明軍一百多艘小型炮艦衝了上來，這種可以從靈渠透過的小型炮艦，排水量不大，船上只有二十多人操縱，有兩門百斤佛郎機炮，火力雖說不猛，可是船小靈活，船上十多名槳手輪番划槳，度非常快，清軍的艦炮想要擊中他們不容易。
小型炮艦的百斤佛郎機不斷吐出火舌，炮彈連連擊中清軍大船。
清軍的大船船身高，一旦被明軍小船鑽入死角，就是被動挨打的命運。
雙方戰船已經距離非常近，為了避免誤傷己方戰船，岸上的明軍野炮轉動炮口，對清軍後陣起轟擊，就剩下四門三磅前裝六角線膛炮，仍然給衝近了清軍的明軍小舢板提供火力掩護，不斷把一艘艘清軍戰船擊沉到江底。
明軍士卒划著小舢板，不斷接近清軍大型戰船。抵近之後，就把水雷丟下去，任其順水漂向清軍戰船。
清軍戰船逆流而上，看到江面上漂過來的一個個木箱，明知道不妙，卻跑不掉。大船就連轉向都很麻煩，明軍放出水雷的距離又近，而且都是多枚水雷對付一艘大船，清軍想逃都沒辦法逃走。
江面上，爆炸聲連連，一道道沖天水柱騰起。每一聲劇烈的爆炸聲響起，都有一艘清軍戰船被水雷炸沉。
“敗了！”眼見自己強大的湖南水師戰船一艘接一艘被送到江底，清軍水師參將痛心疾的說了句。
清軍水師根本就沒有想到，在大海上他們打不過明軍，是因為明軍船堅炮利，以大欺小，大船打小船，打不過很正常，明軍海上的水師太兇悍了。可是今天，明軍僅僅用了一批小舢板就闖入了湘江。清軍以為湘江是我的地盤，豈能容海寇在此撒野？於是清軍最強大的內河水師湖南水師出擊，結果還是吃了一個敗仗。
這次清軍怎麼都想不通，現在自己是大船打小船，為何還是打不過？
其實打不過很正常，明軍水師都是大風大浪裡走出來的，即使都是小船，戰鬥力也不差。幾十年前，明軍就能用小船擊敗強大的荷蘭艦隊，取得了料羅灣海戰的勝利。清軍湖南水師再強大，也比不上荷蘭人的武裝蓋倫船吧？更何況，這次明軍裝備了水雷這種新式武器，以水雷取代了火攻船，使得水師的威力更大。
清軍水師敗退，大獲全勝的明軍士氣高漲。
“萬勝！萬勝！”兩路明軍數萬人齊聲高喊，喊聲震天，士氣如虹。
擊退了清軍湖南水師之後，衡州就完全暴露在明軍炮火之下。
從郴州北上的瓊州軍主力渡過湘江，進入西岸，對衡州城形成了包圍之勢。
衡州城內，衡州知府張奇勳見到清軍水師退走，嚇得臉色都白了。再聽到城外震天的喊聲，他知道衡州肯定守不住。衡州城內清軍正規軍綠營守軍非常少，只有三千餘人，城內守軍多半是練勇和民壯，有一萬五千練勇，兩萬三千民壯。
不過衡州的練勇戰鬥力還算是比較強悍，也是屬於湘勇的一支，是由當地士紳組建的一支地方武裝。
城頭上，一名身穿儒裝，手裡拿著摺扇的年輕人對張奇勳道“張大人，我湖南士子同仇敵愾，湘勇敢打敢拼，倘若賊人要來攻城，必定讓賊人死傷慘重！”
“若是天下都是曾公子這樣忠君報國的讀書人，那賊人必將寸步難行啊！”張奇勳對那讀書人拱手還了個禮。
這個讀書人名叫曾凡，是石鼓書院的一名士子，他家中雖然不算是名門大戶，卻也為了組建鄉勇而募捐了一千兩銀子，並讓自己的佃戶都去參加了湘勇。這時候，曾凡的兩個弟弟正帶著家中佃戶在城頭協助守城。
兩軍會師，王新宇同白文選見面之後，廣西土司頭目岑繼祿和岑齊岱父子來拜見王新宇，先舉起反旗的岑世忠和岑世培兄弟也來見王新宇。
“各位！我軍能破廣西清軍，各位是功不可沒啊！”王新宇環視了一圈，對這些土司和土兵十分滿意。儘管目前狼土兵被白文選收編，但也是大明的力量。
方才湘江之戰，岑家土司已經見識到了瓊州軍的戰鬥力。現在近了之後，這支精銳部隊讓岑家大小土司都震驚不已。之前他們見到白文選，就已經覺得，白文選的軍隊是一支天下強軍了。可是今天遇見了王新宇的軍隊，這才知道，白文選的軍隊和瓊州軍一比，還是有很大的差距的。
“有大帥的如此強軍，還怕大明不能光復江山？”岑繼祿大笑。
王新宇又問白文選“鞏昌王，那廣西投誠的清軍將領呢？”
白文選回道“他們尚在後面還未上來。”
衡州是一座大城，城內又有守軍四萬一千人，儘管算入清軍正式編制的只有三千人，可是那一萬五千練勇估計戰鬥力還在綠營清軍之上。另外，清軍水師也未被全殲，倘若明軍攻城的時候，清軍水師從湘江過來，用火炮騷擾攻城明軍，也是一個頭疼的事情。