慶忌自然是沒有任何疑心，將其設為心腹，讓其每日操練士兵。
三月之後，慶忌攻打吳國，要離與慶忌同乘船前往，終於等到了刺殺的機會。
天忽起強風，慶忌站立不穩，被要離以短矛刺中心窩。
可慶忌無愧吳國第一勇士，雖身受重傷，仍擒住了要離，將他的頭按在水中，如此三次，才放於膝上。
慶忌雖命不久矣，但仍然佩服要離刺殺他的勇氣，不讓手下左右加害於他，言，‘此乃天下勇士，豈可一日而殺天下勇士二人哉。’，告誡左右，放要離回吳國。
慶忌死後，要離返回吳國，言明，‘殺吾妻子，以事吾君，非仁也；為新君而殺故君之子，非義也。重其嗣，不貴無義。今吾貪生棄行，非義也。夫人有三惡以立於世，吾何面目以視天下之士？’
先是投江未能死絕，被救起後，自斷手腳，伏劍而死。
要離死後，吳王闔閭按照要離遺願，將其安葬在專諸墓旁，皆位於今江蘇無錫，鴻山之上。
要離與專諸都是古時受人稱讚之義士刺客，頗受後人尊敬。
但是從後人的角度來看，要離和專諸還是有些不同的。
專諸刺王僚，乃是公子光之私心，吳王僚或許算不上什麼名垂千古之國君，但當吳國君主應該是合格的。
公子光有意吳王之位，野心勃勃，雄心萬丈，厚待專諸，趁吳國動亂之時，刺殺吳王僚。
專諸因此捨身為公子光刺殺王僚，頗有士為知己者死之義氣豪情。
但專諸之名之所以弘於宇內，其實有不少的緣由要算在吳王闔閭的頭上，吳王闔閭一代雄主，使吳國揚名於諸侯。
專諸之子又被吳王闔閭封為上卿，所以專諸刺殺一事多見於私利。
而要離殺慶忌之時，慶忌正欲率兵攻打吳國，一場吳國的內亂也看又要上演了。
要離捨棄一人一家，殺慶忌，阻止了一場可能使吳國大亂的戰爭。
但是就像要離自己說的那樣，殺妻事君，乃是不仁，要離自己無顏面見世人，那麼世人會怎麼看他呢？
賢德明智之人，自然是能夠知道要離之心、要離之苦。
可這世間，賢德明智之人何其少呀！
殺妻焚屍，何其歹毒，聞者能不驚心動魄，誰人能不懼要離，誰人能再信要離！
夫權謀者，以不忠行事，成則王侯將相，焉有罪乎，餘者落地塵埃，徒留惡名。
然不仁不義之舉，無煌煌威權加身，內有愧於心，外有悠悠眾口，小人苟命，聖賢死念，相違於禮法，逆背於人心，終不可長久。
餘觀史書浩浩之風雲，愈感人心之艱難，生民皆苦，惟願天下太平，不受其難。
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