趙武靈王十九年，春，正月，趙國在信宮舉行大朝會。
武靈王召肥義，同他談論天下大事，五日方才結束。
武靈王向北巡視中山國的地界，一直到房子，又前往代地，北到無窮，西到黃河，登上黃華山之頂。
武靈王召見樓緩，與他商議，表示，我先王趁著世事的變化，做了南邊領地的君長，連線漳水、滏水的險阻，修築長城，又奪取了藺、郭狼，在荏（rěn）地擊敗林胡人，可是功業尚沒有完成。如今中山國在我腹心，北面是燕國，東有東胡，西邊林胡、樓煩，秦國、韓國的邊界，有沒有強兵援助，這樣下去國家是要滅亡的，怎麼辦呢？想要取得高於世人的功名，必然要受到背離習俗的牽累。我要穿起胡人的衣服。
樓緩表示，善。
可是趙國的群臣都不同意。
當時肥義在武靈王身邊侍奉，武靈王表示，簡子、襄子兩位主君的功業，就在於考慮了胡、翟的利益。做臣子的，得寵時就應該有明孝悌、知長幼、順從明理由的德行，通達時就應該建立利民益主的功業，這兩者是做臣子的本分。如今我想要繼承襄子的事業，開拓胡人、翟人所居之地，可找遍了世間業沒有見到這樣的賢臣。為了削弱敵人，用力少卻建功多，可以不耗盡百姓的勞力，來繼續兩位先主的功業。凡是有高出世人功業的人，就要承受背棄習俗的牽累；有獨特智謀的人，就要聽任傲慢民眾的埋怨。如今我要穿胡人服裝騎馬射箭，以此來教練百姓，可是世人必定會議論我，怎麼辦？
肥義表示，臣聽聞做事憂疑就不會成功，行動憂疑就不會成名。您既然考慮決定承受背棄風俗的責難，那麼就無須顧慮天下人的議論。追求最高德行的人不附和世俗，成就大功的人不與民眾商議。從前舜用舞蹈感化三苗，禹到裸國脫去上衣，他們不是為了滿足慾望、愉悅心志，而是必須用這種辦法來宣揚德政並取得成功。愚蠢的人事情成功了還對其不明所以，聰明的人再事情尚無跡象的時候就能清晰，那麼君王您還憂疑什麼呢！
武靈王表示，穿胡服我是不猶疑的。我擔心天下人嘲笑我。無知的人快樂，正是聰明人的哀傷，愚蠢人譏笑的事情，賢人卻能夠看清。世上有順從我的人，穿胡服的功效是不可估量的。即使世上所有人都來嘲笑我，胡地、中山國我也一定要佔有。
趙武靈王因此穿起了胡服。
武靈王派王緤告訴公子成，說，寡人穿上胡服，將要如此上朝，也希望叔父能夠穿上它。家事要聽從雙親，國事要聽從國君，這是古今公認的行為準則。子女不能反對雙親，臣下不能違背國君，這是兄弟們通用的道理。如今我指定政令，改變服裝，可是叔父您要是不穿，我恐怕天下人要議論。治國有常道，利民是根本；處理政事有常法，有令就行最為重要。宣傳德政要先從平民做起，推行政令則要讓貴族信從。如今穿胡服的目的，不是為了滿足慾望、愉悅心志；事情要達到一定的目的，功業才能完成。事情完成了，功業建立了。然後才算是妥善。如今我恐怕叔父違背了處理政事的常道，因此來幫助叔父考慮。況且寡人聽聞，做有利於國家的事，行為不會偏邪；依靠貴戚的人，名不會受損害。所以願仰仗叔父的忠義，來成就胡服的功效。派王緤來拜見叔父，請您穿上胡服。
