“那就到處走走吧。”心灰意冷的孔子對眾弟子道。
端木賜也很鬱悶，作為衛國人，他真心希望老師能夠在衛國出仕，幫助自己的母國從這個齊晉爭霸的泥潭裡走出來，走上一條全面推行禮教之路。
仲由更是鬱悶，他甚至了牢騷“夫子對衛國可謂熟悉矣，此番衛侯既有心，夫子為何敷衍了事？”
孔子長嘆一聲，道“丘觀衛侯，體乏色衰，國內不穩，卻沉迷於戰事，日夜殫精竭慮，過度操勞，恐命不久矣。衛國，將有亂起吶。”
顏回輕聲對仲由道“夫子曾說，危邦不入，亂邦不居。衛國有亂，吾等確實不宜再留了。”
仲由道“夫子所言雖是真理，但這天下，魯國、齊國、晉國、衛國等列國，哪國不危，何處不亂？今既離衛，吾等卻又要赴何處？”
大家都沉默不語。
突然，顏回輕聲道“天下有道則見，無道則隱。”
孔子欣賞地看了看顏回，這是他曾經對弟子們講過的話，顏回全都記住了。
如今離開衛國，大家心情都很差，因為不知要去哪裡。自己說要到處走走，大家非常迷茫。
顏回，用自己曾教導過弟子的話給出了理由天下若有道，那就出來成就一番事業。如果無道，那就歸隱治學！
所以，既然魯國、衛國等國無道，那就不要在這些無道之國呆了，到處走走，說不定會有一個有道國家，值得自己出來做事！
論學問，顏回真的很棒。如果說自己百年以後，有哪個弟子可以繼承儒門的話，那當然非顏回不可了。
孔子經常這樣想。
最後，孔子嚴肅道“邦有道，貧而賤焉，恥也；邦無道，富而貴焉，恥也。走吧，去宋國看看。”
孔子的意思是，但凡君子，如果在有道之國無所作為，實乃恥辱。但在無道之國出人頭地，亦是恥辱。
眾人聽後，心悅誠服，紛紛施禮謝教。
就這樣，大家上了馬車，由冉求駕車，赴宋國而去。
目送孔子等人離開衛國的衛靈公，實在想不通這位聞名天下的孔老夫子，為何一言不合就走人？
哪怕寡人不能重用你孔夫子，但如果你孔夫子要留在衛國，至少寡人還可以管吃管住。但如今你孔子匆匆離去，這亂世中，不知要吃多少苦哩。
衛靈公很鬱悶，聽說孔子離開衛國，君夫子南子也很傷感。但此時的衛靈公，已經沒有閒心去管孔子了，因為他明顯感覺到自己油盡燈枯了。
此時的衛靈公，最需要考慮的是衛國的現實問題。
先是如何應對晉國可能來的報復問題，這個問題他選定的答案是強軍，是戰爭，為此還專門向孔子請教。
結果孔子一聽是這事，敷衍一通後就離開了衛國。
看來，寡人是沒有精力去應對晉國可能來的報復了。
那就將這個問題交給後人去做吧。
這個後人，就是衛國國君的繼承人問題。
衛國世子蒯聵已經流亡去了晉國，對這個兒子，衛靈公其實是曾經抱有很大希望的。相比其他兒子，蒯聵是嫡子，而且是一位文武雙全的能人。
但他走了，自己又沒有其他嫡子，那隻能從庶子中選擇一位了。
衛靈公與南子商議後，最終決定由其中一個兒子公子郢繼任國君之位。
那就先立為世子吧。
結果，公子郢聽說立自己為世子，當時就將頭搖得撥浪鼓一樣。
公子郢給出的理由是才疏德淺，不足以擔當大任。
衛靈公聽著就火大，寡人的命令組織的決定你小子敢不接受？
衛靈公又氣又急，病情加重，最後留下讓公子郢繼任國君的遺言後，溘然長逝。
但公子郢仍舊不肯當國君，他給出的理由是世子蒯聵仍在，那這個國君之位理應是蒯聵的。