自從硫suan大批次投入生產之後，製取氫氣已經不是難事。宋應星科學院院長宋士意根據王羽制導的方法，把1iu酸稀釋了，做出稀硫suan，再用鐵來同稀酸生反應，即可獲得氫氣。把獲得的氫氣收集起來，就做出氫氣球。
不過王羽並不滿足於氫氣球，氣球的外形空氣阻力大，執行度慢，因此在他的提議下，科學院的科學家們造出了紡錘型的氫氣飛艇。
可是從氣球過渡到飛艇，而且是氫氣飛艇，問題又來了飛艇的飛行高度越高，空氣壓力就越小，空氣壓力小了，氣囊內的氫氣就變得越稀薄，氣囊就會膨脹。一直膨脹下去，飛行高度越來越高，最終的結果就是氣囊承受不住內部壓力而被脹破，飛艇在空中爆炸，落得艇毀人亡的下場。
為了解決這個問題，一開始宋士意的設想是在氣囊上安裝一個閥門，一旦氣囊膨脹，就放出氣囊內的氫氣。但是氫氣放掉之後，就無法再升高，而且飛艇要降落，必須放掉氣囊內的氫氣，飛艇才能落地。
畢竟這個年代的氫氣獲得不容易，是一種很昂貴的氣體，而且飛艇是在前線執行偵察任務的一種飛行器，這個年代又沒有造出壓縮機和密封性極好的氣罐，氫氣無法液化，不便於攜帶，所以必須要找到一個辦法來解決飛艇升降的問題。
於是王羽想出的解決辦法是雙氣囊結構，這就類似於潛艇的原理了，在外氣囊內部還有一個內氣囊，外氣囊內灌入的是氫氣，內氣囊內灌入的是普通空氣，有閥門和手搖式鼓風機控制內氣囊內的空氣排放和注入。飛艇要升空的時候，開啟閥門，把內氣囊內的空氣放出一部分，這樣內氣囊就縮小，氫氣受到的壓力減小，膨脹，飛艇便升空。進入一定的高度之後，內氣囊裡面的空氣壓力減小，膨脹，擠壓外氣囊的氫氣，使得氫氣不再膨脹，這樣就能保持一定的高度飛行。
飛艇要降落的時候，搖動手搖式鼓風機，把空氣注入內氣囊，使得內氣囊的壓力增大，擠壓外氣囊內的氫氣，氫氣的體積縮小，比重加大，飛艇自然就會下落。
這艘氫氣飛艇的氣囊是用價格昂貴的絲綢塗上杜仲膠做出，造價十分昂貴，相當於一艘雙體快帆船的價格，但是裡面的氫氣不會洩露，能多次使用。飛艇的吊籃內坐著四個人，以腳踏式螺旋槳驅動飛艇，使得飛艇的時可達十六公里每小時。
明軍大營內，一根粗木樁上繫著纜繩，氫氣飛艇懸停在低空，吊籃距離地面不過三尺。這艘飛艇是經過試驗的，安全效能還是比較可靠，不過王羽也沒必要自己冒險去登飛艇，畢竟氫氣很容易起火。
瓊州軍什長趙崢帶著自己的三名兄弟，從用木箱堆起的小高臺爬上了飛艇。
“準備起飛！”王[輔]臣下了命令。
趙崢轉動了吊籃內的起飛閥門，從內氣囊內有一根絲綢管穿過外氣囊，伸入到閥門上。絲綢管用杜仲膠來密封，不會漏氣。
美洲來的橡膠樹已經開始大量的在南洋和海南種植，生產出天然橡膠。但是因為硫化橡膠的技術還未成熟，橡膠還無法用來製作鞋子和輪胎，也無法用來製造通氣管道，迫擊炮炮彈的閉氣環，後裝炮的炮閂閉氣裝置和後裝槍的閉氣裝置。而飛艇內的管道又不能用重量較大的鐵或者銅製造。為了解決這個問題，內部管道也是用絲綢製造，把絲綢覆蓋在鐵絲上面，再塗上杜仲膠密封。
趙崢開啟了閥門，比重比空氣輕的氫氣膨脹，擠壓內氣囊，使得內氣囊內的空氣透過閥門排出。
氫氣飛艇閥門出“嗞嗞”聲，內氣囊內的空氣逐漸排放出去，氫氣膨脹，氫氣飛艇搖搖晃晃緩緩升入空中。
王羽抬起頭來看了一眼，飛艇升入了大約百丈的空中，在這個高度上飛行是很安全的，清軍的弓箭和火槍都無法打那麼高，若是把大炮抬起來，或許可以打得到。可是那個年代的大炮操作不方便，精度差，想要打中百丈高空中的氫氣飛艇，簡直是不可能的事情。
真實歷史上世界上最早的高射炮是在十九世紀七十年代誕生的，普法戰爭期間，法軍把一種小口徑的加農炮改成對空射擊的炮，專門用來擊落普魯士的偵察氣球。
而清軍是根本不可能想到造出高射炮，氫氣飛艇進入清軍頭頂偵察可以說是十分安全，就像是進出自己家門一樣容易。
趙崢關閉上閥門，使得內氣囊內保留一定的空氣，以免飛行高度過高而導致外氣囊被氫氣脹破。隨後四名明軍夜不收踏動腳踏板，齒輪和連桿帶動後面的螺旋槳，飛艇便以每個時辰六十四華里的度，也就是十六公里的時，向清軍陣地上空飛去。
“天啊！那是什麼東西？”看到一個紡錘型的怪物向自己頭頂飛來，鳳陽清軍陣地上的清兵嚇得心驚膽戰。
蔡毓茂抬起頭來，看了一眼道“這有什麼，又是明狗的大號孔明燈！”
“大人，不對啊！”一名戈什哈道，“以前見到的大號孔明燈都是圓球形的，這個東西卻不是圓球形的。”
“這又有何難！”蔡毓茂冷笑一聲道，“要做成什麼形狀還不容易？若不是我們朝廷還不知道用什麼什麼材料做燈罩子，我們也能造出能載人的大號孔明燈！”
不過蔡毓茂說著便愣住了，因為這個所謂的大號孔明燈沒有火焰！他拿起望遠鏡，向空中的大號孔明燈看去，只見這大號孔明燈非但沒有點火，而且底部也是封死的，不像以前看的的大號孔明燈那樣是灌入熱氣。
“到底是什麼鬼東西？”蔡毓茂也有些摸不清頭腦了。
不少清兵已經跪在地上，甚至滿蒙八旗兵當中的大部分蒙古兵都跪下了，對著天空中飛行的飛艇連連磕頭，還有人喊著長生天保佑。
“全部起來！那是明狗的大號孔明燈！”蔡毓茂大喊大叫著。
一名蒙古人說道“大人，這不是孔明燈！沒有火，沒有燈光，卻能飛起來！”。
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