東番島海面上，旌旗獵獵，桅杆如林，一艘艘懸掛著大明水師旗的大小戰船揚帆啟航，中軍的鄭成功鉅艦顯得格外顯眼，鄭成功站在船頭，躊躇滿志，看著自己苦心經營了一年多，恢復了元氣的閩軍，大有志在必得之舉。
農曆六月二日，鄭成功終於再次兵北伐，從東番島兵北伐征討江南清軍。這是鄭成功第四次北伐江南了。
前三次北伐，第一次是在一六五七年，鄭成功攻到台州，接應張煌言，但因為李率泰採取了圍魏救趙之計，派兵偷襲鄭成功的後路，迫使鄭成功回撤；第二次在一六五八年，鄭成功遭遇了颱風，損失慘重；第三次是一六五九年，鄭成功大意失利。
可以說是滿清的運氣好到極點，連天氣都幫助滿清，否則鄭成功早就攻克江南，可能形成了南北對峙的局面。
出征之前，王新宇和鄭成功總結了前三次的經驗教訓。
王新宇告訴鄭成功說，至於福建的清軍水師，就交給南洋海軍來對付，王新宇的海軍已經拔除了廣東水師，剩下還有威脅的就是清軍的福建水師。而南洋海軍艦隊，則會專門對付清軍福建水師。
第二次北伐失敗，是天氣原因。現在王新宇幫鄭成功解決了對抗颱風的辦法南洋海軍將會派遣快的赫克託號快武裝蓋倫船配合鄭家軍一起行事。屆時，赫克託號將會殿後，放在鄭家軍艦隊的最後面行動。而這艘排水量為約為七百噸級大艦上，有一樣秘密武器，就是熱氣球。熱氣球升空後，可以現數十里之外的天氣情況。一旦現天氣有異，馬上就會升起全帆趕去給鄭家軍報信，讓鄭家船隊進入島嶼和海灣躲避颱風。
鄭成功自己也吸取了第三次北伐失敗的教訓，第三次北伐失敗有兩個原因，第一是鄭家軍的海上大艦進入長江。行動過於緩慢，而且中了清軍的緩兵之計；第二個失敗原因是鄭成功太有自信了，帶了家屬一起北伐，結果導致士氣下降。
“本王已經吸取了第三次北伐失敗的教訓。這次北伐，進入長江的將全部是風槳兩用快船！不會再出現從鎮江到江寧用了八十天的現象！而且這次也沒有帶家屬進來了，更不會去中韃子的緩兵之計
！”鄭成功滿意的看著自己的艦隊。
這次北伐，鄭家軍準備進入長江的，全部是這兩年內新打造的蜈蚣快船和槳劃快船。這些船的噸位都不大，只有一百噸級左右，卻是最適合在長江航線的快戰船，不會出現長江裡面沒風的時候，必須在岸上用人拉著船慢吞吞行軍的現象。除此之外，張煌言在王新宇的幫助之下已經先行進入長江，張煌言進入長江的，大多數也都是小船。
“僅僅憑藉張大人的力量，是不可能拿下江寧的，只有王爺出戰。方可一舉奪取江寧！”鄭成功的部將蔡政、陳蟒、劉國軒等人拱手道。
王新宇對這件事完全沒有任何異議，確實沒有鄭家軍主力，就只憑自己和張煌言，根本無法攻克江寧。只有鄭家軍的三萬多6師登6，才能奪取江寧大城，完成北伐江南大業。現在唯一的不可靠因素就是，鄭成功身體不好，能撐多久？目前鄭經的事情還沒敗露，那件事將會是對鄭成功最沉重的打擊。
出於民族大義的考慮，王新宇希望鄭成功能夠撐住。那樣光復大明就減少了很多不必要的麻煩，自己也能提前擊敗清廷，把他們趕到關外去，再慢慢收拾他們。
鄭成功此番出征。除了他自己的中軍鉅艦和十艘大福船和十六艘海滄船外，其餘的都是適合在內河航行的小船，共有一百多艘兩百料的蜈蚣快船、兩百多艘一百料的風槳兩用船和五百多艘小型戰船，一共有水師官兵兩萬餘人，6師官兵三萬餘人，共計五萬大軍。