公子成再拜叩首，說，我已聽聞大王穿胡服的事，我沒有才能，臥病在床，不能奔走多多進言。大王命令我穿胡服，我斗膽回答，是為了盡我的愚忠。曰：臣聽聞中國，是聰明智慧的人所居住的地方，是萬物財用聚集的地方，是聖賢進行教化的地方，是仁義可以施行的地方，是《詩》《書》禮樂所使用的地方，是特殊聰慧技藝所試行的地方，是遠方之人願來觀覽的地方，是蠻夷樂於效法的地方。如今大王拋棄了這些而穿起遠方的服裝，變更古來的教化，改易古時的正道，違反眾人的心意，背棄學者的教導，遠離中國風俗，所以我希望大王能夠仔細考慮這件事。
使者王緤將公子成的話告訴了武靈王，武靈王表示，我本來就執傲叔父有疾，我將要親自前往去請求。
武靈王於是前往公子成家中，親自請求他，說，衣服，是為了便於穿用；禮，是為了便於行事。聖人觀察鄉俗而順俗制宜，根據實際情況制定禮儀，因此利民富國。剪掉頭髮，在身上刺花紋，在臂膀上繪畫，衣襟開在左邊，這是甌越百姓的習俗。染黑牙齒，額上刺花，戴魚皮做的帽子，穿粗劣的衣服，這是大吳國的習俗。所以禮制服裝各地不同，而為了便利卻是一致的。地方不同使用就會有變化，事情不同禮制也會更改。因此聖人如果可以利國，方法不必一致；如果可以便於行事，禮制不必相同。儒者同一師承可習俗不同，中原禮儀相同可教化互異，更何況是為了荒遠地區的方便呢？所以進退取捨的變化，聰明人也不能一致；遠方與近處的服飾，聖賢也不能使它相同。窮鄉僻壤風俗各異，學識淺薄卻多詭辯。不知道的事情不去懷疑，與自己意見不同而不去非議的人，才會公正地博採眾見以求盡善。如今叔父所說的是世俗之見，我所說的是為了制止世俗之見。
我國東邊有黃河、薄洛之水，與齊國、中山國共有，可是沒有舟船能夠使用。從常山直到代地、上黨，東邊是燕國、東胡的國境，西邊有樓煩、秦國、韓國的邊界，如今沒有騎射的防備。所以寡人沒有舟船的使用，住在兩岸的民眾將用什麼守住黃河、薄洛之水呢？改變服裝、練習騎射，就是為了防守同、燕、三胡、秦、韓的邊界。況且從前簡主不在晉陽、上黨設定要塞，襄主吞併戎地、攻取代地以此來抵禦各地胡人，這是愚者和智者都能明白的。從前中山國依仗齊國的兵力，侵犯踐踏我國土地，虜掠我國民眾，引水圍困鄗城，如果不是社稷神靈保佑，鄗城幾乎失守。先王以此為恥，可這個仇還沒有報。如今有了騎射防備，近可以使上黨的地勢更加有利，遠可以報中山國之仇。可是叔父卻順從中原的習俗，違背簡主、襄主的遺志，厭惡變服的名聲而忘卻了鄗城被困的恥辱，這不是我所希望的。
公子成聽聞之後，再拜叩首，說，臣愚蠢，沒有理解大王的深意，竟敢亂說世俗的見解，這是我的罪過。如今大王要繼承簡、襄的遺志，順從先王的意願，我怎敢不聽從王命呢！
公子成再拜叩首。
武靈王賜公子成胡服。
第二天，兩人皆穿著胡服上朝。
這時，武靈王才開始釋出該穿胡服的命令。
趙文、趙造、周袑、趙俊都來勸諫武靈王不要穿胡服，依照原來的辦法更加便宜。
