叔孫豹出使晉國回魯國，將晉國將出兵幫助魯國的事向魯襄公作了彙報，整個魯國上下一片歡騰。但是，儘管晉國口頭答應了幫助魯國，實際行動卻是沒有的！
叔孫豹出使晉國是公元前557年冬，過了年，魯國眼巴巴等著晉國組織聯軍的訊息，卻苦苦等了一年都沒有訊息！
齊國笑了，齊靈公更加認定，魯國是值得欺凌的，晉國是不敢與齊國開戰的。那還等什麼？繼續教訓魯國，你個魯國佬，居然還敢去告狀？
魯國駐齊國都城臨淄的地下情報工作者，迅將齊國又將出兵進犯魯國的情報送到了國內。在沒能等到晉國援軍的情況下，魯國能怎麼辦？當然是就地抵抗侵略。
公元前556年秋，齊軍再次討伐魯國。這一次與上次差不多，齊軍兵分兩路，一路由齊靈公親自率領，包圍了魯國要地桃邑。另一路由齊國上卿高厚率領，向防城進。
魯軍抵抗侵略的主要手段是防守，齊軍一出動，魯國就分別派人駐守北境幾個重鎮，即桃邑、成邑和防城。
齊軍進展非常順利，但因為上次仲孫已經將海陘通道給堵塞了，所以這次齊軍一時難以直接進攻成邑，但桃邑和防城則遭到了包圍。
防城是臧氏家族封邑，駐守防城的，是魯國卿大夫臧孫紇以及其兄弟臧疇、臧賈，另外還有一位赫赫有名的勇將，大夫叔梁紇。
叔梁紇早已在公元前563年夏的偪陽之戰中走進了春秋舞臺，當時他居然單人雙手託千斤巨閘，掩護中計陷入偪陽城內的魯軍兄弟們成功脫身。此等勇力，此等戰功，給列國諸侯以極大的震憾。
我們已經點到過了，叔梁紇祖上是宋國人，子姓，孔氏，所以有的史料也稱其為孔紇。叔梁紇令當時的人們欣賞的是他的勇武，但令後來的人們所欣賞的，是他有一位偉大的兒子，孔丘。
孔丘，就是孔子。但孔子大紅大紫時，叔梁紇是看不到了。此時的叔梁紇，只有一個身有殘疾的兒子，以及好多個女兒，孔子尚未出生。
孔了當然是我們這套春秋系列裡的重點男主角之一，但先別急，我們再等幾章，也讓魯國人們再等幾年。孔子，很快要來了。
現在急的，是防城。臧孫紇原以為憑著防城的堅固，你齊國佬不可能一時攻下。但是齊國上卿高厚也是一員勇將，且是一員名將。而且，齊軍這一次看來是非拿下防城不可，所以對防城實施了鐵桶圍困之策，準備困死守軍。
防城吃緊，在曲阜的叔孫豹緊急調派援軍前去救援防城。防城守將臧孫紇本就智勇雙全，聽說援軍已到達旅松，而且是仲孫親自率軍前來，他認為與其被動堅守，不如與援軍對齊軍來個兩面夾擊，一舉擊潰齊軍。
這就需要與已到但旅松的仲孫確定同時向齊軍起攻擊的時間等具體戰術部署，但防城被圍得水洩不通，如何與仲孫取得聯絡？
臧孫紇急得團團轉，多好的一個擊敗齊軍的機會，但自己雖有一顆聰明的腦袋，卻無具體實施的機會。
臧孫紇嘆著氣將自己所憂對眾將士講了，大夫叔梁紇主動請纓道“夫子之計甚妙，但具體實施方案，還須夫子親自與仲孫上卿商定。下官不才，願為夫子開道，殺出重圍，送夫子赴旅松。”
叔梁紇的驍勇善戰是整個魯國都家喻戶曉的，也是臧孫紇駐守防城的王牌之一。但要殺出重圍，談何容易？
見叔梁紇如此果敢，臧孫紇的兄弟、大夫臧疇和臧賈深受鼓舞。兩兄弟齊身站起，慷慨激昂，請命護送臧孫紇殺出重圍前往旅松。
大夫臧堅以及其他一干守將更受鼓舞，紛紛表示願浴血奮戰，擊退齊軍。
