衛國被楚國搞定了，那接下來當然是魯國了。楚軍隨後侵入魯國，佔領了魯國重鎮蜀地，並繼續向北推進。
蜀地，今山東泰安西。魯國只好一邊組織軍隊抵抗，一邊希望晉國出兵救援。但晉國會不會出兵是一回事，眼前楚軍勢不可擋在魯國境內橫衝直撞又是一回事。
楚軍侵佔了蜀地後，魯軍主力也到了蜀地稍北的陽橋。本來，魯國希望憑主場優勢與楚軍形成對峙，然後寄希望於晉國組織聯軍前來救援。但誰曾想，楚軍的戰鬥力是妖孽級別的，楚軍直接起全線衝鋒，魯軍頓時被打了個全線潰敗。
魯國上下頓時慌了。朝堂上，魯成公看著各卿大夫低不語的樣子，長嘆一聲，心道你們一個個都比寡人多讀幾年書多走幾里路，怎麼就束手無策呢？既然自己是國君，那就直接投降吧。
當然，直接投降好說不好聽，比較流行的做法是和談，然後是盟誓。
魯成公對臧孫許道“楚國勢大兵強，魯國根本不是對手，那就煩請愛卿代替寡人求見楚子，請求與楚盟誓吧。”
臧孫許頓時頭轟的一聲來了，心道主公啊主公，難道你不知道全世界都知道咱老臧是親晉派麼？前番去晉國、去衛國都不是咱老臧在奔走的嗎？這番去楚國，萬一楚國佬知道咱老臧是親晉派，說不定直接抓了起來甚至砍了頭。唉，國君做事，實在冒失。
但與楚和談是勢在必行的，只是魯成公確實不應該派出臧孫許。臧孫許對魯成公道“主公，臣不敢貪功，所以還請主公另擇能臣吧。”
魯成公一愣，卻聽臧孫許繼續道“楚軍北上已有數月，錢糧輜重損耗嚴重，臣認為不久便會退兵，說不定臣還沒赴楚營，楚軍已撤。臣並沒有促成和談，卻有了退敵之功，因此而受到讚揚，這叫無為貪功，無功受祿，臣不敢當。”
有水平的人，哪怕是明明違抗國君之命，卻將理由說得如此高大上，看來臧孫許的學問口才真是一流。
但是在場的季孫行父、叔孫僑如和子叔嬰齊都認為，臧孫許此番言論沒有問題，他們認為自己和臧孫許一樣，在這次鞍地之役中，都已經向全世界表明了態度，他們都是親晉派。
因為，鞍地之役中，魯國派出了四位上卿，季孫行父、臧孫許、叔孫僑如和子叔嬰齊，他們可謂是率著魯軍參與了鞍地之役。唯一沒有參加鞍地之役的，是仲孫蔑，他陪著魯成公守著國。
看著季孫行父、叔孫僑如和子叔嬰齊對臧孫許所言表示出肯定支援的眼神，仲孫蔑無奈，主動請纓前往楚營求和。
魯成公給仲孫蔑的談判底線就是一切聽楚國的，楚國要求魯國做什麼，那就做什麼，先解決眼前的危機再說。
仲孫蔑細細盤算了一下魯國的國庫，雖然魯國自實施了初稅畝以來，國庫算是有點東西了，但這一次因為犒賞晉國將士，國庫早就又空了。難道空手去求和？
實在沒錢，那就送人吧。史料記載，仲孫蔑帶去了木工、縫工和織工各百人，進獻給楚軍統帥熊嬰齊。這是春秋鮮有的一次直接拿工匠作為賄賂的記載，要知道，工匠在各國是非常重要的，用現在的話講，這叫技術，而且往往是一國的先進技術，國之重器。
除此之外，魯國公弟衡入楚作為人質。所謂公弟，就是魯成公的同母親兄弟，此時估計也在十五六歲左右。
楚國令尹熊嬰齊也不禁動容，當場答應與魯國結盟。
熊嬰齊答應的如此乾脆是有他的考慮的，一是楚軍確實遠道疲憊，大家都希望早點回國，更何況，此番北上，主要的是展示一下軍威，這個目的已經達到。二是魯國也誠實可憐，已經到了拿工匠這樣的國之重器用作賄賂的地步，楚軍即使是攻入魯國，估計也沒什麼好搶的。
公元前589年周曆11月12日，楚國令尹熊嬰齊代表楚國，與魯國、許國、蔡國、秦國、宋國、陳國、衛國、鄭國、齊國、曹國、邾國、薛國、鄫國等十四個諸侯，在魯國蜀地召開盟會。
魯成公親自參加了這場聲勢浩大的盟會，雖然此次會盟在魯成公看來有些不倫不類，因為到位的只有三位國君，即魯國國君魯成公，許國國君許靈公，蔡國國君蔡景侯，其餘的秦國、宋國、陳國、衛國、鄭國、齊國、曹國、邾國、薛國、鄫國等，都只是卿大夫參會。
而且，這次會盟表面上是由到會的魯國、蔡國、許國三位國君在主持，但實質上是楚國令尹熊嬰齊。有意思的是，這三位國君的平均年齡，也就十幾歲而已。
但魯成公還是非常驚心，因為他萬萬沒想到，非但前番讓自己感恩戴德的晉國，在楚國面前根本不敢放半個屁，任由楚軍北上，三下五除二搞定了衛國和魯國，而且楚國的號召力居然那麼強大，短時間內就動員了十幾個在春秋史上有一定名份的諸侯參會。
想想晉國辛辛苦苦組織的斷道之盟，還不是向這些諸侯都出了邀請，但最終僅到了晉國、魯國、邾國、衛國這寥寥幾國，其中齊國還逃了會。
很顯然，此時的列國諸侯心目中的霸主，並非是你晉國，而是楚國。
既然如此，那今後，咱魯國就得真心實意歸順楚國了麼？
難吶，如果真的要歸順楚國，那就意味著背棄了與晉國簽訂的斷道之盟，更是對不起晉國。要知道，晉國剛剛幫助魯國解決了齊國入侵的重大問題，還迫使齊國歸還了上百年前侵佔魯國的汶陽之田。
魯國必須調整自己的大國外交政策了，那就這樣吧，對晉國要真心實意的擁護和追隨，對楚國則是陽奉陰違的歸順和服從吧。
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