武靈王則表示，先王的習俗不同，哪種古法可以效仿？帝王們不互相因襲，哪種禮制可以遵循？伏羲、神農注重教化而不行誅罰；黃帝、堯、舜使用刑罰，但並不殘暴。到了夏、商、週三王，隨著時代不同來制定法度，根據事情實際來規定禮制。法度制令都要順應實際需要，衣服器械都要便於使用。所以禮不必只用一種方式，便利國家也不必效法古代。聖人的興起並不互相因襲卻能統一天下，夏、殷的衰敗並未改變禮制也最終滅亡。那麼，違背古制未可厚非，遵循舊禮並不值得稱道。況且如果說服裝奇特的人心志浮蕩，那麼鄒、魯一帶就不會有奇特行為的人；習俗怪異的地方民眾都輕率，那麼吳、越一帶也就不會有出眾的人才。聖人認為，只要有利於身體的就可以叫做衣服，便於行事的就可以稱為禮。規定進退的理解，衣服的制度，是為了使民眾有統一的遵循，不是為了評論賢人的。所以民眾總是與世俗相伴，賢人總是與變革一道。所以說：‘以書御者不盡馬之情，以古制今者不達事之變（按照書本來趕車的人不會摸透馬的性情，用古法來約束今世的人不同曉事物的變化。）’。遵循古法的功效，不可能高出世俗；效法古代的學說，不可能治理今世。你們不懂這個道理！
武靈王於是推行胡服並招募士兵練習騎射。
餘求學之時，已聞武靈王胡服騎射故事，文章簡略，已盡忘之，猶記其言如：‘趙服寬大不利於騎射，胡服窄袖合身便於騎射，故胡服’。此事物利害之辨，根本之道，故教育以之告學生，實教之以事物，導之以根本。天下運轉必依其事物，世間變化惟據其根本，通曉其意，再修習諸科，則可以清晰之。
積年累月，餘從愚昧懵懂，漸知世事，初時分彼此，而多有不明不達之處，後知人情、利害，則通曉一二，再明得失之理、前後之變，方知天下事物，內自有其理，而顯露於外，人所不知者，一在不明其理，二在不察其情。
趙武靈王胡服騎射，利民否？益國否？利民也！益國也！如此，武靈王，一國之君，猶不敢擅動也。
周以禮樂興，自春秋以來，禮崩樂壞，非無禮也，失其上下之別，顛倒君臣之序。
天下大亂，諸侯內亂，然天下之亂不易止，諸侯之亂不常在，及亂止，禮樂猶在，而人不同。
自周公制禮樂，已有七百餘載，天下諸侯以此為尊，更以此榮享富貴。
夷人外族，與華夏戰有千年之久，先賢智者，早已明其秉性，知其德行，故華夷有別，餘讀《春秋左傳》常有此感，聖賢輕視夷族也。
聖賢治世，在安民，在順應天道；聖王治世，在利民，在強健國家。是故聖賢者治民也，聖王者治國也。治民，則天下安定，逢賢明則有治世；治國，則利民強兵，遇雄主則有盛世。
然聖賢之道多在古，聖王之道則當時也，因其民無特異，古理可今用也，而物多有不同，今人難循古制也。
武靈王有心效仿古之聖王，易服變革，騎射強國，難在何處？
背棄舊禮，為國中貴族大夫所反對，為天下所非議。
‘夫有高世之功者，負遺俗之累；有獨智之慮者，任驁民之怨’
武靈王應是早有準備，大朝信宮，與肥義謀，必已有全策；以先主遺願、先王之辱、家國大義說服公子成，則大勢已成；以禮俗之不同，制令之變遷，向國人闡述，則是為了安撫人心。
餘已覽衛、鄭、宋、吳、越、魯、晉、韓之故事，雖有夫差、勾踐此等雄主，晉文、晉襄之霸業，亦感嘆先人創業之艱，後人昏庸無道、葬送多少功業，留下許多動亂，生出無邊戰火。
至武靈王，胡服騎射，歎服，真乃不世之雄主，為天下所不能為，不拘俗世，不困禮法，明見利害，固行己道。
有如此人物，方有趙國幾十年之強盛，天若許其性情妥善，安穩一二，恐不讓秦昭襄王蓋壓六國也。
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