讓魯國歎服的是，晉國的對楚一戰，絕對不是愣頭青一樣的直接出兵跟楚國幹。晉國需要作進一步的準備，這個準備就是公開將吳國拉進自己的圈子。
公元前576年周曆11月，晉國組織了中原列國諸侯會議，與吳國一起商議如何對楚國來一場外科手術式的打擊。魯成公這次不用辛勞了，代表魯國參會的，是叔孫僑如。
因為這次會議，並非是國際盟會，而只是一個初步磋商。但就這樣一個初步磋商，讓楚國高度緊張起來。
讓楚國高度緊張的除了吳國終於加入了晉國同盟圈，關鍵是這次會議的地點，居然選擇到了鍾離。鍾離，原本一個淮水流域的贏姓小國，相傳是伯益後人所建。隨著楚國崛起，鍾離歸附楚國，是楚國的附庸國。
鍾離地處徐國與吳國之間，這是一個歷史文化名城，因為後來，這裡出了一位叫朱元璋的大明開國皇帝。正是這位姓朱的皇帝，將鍾離改名為鳳陽。
這個就不多扯了，反正對楚國來說，一幫傢伙聚在一起商量著對付自己，居然把會議地點放到了自己家裡！
楚國掂了掂自己的斤量，突然現自從傳統盟友秦國被打殘後，自己基本沒了盟友。而且那個春秋新貴吳國的實力越來越可怕，如果這個時候楚國再繼續對中原用兵，那可能會遭到重大打擊。
難道就任由不利於己的態勢繼續展下去？當然不可以。那除了動戰爭，還有什麼辦法？
辦法是有的，那便是拉攏中原諸侯。
中原諸侯中，除晉國外，戰鬥力最強的，無疑是鄭國和齊國。但齊國不好控制，一方面離楚國遠，另一方面齊國本身也想著稱霸江湖。
那就是鄭國了。楚國行動了，但楚國這一次沒有動用武力，而是破天荒採取了懷柔政策一是借許國向楚國救助之際，幫助許國遷國至楚國內地，徹底解決鄭國與許國的歷史遺留問題，這就變相承認鄭國佔有許國的許田為合法行為；二是以屬於楚國的汝陰之地，換鄭國對楚國的歸順。
汝陰之地，即汝水以北的土地。鄭國得此好處，立即表示背叛晉國，全面歸順楚國。
楚國大喜，立即命令鄭國全面進攻宋國。在楚國看來，正是這個宋國，忽悠了楚國，誘使楚國與晉國達成弭兵會盟，結果讓楚國利益得到了極大的損害，讓晉國獲得了巨大利益。
鄭國與宋國本就是世仇，此時得到楚國大力支援，立即兵進攻宋國。宋國哪曾想到，鄭國居然也背棄了弭兵會盟盟約，悍然向自己開炮？
公元前575年夏，鄭國大舉進攻宋國，宋國慘敗大敗。史料記載，全軍覆沒，統帥被俘。
曾經在弭兵會盟盟約上籤過字的衛國見鄭國居然背棄盟約，勃然大怒，立即兵討伐鄭國，並向晉國請求狠狠教訓鄭國。
晉國見弭兵會盟盟約已經完全成了一張空紙，再加上已經作足了準備。此時更有鄭國挑頭鬧事，立即出動主力部隊，浩浩蕩蕩向鄭國開進。
楚國見晉軍出動，哪還坐得住？楚共王親率三軍立即北上。
公元前575年6月，晉、楚兩軍在鄭國的鄢陵相遇。
鄢陵，今河南省鄢陵縣，當時在鄭國境內。這是晉楚主力部隊的第三次正面交鋒，第一次，城濮大戰，晉勝楚敗。第二次，邲地之戰，楚勝晉敗。這是第三次，三局定勝負，誰勝誰就是老大。
魯成公看得心驚肉跳，他知道魯國必須考慮一個站隊問題。魯成公主持召開了重特大事件醞釀會議，會上，仲孫蔑提出了自己的見解晉軍必勝，楚軍必敗，魯國必須全力支援晉國。
仲孫蔑的理由有三個
一是此時的晉國是在得到了除鄭國、陳國、蔡國、許國以外的幾乎全部中原諸侯的支援，相比之下，楚國的盟友有戰鬥力的只有一個鄭國，陳國、蔡國、許國是完全忽略不計的。
二是晉國已經完成了西線的安定，可以將主力悉數投向對楚之戰。而楚國，則還要面臨來自東線吳國的襲擾，一旦晉楚兩軍進入膠著狀態，吳國這個生力軍從楚國東線向楚國起進攻，楚國將應接不暇，自亂陣腳。
三是從軍事情報上分析，此次晉軍出兵鄭國，從國君到各路帥佐思想高度統一，晉國四軍，留守一軍和一位卿大夫以備不測，三軍六帥佐悉數出動，另外還派出幾位重量級的卿和大夫積極進行外交活動，以動員更多的中原諸侯參戰。
正說著，晉國大夫欒黶到訪，帶來的命令就是要求魯國參加晉國對楚國的戰事。
仲孫蔑已經為魯國作出了站邊選隊，與欒黶帶來的晉國命令相符合，那就出兵吧，幫助晉國打楚國。
當然，魯成公此次帶的魯軍並不多，其實晉國也沒提關於魯軍數量上的要求，晉國只需要一個外交上對楚國的壓倒性優勢即可。
魯成公當然也不想帶更多的軍隊，雖然此時魯國已經作出了站邊選隊，但他根據季孫行父的意見，認為小心駛得萬年船，不能徹底得罪楚國。一旦戰場形勢風雲突變，萬一楚軍戰勝，那自己也有理由避免楚國的過度報復。
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