王新宇站在鄭成功的身後。對他保證說“敬請世伯放心！晚輩的瓊州軍在這裡，韃子一艘船也別想偷襲廈門和金門兩島！”
“哈哈哈！”鄭成功撫須大笑，“有賢侄在，本王也就放心了！我相信賢侄一定能盡殲韃子水師！不給韃子留下一條船，就和一年半之前賢侄奇襲廣東水師一樣！”
鄭家軍浩浩蕩蕩出，向江南駛去，準備去同張煌言會師。
“世伯，我們應該先去杭州灣一趟，等給山陰和會稽的江南士族解了圍，我們再兵長江，同張大人會師。”王新宇提議道。
“也好！”鄭成功點了點頭，“這樣就不用張大人再轉頭回去了，他也能利用你和他自己的水師，在常熟和瓜州一帶牢牢的牽制住韃子，等我們的主力一到，就殲滅韃子主力，然後再揮師攻克江寧！”
鄭成功的艦隊中，攜帶著十二門威力巨大的六十四磅攻城臼炮，還有兩百多新式開花炮彈和幾千普通開花炮彈，足以轟開最堅固的城池。江寧城池雖然堅不可摧，但在鄭家軍這種新式武器面前，再堅固的城池都能輕而易舉的轟塌。
但願延平王能安然無恙，但願鄭經這小子不要這時候給延平王找亂子！王新宇心裡暗暗想，只要延平王沒事，江寧城必破！
鄭家北伐大軍的船隊在前面航行，南洋海軍繳獲的荷蘭船赫克託號在鄭家軍船隊後面慢慢跟隨著。船長劉全站在舵樓上，用望遠鏡觀察海面。
赫克託號距離鄭家軍船隊越來越遠，等到前面鄭家軍的船隊不見蹤影，劉全一聲令下“放出熱氣球！注意觀察東南方向和南面！倘若現氣象有變，就立即出訊號！”
熱氣球是個機密，鄭家軍中除了鄭成功本人之外，其他的任何人都不知道這個秘密。王新宇只告訴鄭成功一個人，其他人一律沒有告知，就是擔心萬一洩密。因為王新宇很清楚，清廷那邊肯定也有能人，說不定見到熱氣球，就能從孔明燈聯想到熱氣球的原理，說不定清廷也能仿製出這種東西來，所以必須嚴格保密
。
赫克託號的甲板上。幾名水手從艙中拖出一副用竹子做骨架，用厚紙皮做球體，連線處是用帆布連線厚紙皮，再用麻繩縫合的熱氣球出來。這個熱氣球的下面有個吊籃，吊籃裡面有個火油罐和一盞很大的“油燈”，吊籃用繩子系在船上。
一名水手點燃了“油燈”之後，把熱氣灌入球體中。因為熱氣球的頂部是用耐熱性較好的帆布製成的，不會被燙破。能保證熱氣球升空。
之前曾經完成過幾次試飛的吳士峰登上熱氣球，熱氣球緩緩升空。
吳士峰站在吊籃中，用望遠鏡觀察東南面和南面的海域。熱氣球在熱空氣的作用下，一直升入到五百多米的高空中。在這個高度上，可以看到幾十公里外的海面狀況，一旦現遠處的海面天氣有巨大變化，就能說明臺風可能來臨。
其實這個也不一定很準確，可能是一般的大雨降臨導致的天氣變化，但是謹慎一點總是有好處的，可以避免不必要的傷亡。試想一下。鄭家軍士卒沒有陣亡在戰場上，卻白白被颱風奪去了性命，那是多麼令人遺憾的事情。
這時候的技術還不夠，熱氣球升空時間只有二十分鐘左右。在赫克託號上，有兩個熱氣球，可以輪番升空，用來觀察天氣情況。
既然老天幫清廷，那就要用熱氣球這種新式武器來對付老天爺。
鄭成功的船隊航行出兩日之後，後面的赫克託號就來了一次警報，讓船隊進入溫州海域的洞頭群島避風。
雖然後來證實了那不過是普通的暴雨降臨。但謹慎總是有好處的。船隊躲避了兩日後，又繼續啟程，直航杭州灣。