據打探來的訊息，魏軍將領居然是司馬楚之，真是冤家路窄，當初劉裕派遣刺客刺殺他居然讓他折服刺客然後北逃，這讓劉義隆感覺不可思議，這次劉義隆絕對不會再放過他。
劉義隆記得原本歷史記載，司馬楚之，字德秀，河內郡溫縣人。
北魏大臣，曹魏太常卿司馬馗八世孫，東晉益州刺史司馬榮期之子。
十七歲時，帶著父親靈柩返回建康，得知太尉劉裕誅殺宗室，逃亡於汝潁之間，歸順北魏。
此人原本歷史中曾擊敗宋軍，並跟隨拓跋燾南征北戰，立下赫赫戰功。
司馬楚之出任假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、雲中鎮大將、朔州刺史，王爵照舊，在邊境二十多年，以清廉儉樸聞名。
和平五年，司馬楚之逝世。當時七十五，北魏文成帝懷念惋惜他，追贈他為都督梁益秦寧四州諸軍事、徵南大將軍、領護西戎校尉、揚州刺史，諡號貞王，陪葬金陵。
說實話，如果不是司馬家之人，劉義隆真想收服這個難得的人才。
不過現實就是如此，有時候也要分清主次，既然不能為我所用，那就毀滅他吧。
這時的司馬楚之意氣風，終於可以報仇了，劉裕雖然死了，那就父債子償吧。
司馬楚之率魏軍三萬精銳救援館陶，他已經派人打探清楚，宋將乃是劉義隆心腹愛將到彥之，所以他要讓劉義隆嚐嚐痛失愛將的滋味。
司馬家幾乎被劉氏父子屠戮殆盡，正好可以拿到彥之的人頭祭奠司馬家的列祖列宗。
“報，將軍，斥候大量傷亡，前方恐怕有宋軍。”
“來的正好，傳令全軍準備列陣，準備迎擊宋軍。”
當魏軍看到眼前的宋軍時都傻眼了。
尤其司馬楚之，眼中的怒火似乎要噴湧而出。
他恨，為什麼宋國會變得這麼強，他劉義隆怎麼就會有這麼強大的軍隊。
是的前方正是宋國精銳的虎衛軍，宋國最精銳的重甲兵部隊。
一萬虎衛軍十分安靜，只有鎧甲碰撞出的聲音，這讓司馬楚之有些為難，這樣一支軍隊一看就不好對付。
但是司馬楚之不會退縮，“傳令，騎兵上前，從側翼衝擊宋軍，前軍前進，牽制宋軍。”
一系列命令下達，魏軍動了起來，這三萬魏軍是司馬楚之訓練而成，多次收到拓跋燾嘉獎。
這次攻打燕國，拓跋燾並沒有抽調他，這讓他很失落，但是現在他明白拓跋燾為什麼沒有抽調他了，就是防著宋國。
魏軍緩緩前進，宋軍瞬間變陣，一萬虎衛軍就像一個圓形的龜殼一樣，讓人無從下嘴。
巨大的盾牌，全身包裹計程車卒，這是一支武裝到牙齒的步卒。
就在魏軍前軍距離宋軍二百五十步時，宋軍陣中突然一片黑雲騰空而起，然後狠狠砸在魏軍陣中，魏軍士卒倒下一片。
司馬楚之目瞪口呆，這種震撼的場景震碎了他的三觀，魏軍前軍就像被拳頭打中一樣，凹進去一大段距離，那裡是密密麻麻的插著弩箭的屍體。
司馬楚之反應過來，“命令騎兵加衝擊敵軍側翼。”
不論步兵裝備如何精銳，都擋不住騎兵，這是司馬楚之自信的原因。
然而，現實再一次給了他一個巴掌，騎兵在虎衛軍巨盾面前無法前進一步。
騎兵撞在巨盾上，戰馬立刻停止，馬上計程車卒被甩下馬，然後從巨盾縫隙生出一柄長槍將他擊殺。
這一幕在宋軍兩側頻道上演，魏軍騎兵將領立刻派人告知司馬楚之。