魯僖公正在和大司寇臧文仲喝著茶，得報說邾軍進犯，呵呵笑道“邾子這是狗急跳牆，居然敢興兵來犯魯，那豈不是純粹來找死的節奏？”
臧文仲見魯僖公滿不在乎的樣子，皺了皺眉道“主公，《詩經》有云戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。《詩經》又說敬之敬之，天維顯思，命不易哉。
故臣勸主公，此次邾國來犯，主公切不可大意。誠然，魯大邾小，但戰爭面前，國無大小，若輕視敵人，不加防備，則禍不遠至。”
魯僖公最不想聽的就是臧文仲這樣總是引書據典的學究派的話，他把手一揮，對大司馬公孫敖道“召集勇士，迎擊邾軍，看寡人親自去捉了邾子來。”
魯僖公當然不可能讓邾軍進犯到國都曲阜城下，他親率魯軍直接迎向邾軍。在出了曲阜西南外的升陘，攔住了一路殺奔而至的邾軍。
魯僖公命令全軍列陣，看著邾軍那一點點兵馬，魯僖公轉過頭對公孫敖道“司馬請看，邾軍不過百乘戰車，這不是來送死的又是來做什麼的？”
邾文公早知魯軍已經出動，故早早在升陘列陣以待。見魯僖公率軍到來，邾文公沉著臉命令道“魯軍剛至，軍陣未結，此時不衝，更待何時？”
在魯僖公的設想裡，這場戰役是這樣打的待魯軍將列陣完畢，然後雙方更派人出陣一番舌戰，然後雙方互相擂鼓，再戰車各自向對方衝鋒。最後邾軍被擊潰，魯軍鳴金收兵。完勝。
是的，魯僖公是這樣規劃的，大司馬公孫敖也是這樣認為的，甚至所有的魯軍將士都這樣想的。這就是那個時候的戰役模式，這叫貴族戰爭，是講著戰禮的戰爭。
戰爭的過程，有著規定下來的一整套動作，列好軍陣，著人舌戰，致師挑戰，擂鼓衝鋒，擊潰對方，取得勝利。
戰爭的目的，也是不以滅殺敵人有生力量為目的，更不是以滅了對方的國家為目的。戰爭的目的，就一個字服。只要能讓對方服，哪怕是口服心不服的那種服，也算是贏了。
這種仗，是否很愚蠢？現代人看來當然很愚蠢，哪怕是放到春秋後期去看也是愚蠢的。但在那時，尤其是在最講周禮的魯國人那裡看來，這不是愚蠢，而是禮儀。
但這是邾軍主動進攻的一場仗，也是邾文公輸不起的一場仗。邾國已經被魯國人給逼到了絕境，邾文公很清楚，再跟你講什麼禮儀道理，那真的是自己找死了。
邾軍才多少兵馬，魯軍有多少，他清楚的很。兩軍揚著武士精神，硬碰硬打起來，邾軍對魯軍就是雞蛋撞石頭！
邾文公對著自己的副車道“立即依計行事？”然後，就率著邾軍起了衝鋒。
魯軍根本沒列好陣，在冷兵器時期，戰場上的衝殺，以戰車為第一，但戰車如果沒好好列陣，那是要吃虧的。邾軍猛衝上來，魯軍就被打了個措手不及。
魯僖公心下那個火啊，一邊咒罵著邾子這傢伙不講規矩，一邊命令魯軍迅向邾軍起進攻。再怎麼樣，單單憑著魯軍兵力是你邾軍數倍，雖然一開始吃點虧，也勿需擔心。
但邾文公的不講規矩才剛剛開始。魯僖公根本沒有判斷，為何正對面的邾軍才百來乘戰車！因為邾文公將另外一半的兵力，悄悄移師到了側翼。
此時，正面戰場已經打響，邾文公親率百乘戰車，身先士卒，奮不顧身起了衝鋒。接到命令的邾軍伏兵，趁魯軍剛剛被打了個措手不及，迅從小高坡起衝鋒，殺向魯軍側翼！
當漫山遍野的喊殺聲從魯軍側翼的小高坡上響起時，魯軍將士一時反應不過來怎麼那邊還有敵人？
反應遲一點倒是沒關係的，有關係的是魯軍戰車上的戰馬們。因為戰馬們一看，我勒個去，全是山大王來了啊？
原來，殺向魯軍側翼的邾軍戰馬，都披著老虎皮。魯軍將士知道這是老虎皮，但魯軍戰馬可分不清真假。見老虎來了，而且是數百頭老虎來了，戰馬驚懼，哪裡還聽命車御駕馭？
魯軍徹底亂了，然後是潰了。魯軍戰馬拉著戰車四散逃竄，有許多甚至逃向著魯後軍，將魯後軍給衝了個唏哩花啦。
魯前軍更慘，從側翼起衝鋒的邾軍，迅截斷了魯軍，魯僖公被團團圍住。
魯僖公被打懵了，大駭之下，命令撤退。公孫敖倒也英勇，居然在混亂中組織起一支兵馬，殺向不斷湧上來的邾軍，迅向魯僖公靠攏，護著魯僖公撤退。
魯僖公率軍敗退回曲阜，這才現，自己的弓丟了，頭盔也不知何時遺落了，狼狽至極。
戰役結束了嗎？沒有，恨透了魯國的邾國將士貌似了瘋，他們完全不講什麼戰爭禮儀了，什麼不殺受傷的敵人，不追逃跑的敵人，升陘戰場，邾軍將士殺紅了眼。
魯軍雖然戰敗，但許多被包圍的將士突然現邾軍士兵完全不講規矩，對受傷的、待俘的魯軍將士痛下殺手時，終於也爆了。在春秋戰場上，魯軍總體戰鬥實力有限，但單兵作戰能力頗強，史料甚至記錄了很多魯軍戰士的英勇。
未撤出戰場的魯軍將士奮力反擊，最後，這些魯軍將士悉數英勇戰死，邾軍也死傷慘重。
戰役終於結束了，升陘戰場屍橫遍野，血流成河。
魯僖公做夢也沒想到，魯軍居然會敗給幾乎天天給魯國打罵的邾國。向太廟告罪，向國人致歉，撫卹將士等不必細說。
邾軍大勝，邾文公紅著眼，下令邾軍乘勝討伐剛剛復國的須句國。須句國哪還能抵抗？結果不用說，須句再次被滅！
取得勝利的邾軍將士意氣風，早有人將魯僖公的頭盔獻給邾文公。邾文公命人用長戟挑著頭盔，在軍中巡遊。然後，再將魯僖公頭盔懸於邾國國都城門之上，以激勵國人。
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