到地上燃燒。隨後幾名輔兵又用沙子撲滅了火焰。
雲梯車後面跟著一輛裝滿水桶的盾車，萬一情況不妙，輔兵隨時可以打水滅火。除非是用大炮轟擊，否則城頭清軍沒有一種武器可以攻擊雲梯車。
“到位了！”幾名輔兵大喊道。
雲梯車不需要過護城河，只要推到護城河的對岸，幾名輔兵拉動絞車，就能把雲梯車上面的平臺架到城頭去。
蔡德忠看著越來越近的城頭，從懷裡摸出鐵珠，施展彈指神功。
“嗖嗖嗖”鐵珠就像子彈一樣連連射出，十多步外的清兵紛紛被擊中。有的清兵額頭上出現一個血洞，有的清兵痛苦的捂住咽喉倒下，還有的清兵被鐵珠從眼睛射入，出撕心裂肺的慘叫聲倒在城頭。
蔡德忠彈無虛，十多鐵珠射出，轉瞬間就奪走了十多名清兵的性命。
右邊雲梯車上，馬興沒有蔡德忠這樣的本領，只射出五支飛鏢，殺死五名清兵之後，雲梯車的平臺就已經“啪”一聲架在城頭女牆上方。
“殺！”馬興推開擋板，從雲梯車的平臺上跳進城頭。
三四支長槍向馬興刺了過來，後面兩名鐵甲兵張弓搭箭，射翻了兩名清軍長槍兵，馬興砍翻了另外兩名清兵。
蔡德忠也已經跳進城頭，揮舞著重劍來回劈砍。白虹所過之處，清兵不是被劈成兩截，就是被劈得腦漿迸裂。
馬興單刀揮舞，連續砍翻撲到面前的清兵。跟前幾名清兵結陣來砍殺，這時候兩名鐵甲兵從平臺上跳下，跳進城頭。沉重的鐵甲兵落在城磚上，出一陣金屬碰撞聲。鐵甲兵就像人形戰車一樣，碾入清兵人群中。
清兵的刀劍槍矛招呼到鐵甲兵身上，都無法洞穿。而鐵甲兵手中的鋼刀砍中清兵，馬上就能把人砍成兩截。
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