臧孫紇大喜，見眾將士氣高昂，心裡有了主意。他命臧賈和叔梁紇挑選三百勇士，護送自己從南門殺出。命臧疇率少量兵馬，開東門迎敵，吸引齊軍主力，掩護自南門突圍的三百勇士。
安排停當後，當天夜晚，臧疇開啟東門，吶喊著向齊軍殺去。齊軍冷不防見魯軍開城迎戰，一時不及防備，被殺了個矇頭轉向。但齊軍畢竟勢大，齊軍統帥高厚很快就壓住了陣腳，命令齊軍主力全力攻擊出城的魯軍。
誰料，齊軍主力剛殺向東門，忽聽南門一陣鬧騰。原來，正是叔梁紇和臧賈率領三百勇士趁夜向南門齊軍起了襲擊。南門齊軍兵力剛被抽調了一部分赴東門，又被突襲，一時被殺個人仰馬翻。
叔梁紇和臧賈更是精神抖擻，各持一杆大戟，逢人就砍，逢馬就刺，手下三百魯軍勇士更是將對齊國佬刻骨的仇恨，悉數殺向齊軍。
齊軍統帥高厚高厚得報，急調兵馬前來圍堵，但事已晚矣，臧孫紇等人以極小的傷亡代價，順利殺出重圍，前往旅松而去。
在東門迎敵的臧疇本就是佯攻，按原定計策本就是虛張聲勢而已。此時得報兄長臧孫紇等人已經順利突圍，立即命令撤回城內，拒城死守。
臧孫許等人到達旅松，與援軍統帥仲孫商定了兩面夾擊齊軍的相關部署，然後，命叔梁紇和臧賈再護送自己回防城。
叔梁紇對臧孫許道“防城受敵軍團團圍困，此次夫子能夠順利突圍而出，尚有臧疇大夫掩護。此時回防城，困難極大。夫子是國之棟樑，絕對不能犯險。就讓下官率三百勇士回防城，與臧疇大夫一起落實夫子的戰術部署吧。”
仲孫也認為，臧孫許此時回防城實乃九死一生之舉，於是，臧孫許就命孔紇、臧賈率軍殺回防城。仲孫給出的命令是不惜一切代價，將商定的計策告知防城守將臧疇。
兩人領命，率軍向防城進。叔梁紇和臧賈雖都是勇士，但也非無謀之輩。行將到達防城前，他們派出細作認真查探了情況，最後決定繞過齊軍曾經吃過虧的南門，趁夜起突襲，自西門而入。
於是，叔梁紇和臧賈所率的魯軍三百勇士，居然悄悄摸到西門外，見齊軍營帳靜悄悄一片，知道齊軍並無準備，於是突然齊聲吶喊，向著齊軍殺去。
齊軍將士大部分都在睡覺，哪能想到短短几天內會被連續夜襲？一時人人驚恐，不知有多少魯軍到來，誰敢戀戰？
防城本就嚴陣以待，早就作好了隨時接應的準備。見西門有動靜，臧疇立即開啟城門，殺出一支兵馬，將孔紇、臧賈接應入城。
齊軍被偷襲了一把，三百魯軍將士這一次殺入齊軍陣地，如若入無人之境，將齊軍殺得暈頭轉向，最後順利回城，齊軍統帥高厚老臉擱不住了。
高厚氣得直跺腳，了一通脾氣後，他很快冷靜下來，魯軍連續夜襲，齊軍雖然損失不大，但士氣嚴重受挫。防城守將臧孫紇本已突圍而去，卻偏又分派軍隊入城，明顯是鞏固防守。仲孫率援軍已到旅松，臧孫許肯定與仲孫商定好了下步計劃，這種計劃瞞不過老子，定然是兩面夾擊！
兩面夾擊，最關鍵的是同時起襲擊。本來防城被團團圍住，守軍與援軍無法聯絡，軍事行動不可能同步。但現在不同了，如果齊軍真陷入兩面夾擊，損失定然慘重！
罷了罷了，就先放過你們魯國佬吧。
高厚狠狠跺了跺腳，命令連夜撤軍。防城之圍頓解。
魯軍這一次在取得防城之戰勝利，叔梁紇功不可沒，加上他此前在偪陽之戰力託巨閘之勇武，成就了叔梁紇魯國曆史上一代勇將美名。
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