魯襄公十年，即公元前五六三年，春季，魯襄公與晉悼公、宋平公、衛獻公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛獻公、杞孝公、小邾穆公、齊國世子光在柤（zū）地會合，這是晉悼公召集諸侯，準備與吳王壽夢會面。
三月，齊國高厚作為世子光的相禮，先與諸侯在鍾離會見，表現得十分不恭敬，引起諸侯不滿。
四月，諸侯會吳王壽夢於柤地。
五月，在晉國的要求下，諸侯攻打逼陽國，包圍了逼陽城，但是不能攻克。
孟獻子的家臣秦堇父帶領著重輦到達戰場。
逼陽城內的人將城門開啟，諸侯計程車兵趁機進入城中，但是很快閘門就被放下，因為叔梁紇(孔丘的父親）雙手舉門，諸侯計程車兵才得以安全退出城內。
魯國將領狄虒（sī)彌將大車的輪子立起來，披上皮甲當做盾牌，左手拿它，右手拿戟，單獨一隊進攻。
孟獻子稱讚他，這就是《詩經》中形容的‘有力如虎’的人。
逼陽城的人從城牆上將布掛下來，不讓諸侯的軍隊攻城，秦堇父拉著布登城，剛到城垛，逼陽城的人就將布割斷，秦堇父從城上落下，昏迷了過去，逼陽城的人就將布又重新掛了起來。秦堇父醒來之後繼續登城，如此三次之後，逼陽城的守將敬佩秦堇父的勇武，不敢再掛布，諸侯也因此暫時退兵，將割斷的布作成帶子在軍營中游示三天。
秦堇父、叔梁紇、狄虒彌並稱為魯國三虎將。
魯國軍隊回國之後，孟獻子就讓秦堇父做自己車右，秦堇父的兒子名叫秦丕茲，後來成為先聖孔丘的學生，乃是孔門七十二賢之一。
七月，楚國子囊與鄭國子耳入侵魯國的邊疆，子耳回國之後又包圍蕭地，攻克之後，又入侵宋國的北部邊疆。
孟獻子聽聞之後就表示，鄭國恐怕會有災難。軍隊發動戰爭太過分了。周天在尚且經不起經常用兵，更何況是鄭國呢？有災禍的話，恐怕會在執政的三位執政的大夫身上。
莒國趁著諸侯有戰事，入侵魯國的東部邊疆。
冬季，魯襄公與晉悼公、宋平公、衛獻公、曹成公、莒犂比公、邾宣公、齊國世子光、滕成公、薛獻公、杞孝公、小邾穆公會合，一起攻打鄭國，軍隊駐紮在牛首。
因為齊國崔杼讓世子光先到達軍隊，所以《春秋》在記載的時候，將他放在滕成公的前面。
鄭國發生動亂，子駟、子國、子耳被殺，於是鄭國與諸侯講和。
楚國出兵救援鄭國，諸侯聯軍繞過鄭國，到達陽陵，進而與楚軍隔穎水對峙。
鄭國軍隊夜裡渡過穎水與楚軍結盟，晉國因為不想與楚國開戰，諸侯聯軍便撤兵，攻打了鄭國的北部，就各自回國了。
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