從諸葛亮府邸離開後，丘衡便去求見劉備。
劉備見丘衡到來，大喜過望，笑道：“子平！你已能走動了！？這幾日備正要去找你呢，備可是按你所說的，親自去請了水鏡先生與士元。”
丘衡見劉備這副模樣，便知這兩件事都已妥當，笑回道：“看主公精神煥發，想必已將兩位大才攬下了吧。”
“可不止，還有額外之喜，我去請水鏡先生之時黃彥承也在場，並且同意一併在荊州創辦公學。”
丘衡一愣，這倒是他所沒有想到的，笑道：“恭喜主公，衡這也有一喜，華佗華神醫，也同意了。”
“好極！這便是三喜臨門。”劉備哈哈一笑，春風得意。
丘衡行禮道：“主公，衡此來，是想請一事。”
劉備見狀，便知是有要事，細問道：“何事？子平儘管說來。”
“衡請求出使劉璋，張魯，馬超三位諸侯。”
“哦？”劉備一怔，繼續問道：“這就是子平所謂的時機？”
“正是如此！”
“為何要出使呀？”劉備疑惑不解道。
“劉璋與張魯素來不和，衡此去，便是要激化他們之間的矛盾，如果順利的話，劉璋會主動邀請主公帶兵入川，借道討伐張魯，屆時主公就有了繞過關隘深入益州內部的機會。”
“那出使馬超又是為何？”
“依衡之見，涼州諸侯以馬氏父子最勇，然而馬氏父子勇猛有餘，智略不足。曹賊很快就要伺機西征，屆時涼州諸侯可能抵禦不了曹賊太久，便會被逐一擊破。”
“衡欲助馬氏一臂之力，至少在主公入主益州之前，不讓曹賊踏入涼州半步！”
“那子平豈不是要與曹賊在戰場正面交鋒！？此事過於兇險，不若換個人去？”
“主公！不入虎穴，焉得虎子，此事也唯有衡一人可做。”
劉備連連擺手道：“此事容後再議，待我好好想想。”
丘衡眉頭一蹙，不知道今日的劉備為什麼開始優柔寡斷起來了，仍是勸道：“主公，機不可失，失不再來！還請主公應允！”
劉備突然震怒道：“丘子平！你是在逼我嗎？”
丘衡一驚，忙低頭行禮道：“衡不敢，只恐誤了主公大業。”
不得不說丘衡的話說得恰到好處，劉備一聽，怒氣竟消了大半。
冷靜下來後，劉備都不知道自己為什麼震怒。
就連劉備自己都沒有意識到，他已經開始依賴於丘衡的謀劃，生怕丘衡出現一丁點閃失。所以自丘衡從江東丟了半條命逃回來後，劉備就不願意再讓丘衡涉險。
誰知丘衡大病初癒，就說要去幫馬超抵抗曹賊，這與作死何益？
比起賭上丘衡的性命，他寧可讓曹賊拿下涼州，待日後再搶回來，更別說曹賊還不一定能拿下。
可見丘衡這副模樣，劉備清楚，若是強硬駁回，恐怕會導致君臣生隙，這也是劉備不能接受的事情。
一念至此，劉備輕嘆一聲，說道：“要去也行。”
丘衡聞言一喜，抬頭笑道：“主公英明！”
劉備冷哼一聲，說道：“我還沒說完，要去也行，必須帶上子龍，貼身不離。”
丘衡連忙拒絕：“主公不可！若計劃順利，子龍與翼德還需領兵進川，怎可擅離職守，只為保護衡。”