二十輛一窩蜂火廂車自然是沒辦法一次性消滅一萬多清軍騎兵，再加上兩千火槍手，雖然是米尼彈線膛槍手，也不可能一次性消滅一萬多清軍騎兵，所以王[輔]臣採取了以火箭打亂清軍陣型，再用鐵騎衝鋒的辦法。
其實剛才一窩蜂火廂車對清軍騎兵造成的損失並不大，八旗騎兵及時散開陣型，以較為分散的陣型衝鋒，二十輛一窩蜂火廂車造成清軍損失不到千人，加上米尼彈線膛槍的射擊，一共也就打死打傷了一千多八旗騎兵。可是八旗騎兵的陣型分散，戰馬受驚，亂成一團的時候，被明軍鐵騎結陣衝鋒。
三千鐵甲重騎旋風一樣碾壓過去，好像是一堵鋼鐵的牆壁推過去一樣，被撞上的八旗兵紛紛落馬。一些反應快一點的八旗兵調轉馬頭，撒開蹄子瘋狂逃竄。
重騎兵衝散了八旗騎兵，趁著馬力未衰減，又向下馬射箭的八旗兵人群碾壓過去。
“明狗來了！”下馬當弓箭手使的八旗神箭手們見到黑壓壓的騎兵迎面衝來，嚇得都愣住了。儘管這些關外精銳八旗個個都悍不畏死，可是下馬射箭的弓箭手對沖鋒的重騎兵是沒有任何抵擋能力的，弓箭對重騎兵毫無效果，上馬逃走又來不及。
有的八旗兵手忙腳亂射出一排羽箭，箭支全部被重騎兵彈開。有的八旗兵匆匆忙忙爬上戰馬轉身要離開，可是重騎兵已經衝到自己跟前。
匆匆爬上戰馬的八旗兵還沒來得及加，衝到跟前的馬槊騎兵就已經把他們挑落下馬。手持弓箭胡亂射箭的八旗兵丟下弓箭，轉身想要逃走，卻被飛奔而來的騎兵撞倒，戰馬四蹄齊下，踩斷了他們的胳膊、踩扁了他們的肚，踩爛了他們的頭骨。
八旗弓箭手四散逃竄，後面的重騎兵緊追不捨，不斷有清兵被追上，被一刀砍飛了頭顱，或是被戰馬撞得飛出去。
曾經最精銳的關外八旗，在重騎兵面前毫無抵抗能力，被馬群像是踐踏垃圾一樣，踩在地上踩成了肉泥。
“殺韃子！”王[輔]臣嘶吼著衝在第一個，兩邊的親兵同他並肩齊進，奔騰的戰馬不斷撞倒了八旗兵，把他們踩在腳下。馬槊重騎兵手中的馬槊不斷藉助馬力揮舞，被擊中的清兵接二連三橫飛了出去。後面的重騎兵跟進上來，一些往兩邊奔跑的八旗兵被追上，被一刀砍飛了頭顱。
重騎兵從八旗兵人群中碾壓過去，留下遍地殘缺不全的八旗兵屍體。
王[輔]臣並沒有回頭繼續碾壓徒步奔跑的八旗弓箭手，而是馬不停蹄的繼續追擊，追殺四散逃竄的八旗騎兵。
被打散的八旗騎兵騎著馬狼狽逃竄，他們的戰馬沒有披甲，總重量明顯少於明軍重騎兵，但是八旗兵身上的多重鎧甲重量也不輕，蒙古馬負重能力不如頓河馬，馱著身披重甲的八旗兵逃竄，度也快不起來。
追趕的瓊州軍重騎兵紛紛從腰間拔出六連短銃，跟在八旗兵後面，追得近了，重騎兵抬手一槍，子彈從背後扎入八旗兵的後心。
跟在重騎兵後面的龍騎兵已經湧了上來，龍騎兵在馬背上開槍，殘存的八旗弓箭手接二連三的身上噴起血霧，紛紛倒下。
龍騎兵收起槍，拔出馬刀，兩萬多馬蹄旋風一樣踐踏過去。騎兵衝過去之後，還能站著的八旗弓箭手已經沒有幾個。與此同時，明軍火槍手也起衝鋒，成群的火槍手吶喊著衝了上來，看到還站在地上的八旗兵就是一槍。
八旗騎兵眼看後面的明軍追趕上來，吳瑪護第一個脫掉身上的鎧甲，摘下頭盔，把沉重的盔甲丟在地上，輕裝逃走。其餘的八旗兵紛紛效仿，脫下盔甲逃竄。減輕了負載之後的戰馬度提升上來，總算是甩掉明軍重騎兵的追擊。
“我們去對付韃子步兵！”王[輔]臣對自己的親兵喊了一聲。
“殺！”親兵跟著自己的主將，策馬向清軍步兵方向殺了過去。三千重騎兵見到主將的大旗往清軍重騎兵那邊移動，也跟著殺了過去。
負重輕的龍騎兵追趕上來，往逃竄的清軍騎兵追去。五千龍騎兵緊緊咬住八旗騎兵的屁股不放，遠遠的用槍打，靠近了用馬刀劈砍，不時有被追上的八旗兵跌落下馬。
清軍步兵已經被明軍步兵打得潰不成軍，完全失去了鬥志。此時清軍步兵正四散逃竄，冷不防重騎兵衝了過來，潰散的清軍步兵面對重騎兵的衝擊毫無抵抗能力，三千重騎兵衝殺過去，清軍步兵被斬瓜切菜一樣砍殺，撞飛，踩死。
“殺韃子！”明軍步兵吶喊著，向清軍起了追擊。
就連炮兵也起了衝鋒，加農炮和榴彈炮炮手們把大炮掛上馬匹，炮手們坐在炮車上，驅趕戰馬，拉著炮追擊清軍，追到距離近了，炮手們卸下炮，轉過炮口，對準清軍人群最密集的地方就是一炮轟過去。臼炮炮手們抬起臼炮，追趕清軍，追了一段距離，把臼炮放在地上，裝填炮彈，一炮彈砸入清軍人群中。
“敗了！”達都看著遍地亂竄的清軍潰兵長嘆一聲。
“大人！快走！明狗馬上就要追過來了！”一名戈什哈喊道。
正在說話的時候，只聽到一聲呼嘯聲，一炮彈呼嘯而至，落在達都的帥旗附近。開花炮彈落在地面炸開，帥旗應聲而倒。不過幾名忠心耿耿的戈什哈連忙把達都撲在地上，壓在他身上，用身體擋住了彈片。
達都從地上站了起來，拍了拍身上的泥土，他現剛剛保護自己的戈什哈有兩人被彈片和鐵珠打成馬蜂窩，還有兩人受了傷。
剛才是瓊州軍的一個炮組跟著步兵衝鋒，炮組什長見到清軍帥旗，於是策馬向清軍帥旗方向靠近，進入射程之內，架起炮，一炮轟過去。
看到清軍帥旗倒了，什長大喊“韃子帥旗倒了！”
“韃子帥旗倒了！”戰場上的明軍齊聲高呼。
帥旗倒地，原本已經慘敗的清兵更是無心戀戰，就連回頭抵抗一下的人都沒了，每個人都撒開雙腿拼命的逃竄，有些跑不掉的，乾脆跪在地上投降。。
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